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　　報告要點

　　全球行業(yè)趨勢分析

　　預計世界服務機器人2018年市場規(guī)模是2014年的五倍：根據(jù)IFR統(tǒng)計，2014年，專業(yè)服務機器人總銷量2.42萬臺，同比上升11.5%，個人/家庭服務機器人總銷量470萬臺，同比增長28%。未來三年內，專業(yè)服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模約為2014年的5倍。

　　世界服務機器人競爭格局

　　核心企業(yè)各有所長，跨界巨頭強勢涌入：目前世界上有25個國家400多家企業(yè)涉足服務機器人領域。其中，iRobot專注于家庭服務機器人；Intuitive Surgical致力于醫(yī)用機器人； Aldebaran SAS專業(yè)提供個人機器人；Boston dynamics則主要開發(fā)軍用機器人。近年來，谷歌、亞馬遜、微軟、阿里、富士康和軟銀等巨頭先后在服務機器人領域布局，試圖贏得戰(zhàn)略先機。

　　龍頭企業(yè)經營掃描：研發(fā)實力和應用場景選取是成功關鍵

　　服務機器人發(fā)展的核心是人工替代，人工替代需要綜合考慮市場規(guī)模與技術成熟度?？v觀全球產業(yè)化較為成功的服務機器人企業(yè)，均具備專業(yè)的科研團隊和強大的研發(fā)實力，且創(chuàng)始人多為機器人領域的專家、教授。其應用場景的選擇都滿足了用戶體驗好、市場空間廣、未來應用可延展這三大要求。

　　服務機器人行業(yè)邁向精細化分工和跨界整合，有可能成為下一代智能終端

　　未來信息技術與服務機器人制造業(yè)將會發(fā)生深度融合，服務機器人有望成為繼電腦、手機之后的新一代智能終端，成為虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要人工智能載體。

　　正文

　　1.服務機器人概況

　　1.1定義:用于非制造業(yè)的服務型機器人

　　國際上通常從機器人應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。服務機器人是機器人家族中的年輕成員，指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。通常我們把一些貼近人們生活的機器人也列入其中。

　　1.2 服務機器人的類型

　　服務機器人的應用范圍很廣，涵蓋了維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等領域。可根據(jù)用途分為個人/家用服務機器人和專業(yè)服務機器人。

　　1.3 四大因素驅動服務機器人行業(yè)快速發(fā)展

　　1.3.1 服務機器人起源于機器替代人工

　　服務機器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ诎l(fā)達的國家，服務機器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場。目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足到服務機器人的研發(fā)。服務機器人的發(fā)展本質上是機器替代人工的結果。服務機器人替代人力表現(xiàn)在兩個方面：一是比人工更加經濟；二是實現(xiàn)人工所不能。可以說人工替代將是歷史的發(fā)展必然，服務機器人的發(fā)展順應歷史潮流。

　　相比于工業(yè)機器人，服務機器人更靠近下游終端消費者，因此服務機器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費者使得服務機器人具備耐用消費品如電子類、家電類產品的屬性。由于服務場景千差萬別，因此服務機器人的種類、功能等各不相同。從這個角度來看，服務機器人的市場空間將比工業(yè)機器人更加廣闊。

　　1.3.2 機器替代人工來自四大因素驅動

　　勞動力成本上升。由于發(fā)達國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護、保安等工作在發(fā)達國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務機器人有著巨大的市場。

　　經濟水平的提高。隨著經濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務機器人來解放簡單的重復勞動，獲得更多的空閑時間。技術進步驅動服務機器人快速發(fā)展。

　　科技的發(fā)展。進入互聯(lián)網(wǎng)時代后人類的科學技術迅猛發(fā)展，得益于計算機和微芯片的發(fā)展，智能機器人更新?lián)Q代的速度越來越快，成本下降，能實現(xiàn)的功能越來越多，實現(xiàn)更便捷更安全更精確。

　　老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務、看護的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護人員不足的沖突激化，服務機器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。

　　2 服務機器人產業(yè)上游連接零部件供應商,下游面向終端用戶

　　2.1 服務機器人產業(yè)鏈

　　服務機器人行業(yè)的產業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產各種服務機器人所需零部件的零部件供應商或材料供應商。其中，主要零部件包括自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬于標準零部件、電子設備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。服務機器人產業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農用、軍事等行業(yè)和領域。

　　2.2 服務機器人核心技術

　　2.2.1 傳感器是上游技術核心

　　相比工業(yè)機器人，服務機器人對精度的要求苛刻程度較小，而對智能的要求更高。因此以往機器人產業(yè)的進入壁壘高性能交流伺服電機和高精密減速器大大降低，而傳感器、信號處理算法、運動規(guī)劃算法將成為新的核心技術。

　　傳感器是實現(xiàn)服務機器人功能的關鍵，工業(yè)機器人工作環(huán)境是已知和結構化的，而服務機器人工作環(huán)境是未知的，需要通過大量的傳感器判斷環(huán)境情況，從而做出反應。傳感器對于服務機器人的重要程度遠遠超過工業(yè)機器人。

　　除了目前已經比較成熟的壓力、溫度、接近和氣體傳感器之外，正在研發(fā)的核心傳感器還包括深度傳感器。深度傳感器是機器人用來識別空間，判斷“我在哪里？”和“我可以去哪？”的傳感器。此外，服務機器人一般需要自主移動，這對傳感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。

　　2.2.2 中下游的核心競爭點是人工智能

　　人工智能技術是服務機器人的核心技術。麻省理工學院的溫斯頓教授認為：“人工智能就是研究如何使計算機去做過去只有人才能做的智能工作?！备爬ㄆ饋恚斯ぶ悄苎芯咳绾巫層嬎銠C去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，研究如何應用計算機的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術。

　　人工智能技術包括：機器視覺，指紋識別，人臉識別，視網(wǎng)膜識別，虹膜識別，掌紋識別，專家系統(tǒng)，自動規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設計，智能控制，機器人學，語言和圖像理解，遺傳編程等。這些都是服務型機器人的核心技術。

　　3 世界服務機器人行業(yè)方興未艾，全球巨頭戰(zhàn)略加盟

　　3.1 服務機器人萌芽于上世紀90年代，歷經20年快速發(fā)展

　　美國于1962 開發(fā)出了全球第一代工業(yè)機器人，服務型機器人的起步相對較晚，第一代服務機器人的創(chuàng)造者是享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生。

　　恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人，對創(chuàng)建機器人工業(yè)作出了杰出的貢獻。1983年，就在工業(yè)機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務機器人。 醫(yī)院用的“護士助手”機器人是TRC公司的第一個產品，也是全球首個服務型機器人，它1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫(yī)院投入使用。

　　從第一代“護士助手”機器人開始，發(fā)達國家紛紛進入了服務機器人的研發(fā)行列，在過去的20年間，服務機器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前已經研制出了很多有代表性的服務機器人，其應用的范圍也在逐步擴大。

　　目前國際上服務機器人主要由美、日、中、德、韓五國主導著全球技術的研發(fā)。技術發(fā)展主要趨勢為智能化、標準化、網(wǎng)絡化，并呈現(xiàn)三大態(tài)勢：一是由簡單機電一體化裝備，向以機電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是由機器人單一作業(yè)向群體交流、遠程學習和網(wǎng)絡服務等方面發(fā)展；三是由研制單一復雜系統(tǒng)，向將其核心技術、核心模塊嵌入于先進制造等相關裝備方面發(fā)展。

　　3.2 服務機器人市場2014年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，未來前景不可估量

　　3.2.1專業(yè)服務機器人銷量上升11.5%，未來3年持續(xù)走高

　　根據(jù)IFR發(fā)布的2015年世界服務機器人統(tǒng)計報告，專業(yè)服務機器人2014年總銷量為2.42萬臺，與2013年的2.17萬臺相比上升了11.5%，總銷售額為37.7億美元，同比上升3%。其中，防衛(wèi)和安全類的機器人銷量最多，為11000臺，占專業(yè)服務機器人總銷量的45%，銷售額為10.23億，占專業(yè)服務機器人總銷量的27%，相比于2013年上升了13.5%。農業(yè)用服務機器人的總銷量為5740臺，占全部銷量的24%，銷售額為9.89億美元，占總銷售額的26%.

　　根據(jù)IFR報告中的預測，2015-2018年期間，專業(yè)服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規(guī)模會上升至196億美元，接近2014年市場規(guī)模的5倍。

　　3.2.2 個人/家庭用機器人市場規(guī)模將過百億

　　根據(jù)IFR發(fā)布的2015年世界服務機器人統(tǒng)計報告，2014年，個人/家庭服務機器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達22億美元。

　　根據(jù)IFR報告中的預測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬臺。未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元，超過2014年市場規(guī)模的5倍。

　　3.3 世界發(fā)達國家將服務機器人技術上升至國家戰(zhàn)略

　　主要發(fā)達國家均將機器人技術上升至國家戰(zhàn)略，重視服務機器人的發(fā)展。機器人技術作為衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，近年來全球主要發(fā)達國家紛紛出臺政策支持服務機器人技術的發(fā)展，并制定技術發(fā)展路線圖。

　　3.3.1 美國：機器人發(fā)源地，將服務機器人技術列為經濟發(fā)展的核心技術

　　美國是機器人的發(fā)源地，1962 年就開發(fā)出了第一代工業(yè)機器人，機器人技術在國際上一直處于領先地位，技術全面、先進、適應性強。限于國內就業(yè)壓力和制造業(yè)轉移的大背景，至上世紀末美國本土工業(yè)機器人沒有得到長足的發(fā)展，企業(yè)和機構研究的精力基本上集中于軍事、航空等特殊領域的專業(yè)服務機器人。美國的服務機器人市場占全球市場約60%的份額。

　　2011 年6 月，奧巴馬宣布啟動《先進制造伙伴計劃》，計劃投資28 億美元，重點開發(fā)基于移動互聯(lián)技術，以智能化為主要方向的第三代智能機器人。一方面加大對新材料的研發(fā)力度，力爭大幅降低機器人自重與負載比，一方面加快發(fā)展視覺、觸覺等人工智能技術，如視覺裝配的控制和導航。

　　2013 年3 月，美國發(fā)布了“Robot Map-From Internet to Robotics”，預測機器人將影響人類生活和經濟社會發(fā)展的各個方面，將機器人定位于與上世紀互聯(lián)網(wǎng)同等重要的地位，并把機器人技術列為美國實現(xiàn)制造業(yè)變革、促進經濟發(fā)展的核心技術。根據(jù)世界技術評估中心的數(shù)據(jù)，目前美國機器人技術的全面性、精確性、適應性均超過他國家，機器人語言研究水平更高居世界之首。這些技術與其固有的信息網(wǎng)絡技術優(yōu)勢融合，為機器人智能化奠定了先進、可靠的基礎。

　　3.3.2 日本：人口老齡化催生服務機器人迅猛發(fā)展

　　日本是機器人生產、研發(fā)和使用大國，一直以來將機器人作為一個戰(zhàn)略產業(yè)，在發(fā)展技術和資金方面一直給予大力支持。上世紀 60 年代，日本從美國引進工業(yè)機器人技術，通過引進、消化、吸收、再創(chuàng)新，于1980 年率先實現(xiàn)了工業(yè)機器人的產業(yè)化應用，至1990 年日本工業(yè)機器人保有量約占全球總量的60%。

　　2002 年，日本經濟產業(yè)省開始實施“21 世紀機器人挑戰(zhàn)計劃”，將機器人產業(yè)作為高端產業(yè)加以扶持。采取了加大研究與開發(fā)支持力度、開發(fā)新一代機器人應用和人機友好型機器人等扶持措施，力圖將領先的工業(yè)機器人技術擴展到服務機器人領域，以服務家庭、醫(yī)療保健、公共娛樂和防災等社會事業(yè)。2006-2010年間，日本每年投入1000 萬美元用于攻克服務機器人的關鍵技術。

　　近年來，隨著老齡化的不斷加劇，日本將發(fā)展機器人作為迎接高齡化社會和解決勞動力短缺的重要途徑列入“經濟成長戰(zhàn)略”，將研發(fā)和生產的重點從工業(yè)機器人轉向能夠護理病人、料理家務、陪伴老人的家庭服務性機器人。2013 年，日本政府撥款23.9 億日元，幫助24 家企業(yè)開發(fā)和推廣護理機器人。2014 年8 月，日本新能源及產業(yè)技術綜合開發(fā)機構（NEDO）公布了《機器人白皮書》，提議充分利用機器人技術解決人口減少問題等社會課題。日本還計劃至2020 年，實現(xiàn)產業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2 萬億日元（約合人民幣732 億元）, 主要增量將集中在服務機器人。護理和醫(yī)用機器人領域的市場規(guī)模也將達到1.2 萬億日元，是現(xiàn)在的20 倍。

　　3.3.3 韓國：將服務機器人技術列為未來國家發(fā)展的發(fā)動機產業(yè)

　　韓國在上世紀 90 年代初從日本引進了機器人技術，首先應用在工業(yè)機器人領域。通過十多年在本國汽車和電子產業(yè)的大量應用，建成了較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)化體系。2000 年后，韓國政府陸續(xù)發(fā)布多項政策支持第三代智能機器人的研發(fā)與應用。2003 年韓國產業(yè)資源部公布了“十大未來成長動力產業(yè)”，其中就包括智能工業(yè)機器人。

　　2010 年12 月，韓國知識經濟部發(fā)布了《服務型機器人產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》。通過開創(chuàng)新市場來縮小與技術領先國家的差距，積極培育服務型機器人產業(yè)，計劃至2018年將韓國機器人的全球市場份額提升至20%，同時實現(xiàn)國內產值79億美元，出口25 億美元。2012 年10 月韓國公布了《機器人未來戰(zhàn)略展望2022》，焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場，搶占智能機器人產業(yè)化的先機。2014 年8 月，韓國貿易工業(yè)和能源部宣布了2018 年到期的第二個智能機器人開發(fā)五年計劃，側重于通過技術與其他產業(yè)如制造業(yè)和服務業(yè)的融合實現(xiàn)擴張，首要發(fā)展服務機器人，例如求援和康復醫(yī)療機器人。

　　目前，韓國公司已推出了一些可以市場化的機器人產品。與此同時，韓國將服務機器人技術列為未來國家發(fā)展的10大“發(fā)動機”產業(yè)，對服務機器人技術給予重點扶持。

　　3.3.4 歐盟：啟動了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃

　　20 世紀70 年代中后期，德國政府在推行“改善勞動條件計劃”時，強制規(guī)定部分有危險、有毒、有害的工作崗位必須以機器人來代替人工，為機器人的應用開啟了初始的市場。1980 年代德國開始向服務機器人領域進軍，成果顯著，2004 年不來梅大學推出了智能化FRIENDⅡ，該系統(tǒng)集成了模塊化手臂和5 指手抓，并利用視覺伺服幫助殘疾人操作手臂；而Care-0-BotⅡ系統(tǒng)能夠幫助殘疾人和老年人獨立生活。

　　2014 年6 月，歐盟啟動了全球最大民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”，計劃到2020 年投入28 億歐元，機器人在制造業(yè)、農業(yè)、健康、交通、安全和家庭等領域的應用都將被納入該計劃。

　　3.4 世界服務機器人行業(yè)競爭格局：百花齊放，各有所長

　　3.4.1 世界服務機器人公司概覽

　　目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用在服務機器人領域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。

　　3.4.1 iRobot：研發(fā)實力成就專業(yè)素養(yǎng)，清潔機器人全球領軍者

　　iRobot是美國一家以清潔機器人為主的綜合性服務機器人全球提供商。創(chuàng)立于1990年，總部位于美國馬薩諸塞州的貝德福德，在美國加利福尼亞、英國、中國大陸及中國香港都有辦公地點，雇員528 人（13 年底）。其創(chuàng)始人為美國麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室教授羅德尼·布魯克斯及其學生科林·安格爾、海倫·格雷鈉。

　　iRobot是家用服務機器人的開啟者，2002年成功研發(fā)了吸塵機器人Roomba，這是全球第一臺真正意義上的家用服務機器人。在iRobot，每一個機器人誕生的標準只有一個，“專業(yè)而實用”。因其高度專業(yè)，波音公司、思科、英特爾紛紛與其合作，將服務機器人解決方案引入更多領域。

　　iRobot的業(yè)務部門分為家用機器人、軍用機器人和新技術機器人，主要產品為家庭用清潔機器人，以及執(zhí)行戰(zhàn)場偵查和炸彈處理的專業(yè)服務機器人等。家居清潔機器人目前以掃地和拖地機器人為主。通過零售商向全球消費者銷售產品，并向美國軍隊和政府機構出售產品。

　　iRobot的產品戰(zhàn)略布局以家居機器人為主。家居器人所需投入成本較其它產品低，生產技術相對成熟，是iRobot公司收入的主要來源，為新研發(fā)的更高級產品提供資金支持。

　　在家用機器人中，iRobot 又以清潔機器人見長。IRobot 生產的Roomba 系列運用了第二代光學骯污感應偵測器（Dirt Detect Series 2），采用光學聲波感應來掃蕩臟污及殘余垃圾，集中地執(zhí)行清掃任務并確保地板的干凈整潔。Roomba 系列之所以能夠成為一款革命性的家用機器人產品，主要原因在于iRobot 運用了獨家研發(fā)的人工智能系統(tǒng)iAdapt 技術，讓機器人有序實現(xiàn)感知、思考、清掃三部曲，使Roomba 機器人能在不同的家具環(huán)境中采取不同的清掃行為，以適應全球不同的家居環(huán)境。

　　在新興機器人方面，iRobot重點推出的是遠程呈現(xiàn)機器人，力圖豐富人類的交互方式。iRobot的Ava系列產品已經開始在遠程辦公和遠程醫(yī)療領域探索應用，該產品可以通過iPad 或Android 平板電腦進行操作，集成了3D、聲納和激光等技術，可以在真實復雜的環(huán)境中自主移動和產生交互行為?；谠摦a品，2011年，iRobot 宣布投資600 萬美元來加強與遠程醫(yī)療解決方案提供商InTouch Health 的合作。同時，iRobot 還通過與思科的合作，在遠程辦公領域推廣該產品。iRobot 還計劃通過為Ava 增加操作手等方式，在未來為人類提供更多的現(xiàn)實服務。

　　iRobot自2004年開始實現(xiàn)正收入，過去的十年收入增長迅速。2014年實現(xiàn)營收55.68 億美元，同比上漲14.3%。 2013年收入48.7億美元，同比增長10.47%。營收上升的同時公司的凈利潤上升了170多倍。

　　十年來，iRobot始終處于市場快速擴張階段。國際銷售占比逐年增長，2012 年國外收入超過國內收入，2014 國外收入占比達61%。

　　iRobot 在家居清潔機器人市場上處于領先地位，已經打通了全球銷售的網(wǎng)絡，在各大市場的表現(xiàn)都遠遠領先于其它企業(yè)。2014 年iRobot 掃地機器人占北美市場比例為82%，占歐洲、中東及非洲市場（EMEA）61%，占環(huán)太平洋與日本市場(APAC)67%。2015年剛公布的半年報中，iRobot 預計家用機器人全年銷售額同比增幅為19%-23%。

　　3.4.2 Intuitive Surgical：創(chuàng)新能力造就非凡業(yè)績，世界醫(yī)用機器人龍頭企業(yè)

　　Intuitive Surgical是一家設計、生產及銷售達芬奇牌手術系統(tǒng)的醫(yī)療器械生產商，是全球領先的微創(chuàng)機器人和腹腔手術輔助醫(yī)用機器人的領軍者。產品遠銷公司產品北美、南美、歐洲、中東、澳洲和亞洲，位于2013 年全球最具創(chuàng)新力百強企業(yè)的第8 名。

　　Intuitive Surgical成立于1995年，其前身是非營利研究機構SRI International。1999 年1 月，Intuitive Surgical 推出了達芬奇系統(tǒng)，該系統(tǒng)在2000 年成為美國FDA 批準用于普通腹腔鏡手術的第一個機器人手術系統(tǒng)。在隨后的幾年中，F(xiàn)DA 批準了達芬奇系統(tǒng)可用于胸腔鏡（胸部）手術、輔助切口進行心臟手術，以及泌尿系統(tǒng)、婦科、兒科和口耳鼻喉科等。2000年6月，Intuitive Surgical 成功在納斯達克上市。

　　Da Vinci 手術機器人系統(tǒng)是公司的主要產品，是為外科醫(yī)生手術操作中的直觀的控制運動、精細組織操作和三維高清晰度視覺能力而設計的，同時還允許外科醫(yī)生進行微創(chuàng)手術。該套系統(tǒng)主要由醫(yī)生的控制臺、手術床邊的機器手臂和影像系統(tǒng)構成。外科醫(yī)生坐在控制臺上看著手術部位的三度空間影像，然后可以通過遙控機器手臂做出與人手相媲美的各種角度的旋轉、彎曲、捏夾等動作，還可避免人手會顫抖的情形，可以讓手術更精確、侵害性更小。相對于傳統(tǒng)手術，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，更可以降低感染及并發(fā)癥的問題發(fā)生，有效縮短病患住院時間。目前，美國FDA 已經批準將Da Vinci 手術機器人系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。

　　Intuitive Surgical的Da Vinci 手術機器人系統(tǒng)，十年間已經演進至第三代。隨著各國對醫(yī)療機器的需求提高和直覺外科公司在國際市場的營銷推進，達芬奇機器人的市場迅速擴大，直覺外科公司在過去的10 年里實現(xiàn)高速成長，2014年營業(yè)收入已經高達27.4億美元。

　　外科手術產品和Da Vinci系統(tǒng)是Intuitive Surgical公司收入的主要來源，占收入的60%以上。近年來，服務所貢獻的收入也在不斷上升。2014 年全球使用Da Vinci系統(tǒng)的案例達到了53 萬例，接近2007年的6倍。至2014年底，全球Da Vinci手術機器人系統(tǒng)安裝量達到3840臺，其中美國占72%。

　　Intuitive Surgical公司的盈利模式以銷售達芬奇機器人為依附，獲得較長期穩(wěn)定的重復消耗的耗材、配件工具及服務等收入。每臺達芬奇機器人售價約為100-230 萬美元，而其耗材及配件為700-3200 美元/年/臺，服務為10-17 萬美元/年/臺。2009 年開始配件及服務收入超過達芬奇機器人，未來這種趨勢還會持續(xù)。

　　3.4.3 Aldebaran SAS：全球最先進的個人機器人專家，革命性的商業(yè)模式開創(chuàng)者

　　法國Aldebaran SAS公司由六位機器人愛好者創(chuàng)立于2005年，創(chuàng)立的第二年，公司就成功制造出第一個NAO模型。2008年，NAO接替索尼愛寶機器狗，當選為機器人世界杯RoboCup Soccer的標準聯(lián)盟平臺，隨后逐步成為大學里用于科研和教學的標準平臺。2010年，20個NAO在上海世博會的法國館和巴黎大區(qū)館的舞臺上呈現(xiàn)了精彩的舞蹈表演，成為近一千萬參觀者的注意力焦點。 2011年12月，NAO Next Gen問世。作為最新版本的NAO，這款機器人受益于互動領域的重大技術進步。2014年6月，日本軟銀集團和Aldebaran聯(lián)合推出了世界上第一款可以識別情緒的個人機器人——Pepper。目前，Pepper已經在日本店中迎接顧客，并為顧客提供信息。

　　NAO系列和Pepper系列是公司的主要產品。NAO 是一個 58 厘米高的仿人機器人，旨在成為人類理想的家居伙伴。它可以行走，識別人臉，語音信息，甚至還可以與人交談。 它是各種軟、硬件巧妙結合的獨特產物，由大量傳感器、電機和軟件構成。所有軟件由專門設計的操作系統(tǒng) NAOqi 來控制。

　　Pepper是一款服務于家庭的消費級社交機器人，代表著機器人技術難度的頂峰。Pepper 是全球第一個會判讀情感的個人化機器人，可以識別表情，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，目前已經會使用 4500 個日語詞匯，同時Pepper 會判斷情感，在交流時可變換語調，具有沖擊性的社交體驗。Pepper 對情感的判斷可通過“自主學習”獲取，對外界反應的敏感度會通過接收來自云端人工智能的知識不斷增長。能極大滿足消費者的社交體驗。

　　服務機器人，特別是類人機器人，一直由于其價格高昂而難以商業(yè)化推廣，Pepper則采用了前所未有的商業(yè)模式，Pepper 的誕生將推動服務機器人進入家庭，有潛力成為家庭/個人機器人領域的一款革命性產品。

　　首先，Pepper分為個人版和企業(yè)版兩種。個人版的售價僅為1999 美元，合計12098 元人民幣，這一價格與高端PC 價格相當。從售價與成本的對比來看，1999 美元的售價偏低，尚無法覆蓋機器人的生產成本。Pepper 機器人1999 美元的售價相對偏低，有望吸引更多的個人和家庭類消費群體。借助Pepper 機器人終端，軟銀將構建“終端-寬帶-應用”三合一的ICT 生態(tài)系統(tǒng)，為更多的服務機器人商業(yè)化提供了一個絕佳的思路。讓Pepper 具有劃時代意義的變革之一在于基于機器人終端而衍生出的新商業(yè)模式，即構建“終端-寬帶-應用”三合一的生態(tài)系統(tǒng)，軟銀可以利用其強大的互聯(lián)網(wǎng)和無線寬帶產業(yè)鏈優(yōu)勢、“終端-寬帶-應用”的綜合用戶體驗，不斷提升現(xiàn)有機器人的人工智能程度，提升用戶體驗。具收費模式方面，軟銀在機器人硬件的定價相對便宜，甚至以低于成本的價格出售，但通過結合應用程序與云端服務，軟銀能在軟件和服務端收取更多的費用，從而實現(xiàn)盈利。

　　其次，企業(yè)版的Pepper推廣采用租賃模式，降低一次性投入成本，有助于快速打開市場。企業(yè)版的Peeper叫Pepper for Biz，于2015年10月1日開始接受預定。企業(yè)版的Pepper會預設一系列程序，帶有一身工作技能去上班，例如對附近的人打招呼，做調查問卷或策劃書，展示商品或者圖像，接待客人，給來訪者登記等。然而企業(yè)版的Pepper是“賣藝不賣身”，有意雇請Pepper的企業(yè)可以選擇和軟銀簽訂三年的合約，三年16000美元，折合每個月442美元。

　　3.4.4 Boston dynamics：科學家聚集地，美國軍方御用機器人供應商

　　Boston dynamics是一所研制開發(fā)動力機器人及人類模擬仿真軟件的工程公司。其主要產品均為美國軍方所用。 Boston dynamics致力于研究人工智能仿真和具有高機動性、靈活性和移動速度的先進機器人，技術利用基于傳感器的控制和算法來解決具有一定復雜性的機械的使用問題。主要通過從基本概念到實際中已被證明的理論的應用，來進行產品的研究、制作和測試。

　　公司最初分支于麻省理工學院，由美國國家工程院成員Marc Raibert和他的大學同學創(chuàng)立于1992年。Boston dynamics旗下有一支非凡的研發(fā)團隊，集結了眾多出色的科學家和工程師，他們用先進的分析、思考方式創(chuàng)作了許多創(chuàng)新與實用并具的機器人。

　　3.5 全球巨頭戰(zhàn)略化進軍服務機器人領域

　　區(qū)別于工業(yè)機器人穩(wěn)定的市場格局和可以預見的行業(yè)空間，服務機器人營銷模式更趨近于B2C 模式、且行業(yè)空間要遠大于工業(yè)機器人。近些年來，服務機器人不僅吸引了全球的商業(yè)巨頭，還聚攏了一批資本巨頭。谷歌、亞馬遜、微軟等商業(yè)巨頭率先在服務機器人領域布局，試圖在更高層面贏得戰(zhàn)略先機。資本巨頭也不甘其后，阿里、富士康和軟銀強強聯(lián)手，打通產業(yè)資本、技術、渠道和制造環(huán)節(jié)，全方位布局智能服務機器人

　　3.5.1 谷歌強勢收購11家機器人公司

　　谷歌正在積極進軍服務機器人行業(yè)。2013 年至今已收購了11 家機器人相關的公司，涵蓋了仿真機器人、工業(yè)機器人、專業(yè)服務機器人以及開發(fā)機器人必要的技術和系統(tǒng)，其產品已初步實現(xiàn)在視覺系統(tǒng)、強度與結構、關節(jié)與手臂、人機交互、滾輪與移動裝置等多個智能機器人關鍵領域的業(yè)務部署。

　　借助收購機器人公司，谷歌期望復制安卓的成功模式，讓服務型機器人也能透過各種應用程序擴充功能，從而改變傳統(tǒng)機器人產業(yè)較封閉的生態(tài)環(huán)境，在谷歌、硬體制造商、應用軟件開發(fā)者等與消費者之間形成一個正向循環(huán)的環(huán)境，彼此分享利益?？紤]到谷歌之前全力開發(fā)的無人駕駛汽車等產品，未來谷歌機器人可適用于交通運輸、物流、制造業(yè)、家政服務、國防等多個領域。

　　展望未來，谷歌有可能依賴其強大的信息網(wǎng)絡技術打造一個“智能化的生活網(wǎng)絡”，并從中獲取數(shù)據(jù)以挖掘消費者潛在的需求，進而開發(fā)出更具消費潛力的產品。一旦消費者和生產領域用戶對谷歌的智能化服務產生依賴，谷歌就有可能實現(xiàn)跨虛擬世界和現(xiàn)實世界的壟斷供應。

　　3.5.2 亞馬遜坐擁全球領先的物流機器人制造商

　　亞馬遜自成立之初就收購活動頻繁。十一年來，亞馬遜已經收購了無數(shù)家公司，涵蓋電商、物流、科技等方方面面。

　　作為電商巨頭亞馬遜自然不會錯過服務機器人行業(yè)的巨大商機。2012年，亞馬遜斥資7.75 億美元收購自動化訂單執(zhí)行系統(tǒng)廠商kiva system公司，該公司的機器人能舉起重達 3000 磅的貨物，像蜜蜂一樣成群地在倉庫里來回穿梭忙碌，把一個個滿是貨物的貨架舉起并送到包裝車間，交給包裝工人包裝，隨后又會自動把貨架放到不妨礙其它貨架運輸?shù)牡胤?。倉庫的電腦控制系統(tǒng)會指揮機器人把最暢銷的貨物放到最前面，把用來搭配銷售的貨物放到同一個貨架上。這樣可以減少貨物的搬運時間，從而大幅提高倉儲效率。

　　目前亞馬遜已將Kiva system生產的機器人系統(tǒng)應用在位于馬薩諸塞州的物流運營中心，200 臺機器人幫助工人每天處理10000 至20000 個訂單商品，且準確率能達到99.99%。

　　亞馬遜進軍服務機器人行業(yè)的意義在于，肯定了服務機器人在物流、餐飲等各個方面的重大功能，未來服務機器人行業(yè)將越來越顯示出跨界合作的特征。

　　除谷歌和亞馬遜之外，微軟等商業(yè)巨頭也曾紛紛涉足服務機器人領域。早在2006年，微軟的機器人部門就推出了第一代機器人模型，并發(fā)布機器人軟件系統(tǒng)Robotics Studio。2007年，蓋茨就曾以“讓機器人進入千家萬戶”為題發(fā)表文章，預言機器人將成為下一個信息時代的熱點。

　　3.5.3 阿里巴巴、軟銀、富士康合力開發(fā)智能服務機器人

　　資本巨頭也不甘其后。日前，阿里巴巴和富士康向軟銀旗下從事智能機器人開發(fā)、設計、制造的子公司Soft Bank Robotics Holdings Corp.戰(zhàn)略注資了145億日元（約合人民幣7.34億元），正式介入仿人形機器人Pepper的研發(fā)和銷售領域，并推出了全新商業(yè)推廣模式。

　　軟銀和IBM達成合作，要將IBM人工智能系統(tǒng)Watson（沃森）的認知計算平臺與Pepper整合，沃森的加入將極大提高Pepper的人工智能水平，而依賴于阿里的互聯(lián)網(wǎng)平臺和云計算、大數(shù)據(jù)技術，富士康的強大制造能力，未來Pepper將引領智能服務機器人行業(yè)的發(fā)展潮流。

　　3.5.4 巨頭跨界掀起行業(yè)熱潮，強強聯(lián)合促進產業(yè)升級

　　Google 等巨頭的收購行為表明，未來信息技術與服務機器人制造業(yè)將會發(fā)生深度融合，這種融合的基礎來自于以下三點。首先，從事信息服務的企業(yè)，比如蘋果、微軟、Google、亞馬遜等，可憑借長期積累的資本實力，通過并購方式整合傳統(tǒng)服務機器人企業(yè)。其次，隨著服務機器人逐漸智能化，它對終端信息軟件的需求也越來越高，信息服務企業(yè)已經掌握了現(xiàn)今最先進的信息網(wǎng)絡技術，對服務機器人行業(yè)比較容易進行信息化改造。三是Google、蘋果、亞馬遜等企業(yè)逐漸意識到，單純在虛擬世界拓展總會遇到瓶頸，必須向實體世界發(fā)展，因而具有較強的跨界進軍的意愿。受Google、亞馬遜等積極收購機器人公司的影響，未來信息技術與制造業(yè)的融合也會因為這股并購潮而進一步加快。

　　互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭與資本巨頭共同瞄準了智能服務機器人領域，紛紛加碼投資，不僅有望協(xié)同其互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算方面的優(yōu)勢引領人工智能技術的發(fā)展，同時帶入行業(yè)的大量資本也會極大增厚行業(yè)的資本實力，吸引更多的人才和資金投入到行業(yè)的開拓當中來，形成良性發(fā)展循環(huán)。隨著巨頭的進入，機器人硬件與軟件技術將得到大力支持與快速發(fā)展，服務機器人產品設計與制造集成能力將增強。

　　3.6 研發(fā)實力和應用場景選取是服務機器人企業(yè)成功的關鍵

　　服務機器人發(fā)展的核心是人工替代，人工替代需要綜合考慮市場規(guī)模與技術成熟度，在技術成熟可以滿足需求的前提下，大市場可帶來批量化的生產，降低制造成本并使其低于人力成本，最終實現(xiàn)人工替代的爆發(fā)。研發(fā)能力決定技術成熟度，市場規(guī)模則依賴于場景選取，因此，研發(fā)能力和目標應用場景選取是服務機器人企業(yè)成功的關鍵。

　　3.6.1 服務機器人企業(yè)的核心競爭力是研發(fā)實力

　　服務機器人屬于高新技術行業(yè)，技術的先進度和成熟度決定了企業(yè)能否在激烈的市場競爭中占據(jù)一席之地?？v觀全球領先的服務機器人公司，均具備專業(yè)的科研團隊和強大的研發(fā)實力，且創(chuàng)始人多為機器人領域的專家、教授。其中，iRobot的創(chuàng)始人為美國麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室教授羅德尼·布魯克斯及其學生科林·安格爾、海倫·格雷鈉；Intuitive Surgical的前身是著名的非營利研究機構SRI International；Aldebaran SAS公司由六位機器人專家創(chuàng)立；Boston dynamics公司最初分支于麻省理工學院。

　　3.6.2 服務機器人成功的關鍵在于目標應用場景的合理選取

　　機器替代人工是社會進步的必然趨勢，但不同場景下機器替代人工的替代剛性、替代程度及替代速度差異巨大。因此，合理選取目標應用場景是鎖定消費者人群，打開全球市場的必備條件。

　　首先，服務機器人選擇的應用場景要能夠給予用戶良好的體驗，達到甚至超過用戶預期。其次，該應用場景要有廣闊的市場空間和龐大的消費群體，從而有利于服務機器人的低成本生產，同時在滿足功能需求的前提下制定可行的商業(yè)模式。最后，社會發(fā)展日新月異，人類需求也會隨著時代變化而改變，因此，選擇的場景需要有一定的應用延生，能夠隨著技術的發(fā)展不斷升級。

　　縱觀全球產業(yè)化較為成功的服務機器人，其應用場景的選擇都滿足了用戶體驗好、市場空間廣、未來應用延生多這三大要求。以產業(yè)化最成功的iRobot和Intuitive Surgical為例。iRobot選取的應用場景是家居清潔，家居清潔機器人相對其他智能機器人來說價格較低，相比人工而言清潔更為徹底，且節(jié)省了大量的時間，用戶體驗良好，也能夠隨著技術的進步進行更加智能的設計，如自動檢測清潔度等。全球億萬家庭都將是清潔機器人的目標群體。

　　Intuitive Surgical的醫(yī)療機器人也是典型的案例，首先，傳統(tǒng)外科手術中存在多種問題，如精度不足、切口較大、操作疲勞等。醫(yī)療手術機器人具有高精度、微創(chuàng)、遙控作等優(yōu)勢，能夠應用于骨科、神經外科、腔鏡外科等，需求剛性大，市場空間廣闊。此外，Intuitive Surgical不僅賣醫(yī)療機器人，還賣賣服務、耗材、配件等，在未來，這些衍生性的需求也將構成Intuitive Surgical收入的主要來源。

　　3.6.3精細化分工和跨界整合是服務機器人行業(yè)的未來發(fā)展方向

　　行業(yè)分工細化是未來行業(yè)發(fā)展的一大趨勢，在服務機器人行業(yè)尤為如此。iRobot的核心產品是掃地機器人；Intuitive Surgical專注于Da Vinci系統(tǒng)；Boston dynamics致力于基于傳感器的控制和算法來解決具復雜的機械的使用問題。服務機器人行業(yè)技術本身的高端化和精密化，唯有專注和分工才能突破技術領域的研發(fā)瓶頸。

　　Google 等巨頭的收購行為也表明，未來信息技術與服務機器人制造業(yè)將會發(fā)生深度融合，跨界整合一方面有助于商業(yè)巨頭從虛擬世界進入實體制造業(yè)，另一方面機器人硬件與軟件技術將得到大力支持與快速發(fā)展，服務機器人產品設計與制造集成能力將增強。

　　3.6.4 長遠來看，服務機器人極有可能成為下一代智能終端

　　谷歌收購機器人公司的意圖在于復制安卓的成功模式，讓服務型機器人也能透過各種應用程序擴充功能，在谷歌、硬體制造商、應用軟件開發(fā)者等與消費者之間形成一個正向循環(huán)的環(huán)境，彼此分享利益。軟銀與IBM、阿里、富士康達成合作也是為了要將IBM人工智能系統(tǒng)Watson的認知計算平臺和大數(shù)據(jù)服務、阿里的互聯(lián)網(wǎng)平臺和云計算與服務機器人Pepper整合，從而搭建新的智能機器人終端平臺。

　　所以，長期來看，服務機器人未來有望成為繼電腦、手機之后的新一代智能終端，同時具備現(xiàn)實服務功能、大數(shù)據(jù)處理功能和云端信息傳輸功能，成為虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要人工智能載體。屆時，服務機器人的人工智能處理和自我學習無需本體來完成，可以通過云端服務器來實現(xiàn)計算。輔助人類日常生活的智能終端終將從PC、手機質變成為擁有“人格”和“智慧”的服務機器人。我們期待在并不遙遠的未來，服務機器人成為聯(lián)系人類與世界的橋梁。