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          百度Apollo “Inside”,終于要和華為掰掰手腕了
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          2023.03.23 上海

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          供應商的標志再一次上車了。

          在此之前,得此“殊榮”的供應商只有華為:極狐阿爾法S HI版、阿維塔11兩款車身上都出現(xiàn)了一個紅色的“HI”標志,象征著華為在智能化方面為這輛車注入了強大的能量。

          但隨著工信部全新嵐圖FREE申報圖的曝光,華為不再是唯一“上車”供應商。

          從申報圖來看,全新嵐圖FREE尾部增加了“Apollo Tech”字標,象征著百度Apollo智能汽車平臺的入駐。

          全新嵐圖FREE應該就是百度在Apollo詞條上的介紹:百度與中國最大的汽車科技公司之一深化了合作關系,將在其一款流行車型上應用ANP(Apollo領航輔助駕駛)、AVP(自主泊車)和高精地圖。

          入局早,轉型晚

          百度作為2013年就進軍自動駕駛行業(yè)的“領頭羊”,手握技術卻好像一直抓不住流量,在資本市場顯得不溫不火。

          實際上百度Apollo是早在2017年于上海車展上就正式推出的軟件平臺,通過開放代碼和能力來幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制動駕駛系統(tǒng)。

          李彥宏曾對外介紹了百度Apollo業(yè)務的三種商業(yè)模式:一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案,助力車企快速搭建自動駕駛能力;二是百度造車,端到端整合百度自動駕駛方面的創(chuàng)新;三是共享無人車。

          目前第三條最廣為人知,畢竟百度入局無人車項目已有10年,旗下的無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”在2021年11月完成了國內首個自動駕駛收費訂單,使百度成為國內最先實現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化的企業(yè)。

          百度無人車 APOLLO RT6

          第二條大家也很熟悉,百度在2022年發(fā)布的集度汽車(隸屬百度集團旗下,明確會全棧搭載Apollo平臺產(chǎn)品)。

          集度 ROBO-01

          第一條聊起來則有些坎坷。雖然在量產(chǎn)方面百度的合作企業(yè)已有70多家,合作車型有800多款,但合作區(qū)域更多是智艙(CarLife+)或智圖(百度地圖汽車版),并沒有為百度在L2市場爭得無可替代的地位。

          百度Apollo官網(wǎng)陳列的智駕合作車型

          百度也想更徹底的入駐車企,但不順利。

          一位Apollo員工曾表示:“百度希望Apollo形成一套標準,軟的硬的前的后的,都用我的標準。主機廠就變成硬件供應商?!崩硐刖驮驗榘俣鹊姆桨覆惶袄硐搿保跃芙^了合作。

          當然,百度Apollo也遇見了自己的伯樂,也是自己的劫數(shù):威馬。

          雙方在2019年達成長期戰(zhàn)略關系,將百度的L2級智駕功能應用在了威馬量產(chǎn)車型。

          后來的事兒大家也知道了,威馬“黃”了,百度Apollo的“皇子”也夭折了。

          Apollo ANP量產(chǎn)頁面至今只有威馬W6

          所以華為那套用問界獲得“金手指”認證的方式不是百度不會玩,而是沒來得及一戰(zhàn)成名,入口沒了,只能繼續(xù)做著供應商里的“小透明”。

          面對此前模式的碰壁,百度做出了改變。

          2019年7月,在Apollo 5.0推出時,百度不再堅持通用免費平臺,也特別開辟了收費的企業(yè)版,為車廠做深度定制服務。

          2020年12月百度在Apollo生態(tài)大會上,發(fā)布了樂高式智能汽車解決方案,對自己的業(yè)務進行了重新梳理,將產(chǎn)品劃分為4大系列:智駕、智艙、智圖、智云,同時發(fā)布了面行向量產(chǎn)乘用車市場的L2+級輔助駕駛產(chǎn)品ANP(百度領航輔助駕駛系統(tǒng))。

          ANP,三年磨一劍?

          如果你覺得ANP功能聽起來不太耳熟,很正常。

          發(fā)布快3年,至今沒量產(chǎn),Apollo官方只宣布了ANP將在2023年隨一款車型和大家見面(時間線和全新嵐圖FREE對上了)

          不過這套方案其實已經(jīng)釋放了不少信息,我們可以從Apollo Day技術開放日和百度Apollo發(fā)布的路測視頻了解到它的以下特征:

          1.安全

          百度曾在2019年發(fā)布了一套純視覺L4級自動駕駛方案Apollo Lite,經(jīng)過對這套方案的核心技術釋放,打造出了ANP,可以實現(xiàn)城市和高速領航輔助駕駛以及自主泊車功能。

          ANP支持行泊一體

          通過此前示范的路測視頻,可以看出這套方案對應用場景有很大的包容性:智能選擇ETC通道并自動通過了ETC收費島。因此百度Apollo成為了行業(yè)首家智能駕駛方案實現(xiàn)自動通過ETC的企業(yè)。

          官方路測視頻中通過ETC畫面

          ANP方案并不依賴激光雷達,可以根據(jù)客戶定制增減傳感器配置方案。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例,它的硬件包括:

          • 4顆魚眼攝像頭
          • 8顆中長距攝像頭
          • 4顆角毫米波雷達
          • 1顆長距毫米波雷達
          • 12顆超聲波雷達

          當然不依賴于激光雷達只是兼顧成本避免堆料,百度對傳感器方案的判斷是:激光雷達和視覺感知具備相同的重要性和不可替代性。如果有需求,也可以選擇配備激光雷達,系統(tǒng)可以實現(xiàn)視覺、激光雷達兩套系統(tǒng)獨立運行,互相配合。

          可搭載半固態(tài)激光雷達

          同時ANP方案也繼承了L4 Robotaxi累積的4000萬公里測試里程,覆蓋了不同城市、不同季節(jié)和時間段,保證了數(shù)據(jù)的多樣性。

          來自L4級自動駕駛方案的核心技術+視覺、激光雷達雙重感知+ 4000萬公里測試里程的數(shù)據(jù),為ANP方案提供了多重保障。


          2.熟路

          作為一家精通地圖又深耕自動駕駛的公司,百度突破了資質壁壘(測繪資質獲取難度大)、自研壁壘(技術門檻高,研發(fā)周期長)、供給稀缺(既精通圖還得懂智駕)三大難關,研發(fā)了自動駕駛地圖。

          不同于傳統(tǒng)地圖,百度的自動駕駛地圖分為以下幾層:

          簡單來說,就是除了傳統(tǒng)內容還包括實時交通環(huán)境,優(yōu)化駕駛體驗的知識圖譜,并且融合智駕算法實現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策、控制應用。

          相應地,實時地圖可幫助避免因現(xiàn)實的變更所引入的安全問題;基于人類司機的駕駛經(jīng)驗構建出全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜,可提升自動駕駛的乘坐舒適度;還可通過車路協(xié)同和交通大腦,來提升出行效率。

          如果你覺得這樣說不夠直觀,那我舉個例子:在這套地圖的輔助下,搭載ANP方案的智駕車可以通過信息云享,接收到施工場地信息并作出應對。

          官方路測視頻中遇施工場景畫面


          3.體驗

          L4級自動駕駛車的數(shù)據(jù)可以為L2智能輔助駕駛方案帶來營養(yǎng),同時量產(chǎn)車也會積累大量的數(shù)據(jù)。

          百度Apollo基于“駕云一體”的理念,為ANP智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈,讓搭載ANP3.0的車型具備自演進的能力,龐大的數(shù)據(jù)積累有望帶來更快更優(yōu)異的OTA潛力,提升用戶體驗。

          總體來看,ANP方案輕成本、重體驗,且在感知、算法和數(shù)據(jù)方面都有著降維的優(yōu)勢。同時,百度最新發(fā)布的文心一言,也將Apollo的智艙水平升上了一個新的高度。

          文心一言不是救命稻草

          打開百度現(xiàn)在的智艙產(chǎn)品介紹頁面,我們只能看到以下2個板塊:CarLife+和小度車載語音。

          這在目前的智艙產(chǎn)品里,只能說是平平無奇,導致2021年上海車展上合作的車企沒有一家主動宣傳自己的百度座艙,反而是百度屢次聲明已有多家車企接受了合作,誰主動誰被動,一目了然。

          目前百度智艙的合作車企

          不過隨著文心一言的發(fā)布,情況則有了逆轉,長安、嵐圖等多家車企宣布通過Apollo車載系列產(chǎn)品接入百度文心一言,成為首批體驗官?,F(xiàn)在的文心一言,儼然成了智能汽車趨之若鶩的資源。

          這也有理可循,因為現(xiàn)在除了百度,國內沒有第二家能造的出文心一言之類的產(chǎn)品,國外的同類產(chǎn)品不僅少,對我們放開資質的日子也遙遙無期?,F(xiàn)在的文言一心,就是撬動國內產(chǎn)業(yè)變革的杠桿。這根杠桿,百度從4年前就開始造了。

          2019年,百度開發(fā)出了一個文心大模型,涵蓋基礎大模型、任務大模型、行業(yè)大模型的三級體系,在語言、視覺、生物等方面都有所覆蓋,通過在大規(guī)模寬泛的數(shù)據(jù)上進行訓練后能適應一系列下游任務。

          比如由百度和中國探月與航天工程聯(lián)合研發(fā)的航天-百度 · 文心大模型,可以將航天領域的數(shù)據(jù)和知識融合學習,對航天數(shù)據(jù)進行智能的采集、分析和理解,助力深空智能感知、規(guī)劃和控制等技術突破。

          文心一言就是文心大模型家族的新成員,屬于知識增強大語言模型,能夠與人對話互動,回答問題,協(xié)助創(chuàng)作。

          在百度文心一言新聞發(fā)布會上,李彥宏展示了文心一言在文學創(chuàng)作、商業(yè)文案創(chuàng)作、數(shù)理推算、中文理解、多模態(tài)生成(同一內容的不同形態(tài),比如將描述春天的文字轉為同一主題的畫報)五個使用場景中的綜合能力。

          比如可以回答劉慈欣的個人信息,還能續(xù)寫《三體》等等,某種程度上它能理解人類意圖,有類人的準確性、邏輯性、流暢性。

          未來隨著更多用戶的接入,文心一言的邏輯也會逐步迭代完善。伴隨文心一言的落地,智能汽車場景的大模型人工智能交互真正實現(xiàn),將會打開智能座艙新的大門。

          寫在最后:喂,百度,做點營銷

          隨著ANP功能的上車和百度智艙的升級,百度Apollo有望在2023年打一個漂亮的翻身仗。ANP功能VS華為ADAS,Apollo智艙VS鴻蒙座艙,大概也會成為今年車圈兒的熱門賽事。

          與此同時,百度在L2級市場的硬件商業(yè)化布局也有所嶄露:比亞迪在3月份投資了百度旗下昆侖芯科技有限公司,后者在AI領域深耕10余年,研發(fā)的“百度昆侖”芯片完成了2次迭代,落地超2萬片。

          來自“天眼查”

          第二代昆侖芯采取7nm工藝,算力可達256TOPS,已于2022年在百度無人車RoboTaxi的駕駛系統(tǒng)上作了完整適配,在高階自動駕駛中運行正常。

          昆侖芯2代AI芯片

          當這樣一款有過高級自動駕駛算法適配經(jīng)驗,且支持全AI算法的大算力芯片完成面向車企的量產(chǎn)后,也許我們再聊車時,就不只是提及英偉達、高通和華為麒麟芯片了。

          不過話說,百度這么舍得花錢,2022年核心研發(fā)費用就達到了214.16億元,占百度核心收入比例達22.4%。這會兒產(chǎn)品都準備上線了,以后能不能花點錢好好做點營銷?

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