【文/潘敏瑤】在國內(nèi)，資本市場的熱捧和各地政府補(bǔ)貼、扶持政策的推動下，2017年中國工業(yè)機(jī)器人增長迅速，行業(yè)出現(xiàn)了小的“井噴”狀態(tài)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整進(jìn)入一個關(guān)鍵的階段。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)8.5萬臺，同比增長23.91%。2017-2019年將會是中國工業(yè)機(jī)器人銷量快速放量的年份，GGII預(yù)計，2017年銷量有望達(dá)到12.5萬臺，到2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超26萬臺。
隨著工業(yè)機(jī)器人銷量實現(xiàn)高速增長，拉動了核心零部件需求量迅速上升。與此同時，技術(shù)的進(jìn)步及應(yīng)用場景的不斷成熟，2017年進(jìn)入了“協(xié)作機(jī)器人元年”。此外，中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)健康發(fā)展和中國物流業(yè)的崛起為倉儲業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場需求。
GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前五的行業(yè)分別是汽車(整車及零部件)、3C電子電氣、金屬制品、塑料及化學(xué)制品和食品飲料，2017年中國工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的占比有望提升至25%。此外，食品飲料、新能源等行業(yè)應(yīng)用占比亦有不小的提升，尤其是鋰電行業(yè)，機(jī)器人應(yīng)用占比提升迅速。
面對“產(chǎn)銷量呈井噴式發(fā)展”以及“機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓寬”的特點(diǎn)，機(jī)器人核心技術(shù)的升級不外乎兩大路徑——“內(nèi)生”與“外延”。那么，機(jī)器人核心技術(shù)升級的方向在哪？
集成化
電機(jī)與機(jī)器人本體高度集成。想要達(dá)到電機(jī)與機(jī)器人本體的高度集成，除了本體廠家需要與電機(jī)廠家加強(qiáng)合作以外，許多本體廠家開始研發(fā)自己品牌的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器，由此實現(xiàn)對機(jī)器人使用的電機(jī)進(jìn)行個性化設(shè)計。
驅(qū)動器、電機(jī)與機(jī)器人本體高度集成。這一趨勢在協(xié)作機(jī)器人身上顯得尤為明顯，如庫卡協(xié)作機(jī)器人iiwa，其每個軸里面都集成了減速器、伺服電機(jī)、編碼器、力矩傳感器等，所有部件為中空設(shè)計。將協(xié)作機(jī)器人的集成度做到極致，才能達(dá)到外觀不臃腫，重量輕，同時擁有集成化的性能。
驅(qū)動器與控制系統(tǒng)高度集成。驅(qū)動器與控制系統(tǒng)實現(xiàn)高度集成的優(yōu)勢是滿足了3C等行業(yè)自動化產(chǎn)線工位細(xì)分的要求，目前，已有多家機(jī)器人企業(yè)推出了驅(qū)控一體化產(chǎn)品。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，許多機(jī)器人組件的尺寸正變得越來越小，而機(jī)器人本身體積也正變得越來越小。
專用機(jī)器人的高效、精確和低應(yīng)用成本已在規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)中得到充分體現(xiàn)，但對于未來多變化和小批量的柔性生產(chǎn)需求來看，專用機(jī)器人的設(shè)計周期和制造成本都成為亟待解決的難題。
此時，將模塊化概念引入到機(jī)器人設(shè)計中，為柔性加工系統(tǒng)注入了新的活力。迅速組成模塊機(jī)器人是縮短機(jī)器人設(shè)計周期和降低制作成本的有效途徑,模塊化機(jī)器人將成為未來柔性加工系統(tǒng)中最重要的設(shè)備之一 。
實現(xiàn)機(jī)器人的智能化發(fā)展，很大程度上體現(xiàn)在算法上，業(yè)內(nèi)統(tǒng)稱的算法一般在控制系統(tǒng)內(nèi)，算法決定了工業(yè)機(jī)器人的性能、水平以及運(yùn)動效率，包括專用算法的適用性，路徑、速度、加速度的規(guī)劃，絕對補(bǔ)償、空間補(bǔ)償?shù)日`差計算。
另一方面，機(jī)器視覺是人工智能快速發(fā)展的一個分支，被譽(yù)為智能制造的“眼睛”，是提高制造業(yè)生產(chǎn)效率和智能自動化水平的關(guān)鍵。隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和智能制造的不斷推進(jìn)，市場對機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的需求日益增長。
隨著生產(chǎn)企業(yè)的不斷努力，機(jī)器人的聽覺、視覺、自主決策技術(shù)等感知能力漸趨實用，機(jī)器人可以與人類協(xié)同合作。
無論人工智能發(fā)展的速度怎樣，人機(jī)協(xié)作的時代必然到來，工廠正在進(jìn)行一場人機(jī)協(xié)作的革命。
目前，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛成功，并快速成為各行業(yè)的主角，特別是汽車和電子行業(yè)。
在這些行業(yè)中，人們可以更快捷明了地看到未來工廠的樣子——人和機(jī)器人共同在生產(chǎn)線上工作，互相幫助，互相補(bǔ)充，貢獻(xiàn)他們的特定能力，提供令人難以置信的生產(chǎn)力。機(jī)器人正在取代無聊、重復(fù)的任務(wù)，操作員在機(jī)器人工作時控制和監(jiān)視生產(chǎn)。
通過這種人機(jī)配合，機(jī)器人將為世界各地的工廠帶來生產(chǎn)優(yōu)勢，減輕對員工健康不利的工作，降低受傷的風(fēng)險，提高生產(chǎn)力，同時增加企業(yè)收入。
2018年1月11-12日，以“新時代·新機(jī)會·新使命”為主題的2017高工機(jī)器人年會暨金球獎頒獎典禮將在東莞·觀瀾湖度假酒店會議中心隆重舉行。
1月11日下午，在高工機(jī)器人年會上，由三菱電機(jī)冠名的以“核心技術(shù)升級推動機(jī)器人換代”為主題的專場上，高工機(jī)器人將邀請到業(yè)界頂級專家為參會嘉賓專業(yè)解讀“機(jī)器人的模塊化設(shè)計方案”、“協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動控制‘求變術(shù)”、“驅(qū)控一體化是技術(shù)整合的趨勢”、“把智能賦予工業(yè)機(jī)器人”等話題，敬請期待！
