且說子牙相周，早有探馬報上朝歌，紂王乃召文武商議征討之策。亞相比干出班奏道：“今東伯侯姜文煥造反，起兵四十萬，攻打游魂關，大將竇榮苦戰(zhàn)七年，死傷殆半。南伯侯鄂順謀逆，起兵三十萬，攻打三山關，鄧九公亦戰(zhàn)七載，未分勝負。烽煙四起，刀兵不息，大王不可再興無名之師。”紂王沉思良久，道：“姜子牙不過 一江湖術士，不足為患?！彼炝T討周之議，復終日飲酒作樂，朝政日衰。
商紂王二十年（公元前1057年）仲冬，文王薨，武王即位，尊子牙為相父，周公旦為輔，勵精圖治。九年后，武王東渡黃河，與天下八百路諸侯不期而會，同至孟津。武王駕坐龍舟，至中流，見白浪滔天，忽旋窩內(nèi)水勢分開，一尾白魚跳入艙來，左迸右跳，有四五尺高。武王唬了一跳，問：“此魚入舟，主何兇吉？”子牙道：“魚入舟者，主紂王該滅，周室當興。”諸侯乃推舉武王為反商盟主，齊聲道：“紂王無道，殘害忠良。請大王順天應人，拯萬民于水火?！蔽渫踔t讓道：“紂雖無道，俱奸臣蔽惑也。倘能改之，則天下自平矣。”諸侯道：“大王切莫推辭，以灰諸侯之心?！蔽渫醯溃骸叭甑任粗烀?。”乃還師歸。顯然，武王認為伐紂時機尚不成熟，孟津會師不過是想試探一下自己對諸侯的號召力。
又過了二年，紂王昏亂暴虐益甚，比干掏心，箕子囚禁，微子出走，眾叛親離。於是武王遍告諸侯：“殷有重罪，不可以不伐?！惫?046年，武王統(tǒng)兵車三百乘，虎賁三千，甲士四萬五千，向東突襲，由孟津渡黃河北上，一路勢如破竹，僅六天，便與庸、蜀、羌、髳、微、纑、彭、濮等蠻夷諸侯會合，陳師牧野，直指朝歌。時紂王大軍遠在東南，朝歌空虛，倉促之下，急征民夫十七萬（史記說七十萬），以御林軍驅之，紂王親自披掛壓陣，開赴牧野迎戰(zhàn)。子 牙以精銳戰(zhàn)車沖突于前，步兵列陣緊隨于后。傳令士卒每進六七步，即停取齊，以整隊形；擊刺六七次，亦停取齊，以穩(wěn)陣腳。同時嚴申軍法，不殺降者，以瓦解敵 心。商兵雖眾，皆無斗志，前師倒戈，后軍潰逃。是夜殺聲震天，血流漂杵（就是說連盾牌都漂起來了）。紂王見大勢已去，登上鹿臺，自燔于火而死。
此乃姜子牙代表作，史稱牧野之戰(zhàn)，是我國古代以少勝多的經(jīng)典戰(zhàn)例。此戰(zhàn)中，代表當時最新科技的戰(zhàn)車首次投入戰(zhàn)場，故子牙又稱車戰(zhàn)鼻祖，著有太公兵法，對后世兵家影響深遠?！对娊?jīng)·大雅·大明》描繪：牧野洋洋，檀車煌煌，駟騵彭彭，惟師尚父，時維鷹揚，涼彼武王。肆伐大商，會朝清明。（遼闊牧野古戰(zhàn)場，檀木戰(zhàn)車多雄壯。駿馬奔騰任馳驅，尚父子牙英姿爽。施展韜略逞鷹揚，興周滅商保武王。血流漂杵誓伐紂，明朝天下得解放）。武王得天下后，太公呂望封營丘，為齊侯，即今山東青州府是也。子牙上任，不越五月，齊國大治。后子牙薨，公子灶嗣位，至齊桓公小白伯天下，春秋賴之。后至康公，方為田氏所滅。此皆后事，不表。正是：六韜留下成王業(yè)，妙算玄機不可窮。出將入相千秋業(yè)，伐罪吊民萬古功。運籌幃幄欺風后，燮理陰陽壓老彭。亙古軍師為第一，聲名直并泰山隆。
