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          造就Talk | 余凱:十年后,AI Inside無處不在
          余凱
          地平線機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO
           
          我是余凱,過去有一段時(shí)間在百度工作,創(chuàng)立了百度深度學(xué)習(xí)研究院,曾發(fā)起百度的無人駕駛項(xiàng)目。

          去年7月開始,我和一群小伙伴耐不住寂寞,一起創(chuàng)業(yè)了?,F(xiàn)在是創(chuàng)業(yè)公司地平線機(jī)器人的創(chuàng)始人和CEO。

          今晚的演講主題叫做“無處不在的AI Inside”。我認(rèn)為在未來,我們用的所有產(chǎn)品,可能都是AI Inside(智能的內(nèi)在)。
           
          Robot?機(jī)器人?傻傻分不清楚

          我們已經(jīng)在不知不覺間進(jìn)入到一個(gè)新的時(shí)代,這個(gè)時(shí)代叫“人工智能的革命”,或者叫“機(jī)器人的革命”。

          回顧人類歷史,有過三次產(chǎn)業(yè)革命:第一次是蒸汽機(jī)時(shí)代帶來的產(chǎn)業(yè)革命,第二次是電氣時(shí)代,第三次是信息時(shí)代。

          這一次人工智能的革命,讓包括我在內(nèi)的很多人感到激動(dòng)不已。

          在我看來,前面三次的革命實(shí)際上都是以人為中心,延展人的體力和腦力。它讓人可以跑得更快,飛得更高,看得更遠(yuǎn)。

          人工智能的革命體現(xiàn)則非常不一樣。我們看VR、AR,感受到的是一個(gè)虛實(shí)融合或者虛跟實(shí)沒有明確界線的世界。

          現(xiàn)在坐在我對(duì)面,跟我下棋PK、可以自主做決策的是AlphaGo。未來我們會(huì)看到更多自主開車、自主飛行,甚至自主地跟你講故事。

          它已不僅僅是以你的體力和腦力為延伸,它可以自主做決策。這樣一個(gè)尤其鮮明的特征,實(shí)際上就定義了在新的世界里,有一個(gè)可與人類共存的物種。


          說到這個(gè)物種,“Robot”在中文語境中被翻譯成“機(jī)器人”,我認(rèn)為這是有一定偏差的。這種偏差可能會(huì)讓我們?cè)趧?chuàng)業(yè)、制訂課題、投一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,產(chǎn)生誤解。

          《劍橋字典》對(duì)“Robot”的解釋是:Robot是一個(gè)在計(jì)算機(jī)的控制下,可以自主去完成一定任務(wù)的機(jī)器。它實(shí)際沒有人的概念,Robot是智能的機(jī)器。


          這里不得不說“安卓”這個(gè)詞,英文里叫“Android”,它不只是一個(gè)品牌,它有具體的意義——長(zhǎng)得像人的Robot,所以Android實(shí)際上是機(jī)器人。

          未來的世界里,還會(huì)有很多很多Robot,有一部分是Android,但絕大部分Robot不一定長(zhǎng)著人的形狀,卻有著智能的內(nèi)在能力,就是AI Inside。

          這個(gè)白色機(jī)器人叫Pepper,由孫正義的日本軟銀集團(tuán)和法國Aldebaran Robotics研發(fā)。它是一個(gè)有自主反應(yīng)的機(jī)器,而且長(zhǎng)得像人形。所以它是一個(gè)Android,當(dāng)然更是一個(gè)Robot。


          日本大阪大學(xué)的石黑浩教授,專注于制造人形機(jī)器人。他每年都會(huì)來到中國,展示他的一些機(jī)器人作品,像這樣長(zhǎng)得非常漂亮、惟妙惟肖的美女機(jī)器人。

          對(duì)背景知識(shí)稍有些了解的話,你會(huì)發(fā)現(xiàn),實(shí)際在舞臺(tái)后面某個(gè)小房間里,有個(gè)小女孩坐在電腦前控制著這個(gè)機(jī)器人,控制著所有的人機(jī)交互。你與機(jī)器人對(duì)話,回應(yīng)的都是那個(gè)小女孩所做的理解,并非機(jī)器本身。

          所以這個(gè)東西我能叫它“機(jī)器人”嗎?它其實(shí)跟木偶沒什么差別。
           

          谷歌發(fā)布的Google Home,亞馬遜的Echo,Misa展示的他的桌面機(jī)器人Rokid,它們能夠自主跟人交互,甚至幫助你完成一些任務(wù),它們都是Robot,但長(zhǎng)得不像人,所以它們不是Android。
           
          未來無處不智能

          現(xiàn)階段應(yīng)用領(lǐng)域,我們看到的大部分都不是Robot。比如汽車,基于我的操控,它可快可慢,可左可右,但它自己不會(huì)自主地做任何事情。

          如果,我們?cè)谄嚮蜻@類產(chǎn)品上裝上傳感器,裝上處理器,結(jié)合智能的算法,未來它就能自主決策。它們都會(huì)變成Robot。


          今天的無人機(jī)已經(jīng)具有自主定位、導(dǎo)航、避障等功能;Nest Labs公司的這款學(xué)習(xí)型恒溫器,可以自動(dòng)控制暖氣、通風(fēng)及空氣調(diào)節(jié)設(shè)備,讓室內(nèi)溫度恒定在你設(shè)定的溫度。

          它們都具有這種AI Inside的特性。

          所以我們的未來,實(shí)際上是無處不在的Robot,無處不在的AI Inside。

          講到智能,講到Robot,通常我們會(huì)有兩條路線:
          一個(gè)路線是,我們?nèi)ピ爝@樣的Robot,它具有非常敏捷的機(jī)械能力,并且長(zhǎng)得像人的樣子;

          另一條路線是,不斷地提高它的智能水平和能力,以及它對(duì)知識(shí)處理的能力。


          以人類和人類的近親為例,猩猩的骨骼比人類更強(qiáng)大,肌肉也更發(fā)達(dá),甚至更加的靈活,但它現(xiàn)在只能生活在叢林,找香蕉果腹。而人類不斷地拓展自己的知識(shí)境界,已經(jīng)在征服宇宙、太空。

          這里面的差別在于什么呢?相較于猩猩強(qiáng)健的骨骼、靈活的軀體,人類擁有非凡的大腦。

           大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的力量

          與驚動(dòng)世界的、AlphaGo第一次打敗人類最強(qiáng)大圍棋手信息發(fā)布同期,也是谷歌的新聞,谷歌打算賣掉旗下一個(gè)名叫Boston Dynamics的著名子公司,該公司是世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人開發(fā)公司。

          資源龐大如谷歌,它更愿意去開發(fā)像AlphaGo或是Google Home這樣具有非凡大腦的科技產(chǎn)品,而不是有強(qiáng)健體格的人形機(jī)器人。

          為什么會(huì)有這樣的選擇?大腦系統(tǒng)是機(jī)器人的關(guān)鍵。


          大腦的系統(tǒng)里面,具有感知、認(rèn)知、決策這方面的能力。比如感知,它的本質(zhì)是算法,在過去的十年時(shí)間里面,不斷推動(dòng)算法進(jìn)步的實(shí)際上是深度學(xué)習(xí)技術(shù)。

          深度學(xué)習(xí)是從模仿大腦神經(jīng)系統(tǒng)最簡(jiǎn)單的單個(gè)神經(jīng)元開始,去構(gòu)造一個(gè)更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通常它們有分層的結(jié)構(gòu),還有前后時(shí)間序列的結(jié)構(gòu),使得它能夠處理復(fù)雜的語音識(shí)別問題和圖像問題,包括AlphaGo下象棋的問題。

          數(shù)據(jù)大爆炸時(shí)代,深度學(xué)習(xí)正逢其時(shí)的主要原因是,深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)算法相比,更加適合大數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)不斷增長(zhǎng)的時(shí)候,效果得到不斷地提高。
           
          以AlphaGo為例,它在上一次戰(zhàn)勝歐洲冠軍的時(shí)候,還只是職業(yè)二段的水平。經(jīng)歷四個(gè)月的自我對(duì)決,產(chǎn)生幾千萬盤的棋局的數(shù)據(jù),再通過這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng),使得它從二段跨越到遠(yuǎn)高于九段的水平。


          事后媒體披露,就在它跟李世石比賽之前,用最新系統(tǒng)和當(dāng)時(shí)職業(yè)二段所用系統(tǒng)來比的話,讓四個(gè)子,它還能贏。要知道,職業(yè)九段如果讓四個(gè)子,他是根本贏不了職業(yè)二段的。

          這就是大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的力量。

          今天的深度學(xué)習(xí)已經(jīng)從感知進(jìn)入到?jīng)Q策時(shí)代。這個(gè)決策的核心框架就是我們所講的增強(qiáng)學(xué)習(xí)。增強(qiáng)學(xué)習(xí)要解決的問題是,怎么樣連續(xù)做決策,以期優(yōu)化你的長(zhǎng)期收益。
           
          構(gòu)建人工智能大腦系統(tǒng)   

          過去,我們看到互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的強(qiáng)大,把所有計(jì)算都放到云端。但是這樣有一個(gè)問題,自動(dòng)駕駛時(shí),突然前面有一個(gè)小孩橫穿馬路,你該怎么辦?把信號(hào)傳到云端,等待處理以后再做決策,萬一網(wǎng)絡(luò)不行呢?更好的架構(gòu)是云端與本地相結(jié)合。

          提及本地實(shí)現(xiàn)、云端實(shí)現(xiàn),我們一定會(huì)談到處理器。CPU?通用處理器?我們要說的是人工智能芯片這種特殊的處理器,專門處理感知、認(rèn)知和決策控制的問題。

          為什么大腦芯片不用通用處理器,而需要專用處理器,人類的大腦就是“通用處理器”?。课覀冇泻芏嗟睦碛煽梢愿嬖V你,人類大腦其實(shí)是“專用處理器”。


          過去很多人問我,地平線機(jī)器人為什么要做人工智能的處理器?這是一個(gè)挺難回答的問題,但是最近看新聞,說谷歌也在做人工智能的處理器(專用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器),而且已經(jīng)做出來了。這還能成為問題嗎?

          “地平線”希望去構(gòu)建這種人工智能的大腦系統(tǒng)?;谶@個(gè)處理器和操作系統(tǒng),它會(huì)成為一個(gè)平臺(tái),以便讓更多的開發(fā)者和公司,在上面開發(fā)各種各樣的人工智能應(yīng)用,包括語音、圖像、自然語言理解、對(duì)話、決策控制、投資、自動(dòng)駕駛等。
           
          目前我們思考的產(chǎn)品線主要在兩個(gè)領(lǐng)域:安徒生平臺(tái),是一個(gè)通用的平臺(tái),主要面向智能家居領(lǐng)域;

          雨果平臺(tái)面向自動(dòng)駕駛,它對(duì)性能的要求更高,而對(duì)功耗的要求相對(duì)較低。

          它像實(shí)時(shí)的4G一樣,能感知整個(gè)路面所發(fā)生的情況。在一個(gè)非常復(fù)雜的街區(qū),它能夠識(shí)別行人、騎摩托車的人,各種各樣的車輛。自動(dòng)駕駛可根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行規(guī)劃和控制。


          這背后實(shí)際上是一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?;趩文繑z像頭,運(yùn)行在一個(gè)芯片上面所實(shí)現(xiàn)的較強(qiáng)能力。
           
          未來屬于會(huì)做機(jī)器人的人

          智能手機(jī)在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)世界,從上到下催生了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。它不光有芯片的應(yīng)用,還承載了那么多的移動(dòng)應(yīng)用。未來會(huì)是怎樣?

          在我們看來,從現(xiàn)在開始,一直到2025年,10年時(shí)間,每個(gè)人的周遭以及你所使用的工具里,都會(huì)具有AI Inside設(shè)備。我們即將面對(duì)一個(gè)無處不在的AI Inside世界。

          從體量上來講,它會(huì)是智能手機(jī)時(shí)代所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)體量的10倍以上。


          “地平線”希望能夠在成就未來的過程中,成為一個(gè)推動(dòng)者,成為一個(gè)讓整個(gè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的平臺(tái),一個(gè)驅(qū)動(dòng)者。

          所以在這樣的一個(gè)未來,世界首先一定是你的,是我的,是我們的,是人類的。這個(gè)世界同時(shí)也是機(jī)器人的。

          歸根結(jié)底,未來屬于會(huì)做機(jī)器人的人。



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