爭奇斗艷的“四大家族”
ABB
單從體量來看，ABB是四大家族中最大的一個。
1988年，ABB由瑞典阿西亞公司和瑞士布朗勃法瑞公司合并而成。電網和電力電氣自動化曾是公司的主要收入來源。因此那時的工業(yè)機器人只是ABB所有業(yè)務中的一小部分而已。
不過，近些年來，ABB表現出了對自動化更多的重視。
2018年，收購GE工業(yè)系統(tǒng)后，其在電力電氣自動化領域的優(yōu)勢更加突出。
隨后于2018年年底，由于電網業(yè)務盈利有限并且業(yè)務下滑，ABB將其電網業(yè)務部的全部業(yè)務轉讓給了日本日立集團。鉚足干勁致力于自動化領域。機器人業(yè)務占比隨即提升到23%左右。
FANUC
1956年，日本發(fā)那科由數控系統(tǒng)起家，1971年成為世界最大的數控系統(tǒng)制造商，市場份額高達70%。隨后于1974年開始進行工業(yè)機器人的研發(fā)。
如果說，ABB體量大是“虛”大，畢竟工業(yè)機器人在公司業(yè)務中的占比還是有限的。那么，發(fā)那科龐大的市場占有量，便是高得“實實在在”。
2014年發(fā)那科銷量超過36萬臺，躍居世界第一位，2017 年突破50萬臺，成為絕對的全球龍頭。
安川電機
安川電機創(chuàng)立于1915年，以伺服電機起家。因為安川有自己的伺服系統(tǒng)和運動控制器產品，并且其技術水平也是一流水準，其機器人的總體技術方案與發(fā)那科非常相似，機械設計、伺服系統(tǒng)和控制器都由自家公司完成。
安川電機下設四個事業(yè)部：驅動控制、運動控制、系統(tǒng)控制與機器人，其AC 伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機為代表的工控產品是其核心優(yōu)勢。
1996年，安川電機便進入中國市場，也是四大家族中第一個進入中國市場的企業(yè)。
KUKA
算年紀，庫卡應當是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
庫卡1898年在德國成立，與其他三大家族不同，得益于德國汽車工業(yè)的發(fā)展，庫卡由焊接設備起家，因此缺乏運動控制的積累。所以總的來看，是體量最小，發(fā)展相對最差的。
目前，庫卡有三大業(yè)務板塊：機器人、系統(tǒng)集成和瑞仕格（主要涉及醫(yī)療和倉儲領域自動化的集成）。
庫卡業(yè)務收入占比
從各項業(yè)務來看，系統(tǒng)集成業(yè)務占比一直較高。2018年，庫卡的系統(tǒng)集成業(yè)務占收入的40.14%。
然而，核心技術一直是其短板。2017年，庫卡引來了一個小轉折。
美的以292億元完成了對庫卡94.55%的股份收購，從此庫卡落入了中國人的口袋。
2014-2018年庫卡收入
2014-2018年庫卡營業(yè)利潤
各家盈利能力
產品技術水平，性能優(yōu)劣，最終都是為了落實到盈利能力上來。
2018年毛利率、凈利率對比分析圖
顯然，發(fā)那科的盈利水平是四大家族中最為突出的，毛利率長期保持在40%左右，遠遠超過另三家企業(yè)，同時其凈利率也是表現最優(yōu)秀的。
四大家族財務指標對比
我國未來市場銷售額將有新突破
我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為四個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產業(yè)化階段。
理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，主要是工業(yè)機器人基礎理論的研究，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了一定的基礎。樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期，工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業(yè)機器人系列產品，實施了100余項機器人應用工程，國產機器人的產業(yè)化得到提升。初步產業(yè)化階段是指進入21世紀后，國家重視自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，倡導產學研緊密結合，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產業(yè)化階段。
工業(yè)機器人是智能制造裝備發(fā)展的一個熱點，北京、上海、廣東、江蘇是國內工業(yè)機器人應用的主要市場。關鍵基礎零部件及通用部件、智能專用裝備產業(yè)在河南、湖北、廣東等地區(qū)也都呈現較快的發(fā)展態(tài)勢。未來工業(yè)機器人在國內市場的發(fā)展前景廣闊。
近兩年來，國內的機器人企業(yè)發(fā)展迅速，特別是骨干企業(yè)的研發(fā)生產能力不斷提高。沈陽新松、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海新時達等企業(yè)不斷發(fā)展壯大，產業(yè)化能力不斷提升；蘇州綠的、南通振康、匯川技術、深圳固高等企業(yè)在關鍵零部件的研制方面取得明顯突破；廣州瑞松、長沙長泰、唐山開元、上海沃迪、廣州明珞等系統(tǒng)集成商已具備較強的競爭優(yōu)勢。
工業(yè)機器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機和驅動器、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器等，因為多類零部件均依賴進口，國內廠商成本壓力較大，這也是工業(yè)機器人未來發(fā)展的一個瓶頸。
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