隨著工業(yè)機(jī)器人日益廣泛的應(yīng)用，中國(guó)制造業(yè)向更高自動(dòng)化程度發(fā)展的趨勢(shì)已然明朗，中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)已箭在弦上。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，意味著更加智能的機(jī)器人將成為中國(guó)制造企業(yè)占據(jù)未來(lái)智能制造戰(zhàn)略要地的重要驅(qū)動(dòng)力。
作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，更徹底地?cái)[脫了防護(hù)圍欄的束縛，以其更智能、更擬人、可協(xié)作完成復(fù)雜作業(yè)的顯著優(yōu)勢(shì)，深受電子、3C、汽車制造、電器等諸多行業(yè)用戶的青睞。
HRC（Human-robot collaboration—人機(jī)協(xié)作）在實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享工作空間，擺脫原有工作束縛的同時(shí)，其應(yīng)用的安全性也不容忽視。
從合作到協(xié)作，安全標(biāo)準(zhǔn)與要求
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，安全的考慮必須首先基于標(biāo)準(zhǔn)和要求。然而，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，相關(guān)的安全法規(guī)、指令和標(biāo)準(zhǔn)的要求尚處于不斷地修正和提高之中。
那么，目前協(xié)作機(jī)器人有哪些新的國(guó)際規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)？它與傳統(tǒng)機(jī)器人有何不同？HRC主要的協(xié)作方式又有哪些呢？
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安全傳感技術(shù)，筑基更為安全的HRC
無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，安全傳感器技術(shù)始終發(fā)揮著至關(guān)重要的作用——基于智能、堅(jiān)固、可靠的傳感器技術(shù)與安全控制系統(tǒng)的組合所賦予的適應(yīng)性環(huán)境感知能力，可以讓工作人員安全地干預(yù)機(jī)器人系統(tǒng)，并有效減少生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。
從非接觸式的安全開關(guān)、安全光幕/光柵、安全激光掃描儀，到基于視覺的3D安全相機(jī)……隨著安全傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，HRC應(yīng)用領(lǐng)域的安全自動(dòng)化現(xiàn)狀正經(jīng)歷著怎樣的變遷？
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如何構(gòu)建完整的HRC安全應(yīng)用？
安全的機(jī)器人應(yīng)用，其實(shí)是一個(gè)系統(tǒng)工程，在機(jī)器人生命周期的各個(gè)階段都需要采取相應(yīng)的措施。其中，風(fēng)險(xiǎn)分析是非常關(guān)鍵的一步，是提高機(jī)器人應(yīng)用的安全性的源頭。為實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)器人應(yīng)用，必須從源頭開始，進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基礎(chǔ)上，制定安全理念，開發(fā)系統(tǒng)集成方案，并通過安全驗(yàn)證對(duì)之前的環(huán)節(jié)進(jìn)行再次確認(rèn)。
在HRC的應(yīng)用實(shí)踐中，從風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全理念到選擇適合的安全傳感器和控制器，使其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，盡可能地減少事故的發(fā)生，正是安全專家皮爾磁為HRC的安全應(yīng)用所帶來(lái)的完整創(chuàng)新價(jià)值所在。
皮爾磁始終倡導(dǎo)：“沒有絕對(duì)安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用”。
