說(shuō)到智能制造，大家都不陌生，這其中就離不開(kāi)機(jī)器人這個(gè)角色，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在各大工廠(chǎng)都能隨處可見(jiàn)，目前公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)頭羊包括ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川四大家族，這四大家族的實(shí)力和技術(shù)強(qiáng)悍，占國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%以上的份額，那么這些機(jī)器人各自有什么特點(diǎn)呢？?jī)?yōu)缺點(diǎn)分別是什么？

各自特點(diǎn)

每種機(jī)器人都有各自的優(yōu)勢(shì)：

• 庫(kù)卡KUKA:系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造
• 發(fā)那科 FANUC:數(shù)控系統(tǒng)
• 安川電機(jī) YASJAWA:伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器
• ABB:控制系統(tǒng)

1、庫(kù)卡 KUKA

德國(guó)庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，至今也有百多年的歷史，基于對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的考慮，庫(kù)卡集團(tuán)于2000年9月在中國(guó)上海建立了第一家全資子公司，庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司。庫(kù)卡的客戶(hù)幾乎遍及所有的汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家，同時(shí)也是歐洲、北美洲、南美洲及亞洲的主要汽車(chē)配件及綜合市場(chǎng)的主要供應(yīng)商。除了汽車(chē)行業(yè)以外，在物流（裝貨盤(pán)、卸貨盤(pán)）、機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)、折彎工藝時(shí)的搬運(yùn)任務(wù)或者座椅檢測(cè)機(jī)器人“Occubot”都成為新的發(fā)展方向。

庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，但相對(duì)其它的機(jī)器人來(lái)說(shuō)故障率偏高，然而在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的優(yōu)勢(shì)就在于它的二次開(kāi)發(fā)，根據(jù)中國(guó)人的習(xí)慣將操作簡(jiǎn)化的極其簡(jiǎn)單，和玩游戲一樣輕松，另外庫(kù)卡機(jī)器人在重載領(lǐng)域效率做得很好，特別是400Kg和600Kg的銷(xiāo)量是最多的。

KUKA 機(jī)器人

2、發(fā)那科 FANUC

FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本,是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)，在1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)后，在70年代，微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然放棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控，隨后通過(guò)公司的轉(zhuǎn)型發(fā)展在1976年成功研制出了數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從此，F(xiàn)ANUC公司逐步成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家，目前也是唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，也是既能提供智能機(jī)器人又能提供智能機(jī)器的公司，F(xiàn)ANUC機(jī)器人系列多達(dá)240種，廣泛運(yùn)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

FANUC工業(yè)機(jī)器人相對(duì)其它機(jī)器人在于工藝控制更加便捷、同類(lèi)型機(jī)器人底座尺寸更小，更是擁有獨(dú)特的機(jī)械臂設(shè)計(jì)。值得注意的是發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀補(bǔ)功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，使得在精度和操作上更加便捷，但是在其穩(wěn)定性上做的還不是最好，在滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷(xiāo)的原因。

發(fā)那科機(jī)器人

3、安川電機(jī) YASKAWA

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，也是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱(chēng)。1977年，安川電機(jī)使用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)了日本第一臺(tái)全電氣化工業(yè)用機(jī)器人，隨后也開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、搬運(yùn)等各種機(jī)器人，安川電機(jī)主要生產(chǎn)伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件，其AC伺服和變頻器的銷(xiāo)量穩(wěn)居世界第一。

安川機(jī)器人的穩(wěn)定性好，但是精度不高，不像發(fā)那科那樣精度控制得很好，但其價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，在這四大家族中安川機(jī)器人的性?xún)r(jià)比較高。

安川 機(jī)器人

4、ABB

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。涉及領(lǐng)域包含電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB注重機(jī)器人本身的整體性能，以六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸的速度并不是最快的，但是六軸一起聯(lián)合運(yùn)行后的整體精準(zhǔn)度是很高的。

ABB機(jī)器人最大的技術(shù)特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)很好，這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)有了這個(gè)技術(shù)可以很輕松實(shí)現(xiàn)各種高精度的運(yùn)動(dòng)，大幅度的提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，從而也導(dǎo)致了ABB的價(jià)格價(jià)格偏高，特別提醒的是ABB交貨時(shí)隨機(jī)附帶有Robot Studio軟件，該軟件可進(jìn)行3D模擬運(yùn)動(dòng)及聯(lián)機(jī)功能，設(shè)備也支持多種工業(yè)通訊接口，極大地滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求。

ABB 機(jī)器人

總結(jié)：四大家族的機(jī)器人都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，至于怎么選擇那種最好，還是根據(jù)自身的使用工況綜合來(lái)決定，現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)不僅僅在工廠(chǎng)使用，在生活中也能隨處可見(jiàn)，比如飛機(jī)場(chǎng)搬運(yùn)行李、打乒乓球等，智能制造已經(jīng)成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，至于四大家族誰(shuí)能做的更好走得更遠(yuǎn)，將由市場(chǎng)去決定。

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