1.哈佛研發(fā)史上最輕飛行機(jī)器人登Nature封面
昨日Nature雜志的封面刊登了由Robert J. Wood教授領(lǐng)導(dǎo)的哈佛大學(xué)微機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員的成果——一個(gè)四翼的蜜蜂機(jī)器人，名為RoboBee X-Wing。這是研究人員模擬昆蟲制造的飛行機(jī)器人。研究人員稱，這是迄今為止最輕的昆蟲飛行器。它使用太陽(yáng)能電池，只要有光源就能持續(xù)、不受束縛地飛行。機(jī)器人重259毫克，翼展約3.5厘米。與以往的微型飛行機(jī)器人相比，這個(gè)機(jī)器人具有更好的傳動(dòng)比，改進(jìn)的執(zhí)行器，以及一對(duì)額外的機(jī)翼。研究人員表示，該機(jī)器人可以用于環(huán)境探索、搜索和救援任務(wù)等等。
2.浙大四足機(jī)器人用蹦床解鎖新能力
最近浙大博士用蹦床研究機(jī)器人跳躍的創(chuàng)意吸引了外媒的關(guān)注，IEEE Spectrum就此采訪了浙大博士Boxing Wang。Boxing Wang希望能夠通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)惠的硬件來(lái)解鎖機(jī)器人的跳躍能力。在這項(xiàng)四足機(jī)器人跳躍研究中，Boxing Wang和他的同事用到的只是一個(gè)蹦床和一個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU），以及每只腳末端的小小觸覺開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)觸地和起跳動(dòng)作。此外，讓機(jī)器人在蹦床進(jìn)行跳躍測(cè)試還有另一個(gè)好處，因?yàn)樗倪吘壉戎行母?，機(jī)器人會(huì)跳躍時(shí)傾向于把自己集中在蹦床中心上，所以在出現(xiàn)問(wèn)題之前，研究人員可以通過(guò)機(jī)器人跳躍的變化得到一些預(yù)兆信息。Boxing Wang表示，他們并不認(rèn)為讓四足機(jī)器人在蹦床上跳躍是一個(gè)突破，但這對(duì)原型測(cè)試很有用，尤其是對(duì)那些對(duì)四足跳躍控制感興趣但手頭沒有合適機(jī)器人的人。
3.英特爾、新松、科沃斯等聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人4.0白皮書》
近日，英特爾、新松機(jī)器人、科沃斯商用機(jī)器人、達(dá)闥科技聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人4.0白皮書——云-邊-端融合的機(jī)器人系統(tǒng)和架構(gòu)》。白皮書定義了機(jī)器人4.0時(shí)代云-邊-端融合的機(jī)器人系統(tǒng)和架構(gòu)，介紹了機(jī)器人4.0核心技術(shù)、云端大腦和安全專網(wǎng)的實(shí)踐、邊緣智能支持多機(jī)器人協(xié)作的實(shí)際應(yīng)用，以及服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景認(rèn)知、進(jìn)化和思考。白皮書內(nèi)容大綱：1.邁向云-邊-端融合的機(jī)器人4.0時(shí)代2.人工智能和5G通訊技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人架構(gòu)創(chuàng)新3.機(jī)器人4.0核心技術(shù)4.云端大腦和安全專網(wǎng)的實(shí)踐與思考5.邊緣智能支持多機(jī)器人協(xié)作的實(shí)踐與思考6.服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景認(rèn)知、進(jìn)化和業(yè)務(wù)賦能的思考7.協(xié)同創(chuàng)新與合作共贏8.總結(jié)與展望
4.全球負(fù)載最大噸位搬運(yùn)機(jī)器人在中國(guó)誕生
由歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司研制的全球最大負(fù)載關(guān)節(jié)式六軸搬運(yùn)機(jī)器人歡顏“大金剛”日前問(wèn)世。“中國(guó)研發(fā),上海制造,全部國(guó)產(chǎn)。”歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關(guān)節(jié)組成,自身總重超過(guò)24噸,工作半徑3.8米,有效負(fù)載3.6噸,超過(guò)此前保持此項(xiàng)世界紀(jì)錄的日本著名工業(yè)機(jī)器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類機(jī)器人M-2000iA/2300有效負(fù)載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負(fù)載率超出其56%,從而再創(chuàng)新紀(jì)錄。不過(guò),此次創(chuàng)造紀(jì)錄的是中國(guó)本土企業(yè)。有關(guān)專家表示,此款機(jī)器人具有很好的精準(zhǔn)度和控制靈活性、能降低運(yùn)行成本提高生產(chǎn)速度,不僅全球最強(qiáng)大,而且智能靈活,提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)力,提高了安全性。
5.阿里AI擊敗微軟獲冠，機(jī)器看圖說(shuō)話能力比肩人類
近日，在第二屆視覺對(duì)話競(jìng)賽Visual Dialogue Challenge中，阿里AI擊敗了微軟，首爾大學(xué)等十支參賽隊(duì)伍，獲得冠軍。競(jìng)賽結(jié)果顯示，阿里AI以74.57％的準(zhǔn)確率獲得冠軍，將上一屆比賽的紀(jì)錄提高了16.82％。在相同的數(shù)據(jù)集中，人類的準(zhǔn)確率僅為64.27％。阿里AI的突破在于提出了“遞歸探索對(duì)話模型”，綜合集成了圖像識(shí)別，關(guān)系推理與自然語(yǔ)言理解三大能力，它通過(guò)高效利用標(biāo)注信息學(xué)習(xí)出模仿人類認(rèn)知復(fù)雜場(chǎng)景的思維方式，能夠有效識(shí)別圖片里的實(shí)體以及它們之間的關(guān)系，推理出圖片所描述的事件內(nèi)容，并通過(guò)對(duì)上下文進(jìn)行有效建模，理解人類提出的問(wèn)題及真實(shí)意圖，給出自然準(zhǔn)確的回復(fù)。
6.AI又出偏門應(yīng)用：用算法“脫掉”女性衣服
北京時(shí)間6月27日早間消息，據(jù)美國(guó)科技媒體Motherboard報(bào)道，一名程序員最近開發(fā)出一款名叫DeepNude的應(yīng)用，只要給DeepNude一張女性照片，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，App可以自動(dòng)“脫掉”女性身上的衣服，顯示出裸體。目前DeepNude只能處理女性照片，如果原圖裸露的皮膚越多，處理效果越好。馬里蘭大學(xué)凱里法學(xué)院教授丹尼爾·西龍認(rèn)為，DeepNude無(wú)疑是在侵犯用戶的性隱私。
7.俄羅斯科學(xué)家研新型材料18秒讓電池完成充放電
俄羅斯斯科爾科沃理工學(xué)院能源科技中心、俄羅斯RAS化學(xué)物理問(wèn)題研究中心以及俄羅斯門捷列夫化工大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)出一種新型聚合物陰極材料，可實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)越的超快金屬離子電池。研究結(jié)果證實(shí)了有機(jī)化合物做超快金屬離子電池陰極的巨大潛力。今后，該項(xiàng)目可能會(huì)研發(fā)出容量和能量密度更高、電流密度更高的新一代電池材料，這也是目前和未來(lái)的便攜式設(shè)備和電動(dòng)汽車市場(chǎng)迫切需要的材料。
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