來源：賽迪顧問
本文要點(diǎn)
一、協(xié)作機(jī)器人定義及分類
二、全球協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
三、中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
四、中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展面臨瓶頸及趨勢(shì)展望
1、研發(fā)設(shè)計(jì)人才短缺，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力不強(qiáng)
2、核心零部件技術(shù)缺失，是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸
3、下游應(yīng)用行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)節(jié)奏快，為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案更新迭代帶來挑戰(zhàn)
4、加速與人工智能技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)
5、突破傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景限制，商業(yè)服務(wù)應(yīng)用將日益多元化
在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為代表的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。然而，在新市場(chǎng)快速興起的過程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對(duì)當(dāng)前以創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人如何把握“智能經(jīng)濟(jì)”發(fā)展機(jī)遇，快速找準(zhǔn)市場(chǎng)定位，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，值得協(xié)作機(jī)器人廠商深入思考與探究。
協(xié)作機(jī)器人是指具備自動(dòng)控制和編程能力，且可與人類在同一個(gè)工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)、協(xié)同作業(yè)的智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人打破了只能應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的限制，憑借低自重、高靈活、易編程、可快速配置、作業(yè)空間局限性小等特色優(yōu)勢(shì)，在醫(yī)療、教育培訓(xùn)、新零售等服務(wù)業(yè)場(chǎng)景中同樣具有廣闊的應(yīng)用前景。表 1 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心
從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來看，以 3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性價(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢(shì)。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg 三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。其中在核心零部件方面，由于協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行過程中與人工接觸密切，人身安全保障對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測(cè)技術(shù)等方面提出更高要求，因此協(xié)作機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品類型與工業(yè)機(jī)器人略有差異。主要包括中空直流電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等。本體制造環(huán)節(jié)主要是指機(jī)器人本體、機(jī)械臂制造。系統(tǒng)集成主要是指機(jī)器人本體與噴涂、焊接、上下料、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的集成應(yīng)用，綜合解決方案供應(yīng)商主要以本體制造商為主。下游應(yīng)用主要包括 3C 電子、汽車、家電、機(jī)械裝備、物流、食品飲料、商業(yè)服務(wù)等行業(yè)。圖 1 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心二、全球協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。圖 2 2017-2019 全球協(xié)作機(jī)器人銷量從全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模來看，2019 年全球協(xié)作機(jī)器人銷售額達(dá)到 50 億元，同比增長(zhǎng) 31.6%。圖 3 2017-2019 全球協(xié)作機(jī)器人銷售額從全球協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局來看，優(yōu)傲機(jī)器人是全球領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，據(jù)公司公開數(shù)據(jù)顯示，目前優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人全球累計(jì)銷售量已突破 3.7 萬臺(tái)，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)占有率位居首位。同時(shí)，隨著以 ABB、安川、發(fā)那科等為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)入局，全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。表 2 國外協(xié)作機(jī)器人主流廠商及產(chǎn)品三、中國協(xié)作機(jī)器人發(fā)展概況
一方面，隨著國內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量減少和人力成本的提升，各制造企業(yè)選擇使用機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力的趨勢(shì)越發(fā)顯著。而協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優(yōu)勢(shì)，因此，我國勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的加速調(diào)整將進(jìn)一步帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用需求。另一方面，在我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢(shì)日益明顯，不斷帶動(dòng)制造業(yè)企業(yè)對(duì)于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用，從技術(shù)趨勢(shì)來看，協(xié)作機(jī)器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對(duì)于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求，市場(chǎng)拓展?jié)摿薮蟆?019年我國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體“遇冷”的情況下，保持逆勢(shì)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。圖 4 2017-2019 中國協(xié)作機(jī)器人銷售額圖 5 2017-2019 中國協(xié)作機(jī)器人銷售量從我國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來看，近年來，以遨博、節(jié)卡、大族、珞石、達(dá)明、新松等為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，通過不斷加強(qiáng)技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新，逐步打破外資品牌市場(chǎng)壟斷地位，在我國協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額持續(xù)增長(zhǎng)。圖 6 2019 中國協(xié)作機(jī)器人品牌結(jié)構(gòu)（銷售量）未來智能實(shí)驗(yàn)室的主要工作包括：建立AI智能系統(tǒng)智商評(píng)測(cè)體系，開展世界人工智能智商評(píng)測(cè)；開展互聯(lián)網(wǎng)（城市）云腦研究計(jì)劃，構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)（城市）云腦技術(shù)和企業(yè)圖譜，為提升企業(yè)，行業(yè)與城市的智能水平服務(wù)。
本站僅提供存儲(chǔ)服務(wù)，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請(qǐng)
點(diǎn)擊舉報(bào)。
