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內(nèi)功的主要目的是養(yǎng)氣和練氣。
養(yǎng)氣以凝氣清神，練氣以運使氣息，自由地調(diào)動氣息，為練功服務(wù)，正如《少林拳術(shù)秘訣·氣功闡微》所說：“養(yǎng)氣而后氣不動，氣不動而后神清，神清而后操縱進退得其宜，如是始可言命中制敵之方?！薄熬殮庵畬W，以運使為效，以呼吸為功，以柔而剛為主旨，以剛而柔為極致?！庇捎趦?nèi)功不是為了直接技擊，而是強內(nèi)固本，使習武者深含不露，沉著冷靜，并可根據(jù)技擊的需要，隨意自如地調(diào)動氣息，因此內(nèi)功多采用靜態(tài)的，或緩慢而簡單的動態(tài)的功法，靜中求動。最常見的有以下幾種：
樁功“要學拳，須站樁，欲習打，先練樁?！闭緲豆κ俏湫g(shù)內(nèi)功的基本功法，“樁”的意思是比喻習練時像樁一樣靜止不動，久練后如樁一般堅實穩(wěn)固。
武術(shù)的樁功種類很多，各門各派武術(shù)多有自己的樁功，如八卦掌的八卦樁、虎坐樁、夾馬樁，太極氣功十三樁，少林拳的子午樁，形意拳的三才樁，峨眉十二樁，內(nèi)家八樁(渾元八樁)，醉拳的立樁，苗拳的箭樁和藏山樁，還有馬步樁、丁步樁、虛步樁、三角樁、四平樁、七星樁、撐抱樁、伏虎樁、降龍樁等。這些以靜態(tài)姿勢為主的樁功樁勢多樣，神態(tài)各異，各有側(cè)重，養(yǎng)氣練氣，練神練意，調(diào)身練力，從容不迫地為武術(shù)技擊奠定基礎(chǔ)。
武術(shù)的樁功除了上述靜態(tài)為主的形式外，還有各拳種用來練習基本身體姿勢，在走動中練習的“行樁”(又叫“動樁”、“活樁”)，行樁與武術(shù)技擊有更為直接的關(guān)系，如通背六路行樁、落地梅花樁、醉拳的擺樁等。
作為武術(shù)習練基本功法的樁功，也有良好的保健作用，在清代中葉已有人將站樁功引入普通人的養(yǎng)生術(shù)中，但流行不廣。
易筋經(jīng)上文提到過的托名達摩，而實際上出現(xiàn)于明代后期的《易筋經(jīng)》是武術(shù)功法的一部代表作，被少林武術(shù)家們奉為經(jīng)典著作而流傳開來。
《易筋經(jīng)》認為：“筋，人身之筋絡(luò)也。骨節(jié)之外，肌肉之內(nèi)，四肢百骸，無處非筋，無筋非絡(luò)。聯(lián)絡(luò)周身，通行血脈，而為精神之外輔。如人肩之能負，手之能攝，足之能履，通身之活潑靈動者，皆筋之挺然者也?！?《易筋經(jīng)·上卷總論》)身體的種種病癥，如病、瘦、痿、懈、亡等，都是由筋的不良狀態(tài)，如弛、攣、靡、弱、縮而造成的。因此，需要將病弱之筋換為強健之筋，因為“筋壯則強，筋舒則長，筋勁則剛，筋和則康”。雖然，“筋”是外功練習的對象，但是，《易筋經(jīng)》卻從形神統(tǒng)一的觀點出發(fā)，認為“練有形者為無形之佐，培無形者為有形之輔”(《易筋經(jīng)·膜論》)，就是說，無形的練內(nèi)與有形的練外是相輔相成的。
于是，《易筋經(jīng)》將練功分為三個層次，即練筋、練膜和練氣。練筋必須練膜，練膜必須練氣。從最難練習的練氣入手，“使氣清而平，平而和，和而暢達”，這樣，氣就能“行于筋，串于膜，以至通身靈動，無處不行，無處不到。氣至則膜起，氣行則膜張”。進而練筋，使筋舒、強、和、長、壯，最終練成“金石之體”。
根據(jù)這種修煉理論，《易筋經(jīng)》采取按摩、拍擊與入靜誘導和意守按摩、拍擊部位相結(jié)合的功法，并輔之以服用補益氣血的內(nèi)壯藥物和藥浴，以取得內(nèi)壯外勇的效果。
《易筋經(jīng)》還附有練功的12個術(shù)勢，稱為“易筋經(jīng)十二圖”，分別為韋馱獻杵第一、二、三勢、摘星換斗勢、出爪亮翅勢、倒拽九牛尾勢、九鬼拔馬刀勢、三盤落地勢、青龍?zhí)阶荨⑴P虎撲食勢、打躬勢和工尾勢。
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