牧野大戰(zhàn)，商紂王兵敗后一路逃到鹿臺，他眼看大勢已去，就身披珠寶玉器自焚而死；而周武王則一路挺進朝歌，自此，商朝滅，周朝立。
雖然，周朝消滅了商朝；但是，當(dāng)時人們的原則是“滅國不滅祭祀”，且周武王又不能把所有商朝的子民一一殺掉；此時，周武王就想把商朝舊都朝歌的管理權(quán)封還給紂王之子——武庚，由他繼續(xù)管理商朝舊民。但是，姜尚對武庚并不放心，他認為武庚并沒有放棄復(fù)國之心，如果由武庚獨占朝歌且守著商朝舊民，長此以往，很有可能會發(fā)生叛亂。商談之后，武王就聽從姜尚的建議，在朝歌之外又設(shè)三個國家，并分別把哥哥管叔，弟弟蔡叔、霍叔分別封于這三國為國君，表面上是與武庚共同管理商朝遺民，本意還是讓這三位監(jiān)視武庚。
而后，周武王建都鎬京，開始打理大周王朝。不過，僅兩年后，周武王歿，其子誦即位，是為周成王。周成王上位時還很年幼，未曾經(jīng)歷過戰(zhàn)爭的洗禮，這時，就由周武王的另一位弟弟周公旦輔政處理國事。
但是，在周武的各兄弟之中，管叔歲數(shù)最長，且在當(dāng)時又講究兄終弟及；這樣一來，輔政管理的首選人物應(yīng)為管叔。所以，周公旦一開始輔政，就引起管叔這些人的強烈不滿；況且，天下初定，周公旦頒布的國家政策又相對嚴苛一些，這又更加深了他們對周公旦的置疑，一時間周公旦要篡位的謠言四起。
而此時，武庚就覺得復(fù)國的時機已到，他一方面極力挑唆管叔與周公旦的關(guān)系；另一方面，又聯(lián)系一些東夷方國部落，壯大自己的隊伍。經(jīng)過一段時間的準備，武庚很快就將自己的隊伍收攏到位；與管叔他們?nèi)灰黄鸢l(fā)動了針對反抗周朝統(tǒng)治的戰(zhàn)爭。
此次，武庚與管叔他們發(fā)動的叛亂，對于剛剛穩(wěn)定下來的天下來說，又是一場災(zāi)難，各地百姓騷動不安，周朝的統(tǒng)治岌岌可危。此時，姜尚就建議到，讓周公旦以成王的名義出征，對叛軍進行征討。不得已，周公旦親自出征，幾經(jīng)戰(zhàn)場的洗禮的周公旦，在姜尚的輔助下，一路平叛直指牧野，且再一次殺向朝歌，而武庚則率領(lǐng)商朝遺民組成的隊伍，與周公旦展開了殊死之戰(zhàn)。
雖然，開戰(zhàn)之前，武庚也做好各項準備，自認為有軍隊在手，復(fù)國在望；但是，商朝已亡，各將士的斗志已不復(fù)當(dāng)初；更何況，武庚與管叔他們又各懷心思。最終，武庚兵敗被殺。
后話，另外三位叛亂的結(jié)果：管叔被誅殺，蔡叔被流放，霍叔成庶民。
