在我國的人工智能創(chuàng)業(yè)公司中，由百度研究院前院長、深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任余凱創(chuàng)建的地平線機(jī)器人公司也許是知名度最高的一家。在成立的不到兩年時(shí)間內(nèi)，這家公司致力于研發(fā)嵌入式人工智能的公司已經(jīng)在除北京本部外的上海、南京、深圳成立了研發(fā)中心與子公司，并在安防、智能家居以及自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。
特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這家企業(yè)不僅與英特爾聯(lián)合研發(fā)了ADAS系統(tǒng)，還提出了面向汽車駕駛場景的專用架構(gòu)“雨果”。在3月28日，地平線機(jī)器人還與上海國際汽車城聯(lián)合成立了自動(dòng)駕駛研發(fā)中心，推動(dòng)“雨果”平臺(tái)加快實(shí)現(xiàn)成熟與量產(chǎn)。
對于人工智能這個(gè)大類的技術(shù)而言，嵌入式人工智能是一種怎樣的存在？它將為自動(dòng)駕駛汽車以及人類生活帶來怎樣的變化？當(dāng)前，我國人工智能創(chuàng)投市場又處于怎樣的狀態(tài)？帶著這些問題，億歐和地平線機(jī)器人CEO余凱進(jìn)行了一次深入交流。
未來，所有的機(jī)器都會(huì)擁有智能的大腦
在我國，很多人對于“地平線機(jī)器人”這個(gè)名字存在誤解。因?yàn)楹兔绹?、歐洲或以色列不同，我國的許多人對于robot這個(gè)詞的理解是機(jī)器“人”。而在其他國家人的語境中，robot一般指的是具有智能的機(jī)器，沒有“人”的形象在里面。
比如說我們經(jīng)常談?wù)摰淖詣?dòng)駕駛，實(shí)際上未來的每一輛自動(dòng)駕駛汽車就是一個(gè)robot，但顯然它不是人形的。
地平線正在做的，就是為汽車以及其他機(jī)器提供大腦，讓其變成有智能的robot。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們正在開發(fā)的“雨果”便是汽車的大腦。這個(gè)平臺(tái)能夠?qū)Φ缆翻h(huán)境進(jìn)行感知，預(yù)測下一步發(fā)生的變化。此外，系統(tǒng)還能通過類似沙盤推演的方式，推理出車輛采取不同決策后其他交通參與者將會(huì)作何反應(yīng)。最后，系統(tǒng)將進(jìn)行最終決策，作出相應(yīng)的路徑規(guī)劃并操縱車輛行駛。從感知到預(yù)測、推理和決策，構(gòu)成了一個(gè)完整的汽車大腦。
在家居領(lǐng)域也是如此，空調(diào)裝上人工智能后也會(huì)變成robot。當(dāng)有人走進(jìn)屋內(nèi)，空調(diào)會(huì)自動(dòng)檢測使用者的體表溫度，若高于正常溫度就會(huì)把送風(fēng)溫度調(diào)低。當(dāng)使用者在屋內(nèi)走動(dòng)時(shí)，空調(diào)就會(huì)盡可能避免直吹，從而讓人有涼感而無風(fēng)感。
以上這些也是從感知到?jīng)Q策的完整閉環(huán)，不久之后我們會(huì)看到有更多產(chǎn)品內(nèi)部裝上嵌入式人工智能的芯片與算法，使其從原本的被動(dòng)操控產(chǎn)品，變成一個(gè)可感知、決策、思考的智能robot。
總之，一個(gè)robot長什么樣子，以什么狀態(tài)運(yùn)行并不重要，關(guān)鍵是要看其是否可以感知環(huán)境，并按照環(huán)境變化及時(shí)學(xué)習(xí)，并作出正確決策。未來，我們會(huì)在生活中遇到上千種robot，這會(huì)讓我們的生活更加便利與舒適。
嵌入式人工智能前途遠(yuǎn)大，但門檻高
當(dāng)前，地平線機(jī)器人正在研發(fā)的嵌入式人工智能，是人工智能大類中一個(gè)較為特殊的分支。該技術(shù)顧名思義，是將原本處于云端的人工智能，嵌入到本地芯片實(shí)現(xiàn)計(jì)算。這樣既能保證運(yùn)算的實(shí)時(shí)性，還能夠降低功耗。
嵌入式人工智能技術(shù)對于像自動(dòng)駕駛汽車這種對時(shí)延要求較高，需要即時(shí)決策的使用場景而言非常關(guān)鍵。假如車輛在行駛過程中遇到像兒童橫穿馬路這種突發(fā)情況，汽車若采用將數(shù)據(jù)上傳到云端計(jì)算處理，并最終將決策信息傳給車輛的方式，很可能就會(huì)耽誤時(shí)機(jī)。而如果車輛行駛在隧道這種信號不好的地方，很可能就會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生。
因此，在自動(dòng)駕駛汽車以及對帶寬要求較高的視頻監(jiān)控領(lǐng)域，很多信息都需要在本地進(jìn)行計(jì)算和處理，這就有了嵌入式人工智能的用武之地。
但在現(xiàn)階段，嵌入式人工智能的開發(fā)門檻很高。不像在云端的數(shù)據(jù)中心，移動(dòng)終端沒有近乎無限的電力支持，因而需要滿足超低功耗的設(shè)計(jì)。同時(shí)，像汽車這樣的終端對于系統(tǒng)可靠性要求很高，在行駛過程中需要進(jìn)行大量高性能運(yùn)算。這會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱等問題，影響到芯片的物理性能。因此在設(shè)計(jì)過程中，我們就需要考慮到散熱等問題。
此外，本地的系統(tǒng)不需要服務(wù)器端那么大的計(jì)算能力，更重視軟件與硬件的一體化，更加需要芯片和算法的簡潔和高效的設(shè)計(jì)。
目前，汽車行業(yè)內(nèi)做的最好的是一家名為Mobileye的以色列公司。該公司便是一家典型的嵌入式人工智能公司，它的產(chǎn)品能夠在2到3W的功率下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的高性能計(jì)算，這使得Mobileye在本月被英特爾高價(jià)收購。未來，地平線將致力于采用算法加芯片的解決方案，生產(chǎn)出計(jì)算能力比Mobileye芯片高一個(gè)數(shù)量級以上，但功耗在1W以內(nèi)的產(chǎn)品。
招人的心法：要讓我看到你的閃光點(diǎn)
目前，地平線機(jī)器人有約200名工程師，平均年齡32歲，而我在百度時(shí)整個(gè)公司的平均年齡是25歲。因?yàn)槿斯ぶ悄苁且豁?xiàng)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，因此大家的平均工作年數(shù)是6到7年。于是我經(jīng)常開玩笑說，地平線是老年人創(chuàng)業(yè)。
因?yàn)槲覀冎饕谧黾夹g(shù)，且不光做軟件還會(huì)做硬件，因此整個(gè)產(chǎn)品的迭代周期相對較長。而由于地平線要打造的是一體式的嵌入式解決方案，我們對技術(shù)人員的素質(zhì)要求較高，更偏向于招募更加資深的人才。
地平線的核心算法團(tuán)隊(duì)大多來自于互聯(lián)網(wǎng)公司，例如Facebook人工智能實(shí)驗(yàn)室FAIR的創(chuàng)始人楊銘，百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）主任架構(gòu)師黃暢和我，我們都是搞算法出身。
在硬件團(tuán)隊(duì)方面，前諾基亞副總裁方懿，前華為芯片架構(gòu)師周峰都是資深的硬件與芯片處理器設(shè)計(jì)的專家。此外，我們還擁有體系架構(gòu)方面的專業(yè)人才。
在招人方面，我最看中一個(gè)人的綜合素質(zhì)，其中核心的有三點(diǎn)：
第一，德才兼?zhèn)洹?/strong>在地平線，“德”指的是軟實(shí)力，主要為團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。在我們的工作過程中，需要進(jìn)行團(tuán)隊(duì)配合。在“才”方面，指的是對專業(yè)知識的掌握，包括人工智能基礎(chǔ)理論、算法，以及整個(gè)硬件的架構(gòu)系統(tǒng)。地平線的人才需要具備相當(dāng)多的工作經(jīng)驗(yàn)，要能夠深度掌握知識，并且實(shí)現(xiàn)觸類旁通。
第二，學(xué)習(xí)能力。我們經(jīng)常對員工強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)，就是永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的能力。在當(dāng)今社會(huì)，固態(tài)的知識儲(chǔ)備對于未來而言是永遠(yuǎn)不夠的，不會(huì)持續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)讓人遇到發(fā)展瓶頸。而如果一個(gè)人才能以開放的心態(tài)去自我更新，自我循環(huán)，那么他就能持續(xù)突破自己的瓶頸，這種能力對于地平線而言是非常重要的。
第三，閃光點(diǎn)。從我在百度工作的時(shí)候起，便對招聘問題有一個(gè)想法，那就是一個(gè)人必須讓我看到他的閃光點(diǎn)。對于個(gè)人而言，閃光點(diǎn)可能是在技術(shù)方面，也可能是為人處事方面。但不論是哪一點(diǎn)，這個(gè)人都需要有一件事情或者一個(gè)維度讓我覺得特別閃光，讓我看到他與別人不一樣的優(yōu)秀的、卓爾不群的品質(zhì)，這是最能打動(dòng)我的。
因此，地平線有時(shí)候招募的人才可能在基礎(chǔ)能力方面由于過去工作經(jīng)驗(yàn)的關(guān)系而沒有積累，但只要他能夠不斷學(xué)習(xí)并讓我看到一些閃光點(diǎn)，那就能夠獲得我的認(rèn)同。
現(xiàn)在，正是科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的春天
我在機(jī)器學(xué)習(xí)這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)工作了20年，可能是華人中從事相關(guān)領(lǐng)域最早的幾個(gè)人之一。從1996年起至今，我見證了機(jī)器學(xué)習(xí)從一個(gè)比較安靜的研究命題，轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在這樣更加為人們所知，甚至變得有些娛樂化話題的過程。在我看來，這對于機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展而言也不是太好。
最早我參加全球機(jī)器學(xué)習(xí)最核心的會(huì)議NIPS時(shí)，曾清楚的記得，有一次大會(huì)主席說道：“告訴大家一個(gè)好消息，今年我們的參會(huì)人數(shù)突破了600人?！钡谌ツ辏摃?huì)議的參會(huì)人數(shù)多達(dá)5000人，其中300人是記者。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)開始變成了一個(gè)公眾話題。
這種情況也導(dǎo)致一些資本盲目追求人工智能這個(gè)創(chuàng)業(yè)風(fēng)口。在我看來，真正能夠做長線投資的、又具備冷靜思考能力的投資人永遠(yuǎn)是少數(shù)。當(dāng)人工智能真正地展現(xiàn)威力的時(shí)候，實(shí)際是很多人無法察覺到的。然而等人工智能獲得公眾關(guān)注時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展速度又趕不上大家的期待。
我預(yù)計(jì)到明年或后年，很多投資人與從業(yè)者就會(huì)感覺這個(gè)行業(yè)很難獲得利潤，從而大量退出。但實(shí)際上，這個(gè)行業(yè)正在許多關(guān)鍵領(lǐng)域取得突破。因此，對人工智能的創(chuàng)業(yè)投資就像買股票一樣，絕大多數(shù)的人其實(shí)都會(huì)踩錯(cuò)點(diǎn)，賺錢的永遠(yuǎn)都是少數(shù)。
投資人工智能需要做長期打算，至少是要做好五到六年才能看到結(jié)果的準(zhǔn)備。特別是在商業(yè)模式方面，在中國過去的經(jīng)濟(jì)增長周期中，更多是面向消費(fèi)者的，也就是to C業(yè)務(wù)的爆發(fā)性增長，但借助技術(shù)突破帶來的to B業(yè)務(wù)巨大成功的例子在我國很難看到。例如英特爾、思科、高通這樣的公司，在中國其實(shí)并不多，華為算是其中一例。因此目前中國投資人對這種商業(yè)模式還不夠習(xí)慣，這需要時(shí)間來解決。
但讓我感到高興的是，越來越多的投資人開始冷靜思考，試圖捕捉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的長期趨勢中一些規(guī)律性的東西。他們不再被眼前的利益和現(xiàn)象所影響，這說明我們的投資環(huán)境和創(chuàng)投生態(tài)正在改善。
當(dāng)前，中國經(jīng)歷了一批商業(yè)模式創(chuàng)新帶來的巨大產(chǎn)業(yè)變革后，正在進(jìn)入了一個(gè)有技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的新階段。在當(dāng)今，模式創(chuàng)新已經(jīng)變得非常沉重，投入50億乃至100億美元都不夠。十幾年前，谷歌在上市前僅進(jìn)行了2500萬美元的融資，而百度在上市前也才融了1.1億美元左右，這放到今天是不可想象的，創(chuàng)新已經(jīng)變得太沉重了。
在我看來，創(chuàng)業(yè)的核心——?jiǎng)?chuàng)新，本質(zhì)上還是利用技術(shù)突破來提升效率。正如知名投資人Peter Thiel所言，真正帶來時(shí)代進(jìn)步的，是技術(shù)的進(jìn)步。因此從這個(gè)角度來看，我認(rèn)為現(xiàn)在正是科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的春天。
