其明年，冉有為季氏將師，與齊戰(zhàn)于郎，克之。季康子曰：“子之于軍旅，學之乎？性之乎？”冉有曰：“學之于孔子?！奔究底釉唬骸翱鬃雍稳缛嗽?？”對曰：“用之有名；播之百姓，質(zhì)諸鬼神而無憾。求之至于此道，雖累千社，夫子不利也?！笨底釉唬骸拔矣僦?，可乎？”對曰：“欲召之，則毋以小人固之，則可矣?！倍l(wèi)孔文子將攻太叔，問策于仲尼。仲尼辭不知，退而命載而行，曰：“鳥能擇木，木豈能擇鳥乎！”文子固止。會季康子逐公華、公賓、公林，以幣迎孔子，孔子歸魯。
第二年，冉有作為季氏軍隊的將領(lǐng)，帶兵與齊國在郎地會戰(zhàn)，現(xiàn)在微山湖附近的魚臺縣，魯軍取勝。季康子說“你在軍事方面的才能，是后學的，還是本性的問題？”冉有說：“我是從孔子那里學到的”。季康子接著問：“孔子是一個什么樣的人呢？”冉有說：“任用孔子就會使你在百姓里揚名，即使鬼神葉沒有什么可指責或者缺憾的地方，我冉有雖然有軍功，累計封到了兩萬五千戶人家，孔子卻不會因為這點利益而動心”，季康子接著問：“我想要把孔子召回來，可以嗎？”冉有說：“本來我就想要召孔子回來，但是受到了小人的阻止，現(xiàn)在可以了”。
這時候，衛(wèi)國的政治出現(xiàn)混亂，孔文子將要攻打太叔，就找孔子問具體的策略，孔子推辭不知道，退下來之后，孔子命人駕車帶著他離開了衛(wèi)國，說：“鳥禽能夠主動選擇樹木，但是樹木豈能選擇鳥禽？”孔文子倒是一直想要把孔子留下來，正碰到，季康子派遣公華、公賓、公林來迎接孔子，于是孔子回到了魯國。
孔子之去魯凡十四歲而反乎魯。
孔子離開魯國差不多四十多年后返回魯國。
魯哀公問政，對曰：“政在選臣?！奔究底訂栒?，曰：“舉直錯諸枉，則枉者直?！笨底踊急I，孔子曰：“茍子之不欲，雖賞之不竊。”然魯終不能用孔子，孔子亦不求仕。
回到魯國之后，孔子并沒有得到重用，但是卻成了魯國的國老，魯哀公也經(jīng)常向他問政，而孔子卻回答他“政在選臣”——鑒于當時的形勢，如果魯哀公能夠重用孔子，至少可以限制三大家族，使魯國的政權(quán)回歸到魯國公室，所以孔子這個回答有毛遂自薦的意思，也是對自己回國依然無法得到重用的一種感嘆。
同樣季康子在問政的時候，孔子又進一步強調(diào)了“政在選臣”的理念，就是“舉直錯諸枉，則枉者直”，重用那些正直賢能的人，這樣可以改變整個官場的風氣。
另外針對于當時社會的混亂，盜賊猖獗的現(xiàn)象，孔子建議說“首先要正身，只要自己克制自己的欲望，那么普通的老百姓，再多的好處，他也不敢犯罪”。
不過孔子這種自薦并沒有得到響應。
