2013年，中國(guó)進(jìn)入4G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，智能手機(jī)普及應(yīng)用；2020年，5G商用元年，人工智能在多領(lǐng)域爆發(fā)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車便是其中一個(gè)。
近兩年，隨著新能源車型的迭代加快，智能網(wǎng)聯(lián)功能的進(jìn)化速度也不同以往。公開數(shù)據(jù)顯示，2022年1-7月，中國(guó)L2級(jí)乘用車智能化滲透率達(dá)到32.7%，而2021年的滲透率還是23.5%。
精進(jìn)的智能化功能成為汽車的升級(jí)籌碼，而域集中式架構(gòu)是改變汽車整體躍進(jìn)的基礎(chǔ)。在智能駕駛域，行車和泊車向著融合、集中的趨勢(shì)演進(jìn)，智能駕駛域控制器市場(chǎng)也順勢(shì)掀起一波爆發(fā)式增長(zhǎng)的浪潮。
“行泊一體”即是將行車功能和泊車功能兩套獨(dú)立的系統(tǒng)有機(jī)整合在一起，把行車和泊車整合到單個(gè)域控制器中，將傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，從而能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速行車輔助、城市行車輔助與低速泊車輔助等功能。
它將研發(fā)整合，降低硬件成本、靈活軟件配置、提高功能研發(fā)效率，優(yōu)化了整車控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。并且相比于分布式域控架構(gòu)下分散的數(shù)據(jù)回傳，行泊一體方案可實(shí)時(shí)回傳各傳感器數(shù)據(jù)，利于打造數(shù)據(jù)閉環(huán)、驅(qū)動(dòng)功能升級(jí)。
因此，行泊一體也成為智能駕駛量產(chǎn)的新趨勢(shì)。今年已有多款具備“行泊一體”功能的新車上市，2022年也被稱為“行泊一體”上車元年。億歐智庫預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)輕量化行泊一體方案滲透率將達(dá)38%。
業(yè)內(nèi)玩家也有共識(shí)，采埃孚中國(guó)區(qū)電子與駕駛輔助系統(tǒng)工程副總裁邢勛曾表示：“車企對(duì)自動(dòng)泊車的需求越來越高了。以小鵬等為代表的一些汽車制造商已陸續(xù)將行泊一體作為標(biāo)配?！?/span>
自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商宏景智駕CEO劉飛龍也談到，2022年是L2+智能駕駛以及行泊一體功能的批量化元年，同樣行泊一體方案也將是國(guó)內(nèi)智能駕駛公司實(shí)現(xiàn)快速?gòu)澋莱嚨臋C(jī)會(huì)點(diǎn)。
汽車智能化角逐加劇 “行泊一體”方案激增
今年，智能駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)了里程碑式的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。首先，行泊一體方案量產(chǎn)，將行車域和泊車域的輔助駕駛打通，小鵬P7/P5、理想L9/L8、上汽榮威RX5、吉利博越L等車型都已實(shí)現(xiàn)行泊一體域控方案的搭載與量產(chǎn)落地。
另一點(diǎn)功能層，領(lǐng)航輔助駕駛成功打通“最后一公里”，實(shí)現(xiàn)“全場(chǎng)景智能駕駛”落地，在小鵬、極狐等品牌的車型上均有應(yīng)用，用戶可以完成車位到車位之間的輔助駕駛操作?？梢哉f行泊一體域控方案為高階輔助駕駛向前推動(dòng)一大步。
今年，多家企業(yè)公布了“行泊一體”的方案，如東軟睿馳、宏景智駕、福瑞泰克、禾多科技等幾十家。
6月，宏景智駕推出基于三顆征程3芯片的量產(chǎn)行泊一體解決方案，并與下半年在某中國(guó)頭部自主品牌車企成功量產(chǎn)；9月，東軟睿馳宣布基于地平線征程5系列芯片打造L2++行泊一體域控制器產(chǎn)品;11月，福瑞泰克宣布基于征程3打造的ADC20行泊一體域控率先在吉利博越L、領(lǐng)克09等車型大規(guī)模量產(chǎn)……
行泊一體域控解決方案有飛快進(jìn)展，底層的芯片能力很關(guān)鍵。目前在輕量化的行泊一體方案中， 地平線征程3、TI TDA4等產(chǎn)品應(yīng)用最多。更高階的行泊一體需要更大算力的芯片，其中地平線征程5、英偉達(dá)Orin等產(chǎn)品也已在多款高端車型上量產(chǎn)。
在眾多芯片廠商中，地平線是國(guó)內(nèi)汽車智能芯片領(lǐng)域出貨量最多的企業(yè)，這給我國(guó)智能汽車的發(fā)展提供了有力支持。數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度地平線憑借15.57萬顆前裝搭載量，領(lǐng)跑中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配智能駕駛域控制器芯片的市場(chǎng)份額，這還未包含于10月正式開啟量產(chǎn)的征程5芯片。
行泊一體規(guī)模化 不再只限于高端
地平線在近兩年有大量芯片量產(chǎn)上車，正處于一個(gè)迅速上升期。
之所以有這樣的成果，源于對(duì)技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)的精準(zhǔn)判斷和對(duì)產(chǎn)品多樣性適配的挖掘。
輔助駕駛的相關(guān)功能一開始只是高配玩家所擁有，新勢(shì)力在這方面先行一步。而今隨著智能駕駛域控的規(guī)?；l(fā)展，“高端標(biāo)配”、“中端普及”的現(xiàn)象已經(jīng)十分明顯。畢竟，行泊一體方案不僅提供了功能體驗(yàn)上的飛躍，也為車企造車降低了成本，所以針對(duì)不同價(jià)格區(qū)間的車型，搭載行泊一體這一創(chuàng)新輔助駕駛功能變?yōu)榭赡堋?/span>
需求變化之下，地平線目前為產(chǎn)業(yè)提供了不同類型的方案選擇。據(jù)悉，依托征程3、征程5兩款芯片，目前市場(chǎng)主要提供四類域控解決方案，能夠滿足高性價(jià)比、高性能的差異化量產(chǎn)需求。
高性價(jià)比域控方案是針對(duì)10-25萬的入門級(jí)車型，基于征程3芯片，單芯片可提供5TOPS算力，典型功耗僅2.5瓦。目前，有很多生態(tài)伙伴打造了多類基于征程3的量產(chǎn)級(jí)行泊一體域控方案，包括單顆征程3、兩顆征程3、三顆征程3以及單顆征程3+第三方SoC等多種“豐儉由人”的算力方案，同時(shí)提供滿足被動(dòng)散熱要求的系統(tǒng)配置，全面滿足不同價(jià)位、不同動(dòng)力車型的量產(chǎn)裝配需求。
據(jù)悉，宏景智駕也將再度聯(lián)手地平線，推出業(yè)內(nèi)首個(gè)基于單征程3芯片開發(fā)的行泊一體解決方案，該方案預(yù)計(jì)在明年實(shí)現(xiàn)SOP。
高性能域控方案則是面向定位中高端的新能源車型，基于單顆征程5打造，單顆芯片算力高達(dá)128TOPS，具備領(lǐng)先于同級(jí)競(jìng)品的真實(shí)計(jì)算性能。征程5可開放支持包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器感知、融合、預(yù)測(cè)與規(guī)劃控制需求，能夠高效支持如BEV等領(lǐng)先智能駕駛算法模型的應(yīng)用部署，實(shí)現(xiàn)超越同級(jí)配置的高性能行泊一體功能。
另外，今年1月與地平線達(dá)成合作的禾多科技也在近日公布了其基于征程系列芯片打造的行泊一體域控系統(tǒng)HoloArk的最新進(jìn)展。其基于兩顆征程3芯片打造的HoloArk 1.0，支持高速領(lǐng)航、HPA記憶泊車等高階自動(dòng)駕駛功能，將于2023年率先量產(chǎn)。基于征程5芯片打造的HoloArk2.0，有望在2023年底或2024年初量產(chǎn)交付。
今年下半年，第三代榮威RX5搭載基于三顆征程3芯片打造的行泊一體智駕域控量產(chǎn)上市；理想L8則作為征程5的全球量產(chǎn)首發(fā)車型，基于單顆征程5打造行泊一體智能駕駛計(jì)算單元，并于上月正式開啟交付；10月份上市的吉利博越L則是選擇了基于征程3芯片+TDA4芯片打造的6V5R行泊一體域控制器，并以極具吸引力的價(jià)格，讓更多用戶收獲功能豐富、體驗(yàn)順滑的高階智能駕駛體驗(yàn)。
地平線征程芯片的前裝量產(chǎn)呈爆發(fā)態(tài)勢(shì)，生態(tài)伙伴其多樣化的產(chǎn)品組合靈活適用于不同需求的客戶，更利于行泊一體加速普及與落地。
打好智能汽車基座 趕在2025年前形成規(guī)模
芯片在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中的地位越來越重要，是智能汽車的基石。由此芯片廠商間的競(jìng)爭(zhēng)也在加劇，車載智能芯片是一個(gè)門檻極高的產(chǎn)業(yè)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士曾談過要產(chǎn)業(yè)窗口期只有兩三年，因此2025年之前的上車量決定了廠商的命運(yùn)。
在這場(chǎng)競(jìng)逐賽中，地平線很清楚自己的定位，頻頻對(duì)外發(fā)聲定位Tier2，在與Tier1、車企等伙伴的合作中提供計(jì)算平臺(tái)+工具鏈。
地平線基于征程系列芯片打造了國(guó)內(nèi)最為完整、成熟的智能駕駛開發(fā)平臺(tái)，包含芯片開發(fā)套件、量產(chǎn)級(jí)硬件參考設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)平臺(tái)和豐富的參考算法等，通過提供開放易用的開發(fā)工具與基礎(chǔ)設(shè)施，能夠助力產(chǎn)業(yè)客戶與活動(dòng)在地平線的芯片上快速部署應(yīng)用，開發(fā)差異化產(chǎn)品方案，搶占市場(chǎng)先機(jī)。
憑借在ADAS及NOA領(lǐng)域的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累，地平線能夠充分發(fā)揮“行車方面”的量產(chǎn)技術(shù)與工程Knowhow，更加高效的支持生態(tài)伙伴打造行泊一體產(chǎn)品與解決方案。
目前來看，在行泊一體場(chǎng)景中，多家生態(tài)伙伴與地平線合作率先實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)驗(yàn)證，正是地平線該模式行得通的有力證明，能為后續(xù)規(guī)?；慨a(chǎn)蓄勢(shì)。
智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不同于傳統(tǒng)汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈，前者的多元化和復(fù)雜度造就了它必然需要產(chǎn)業(yè)伙伴間是更開放的、互通的。地平線所處的位置是交互樞紐，既支持軟硬件生態(tài)伙伴的開發(fā)，又聯(lián)結(jié)車企的定制化需求，如地平線所言“將始終致力于成為汽車智能化產(chǎn)業(yè)的最大公約數(shù)”。
“芯片和操作系統(tǒng)是智能汽車時(shí)代的創(chuàng)新數(shù)字底座，最終一定是底層統(tǒng)一的芯片架構(gòu)、統(tǒng)一的操作系統(tǒng)。芯片與操作系統(tǒng)在底層的軟硬結(jié)合，才能在發(fā)揮極致效能的前提下，實(shí)現(xiàn)軟件應(yīng)用與底層計(jì)算平臺(tái)的軟硬解耦，并在此之上孕育繁榮的汽車應(yīng)用生態(tài)”，余凱博士曾表示。
值得一提的是，“行泊一體”并不是征程芯片唯?量產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，地平線現(xiàn)已在智能座艙、ADAS、高速NOA、泊車、城區(qū)自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)不是鏈?zhǔn)降膮f(xié)同關(guān)系，而是網(wǎng)狀的協(xié)同關(guān)系，地平線正竭力把基座打好，以此拉動(dòng)全產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)作創(chuàng)新。在汽車產(chǎn)業(yè)鏈從鏈型轉(zhuǎn)化成網(wǎng)狀的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，相信地平線在加速動(dòng)全場(chǎng)景整車智能量產(chǎn)落地中，扮演關(guān)鍵角色，通過與產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)伙伴建立開放共贏的合作關(guān)系，發(fā)揮連鎖效應(yīng)的巨大動(dòng)能，加速汽車智能化量產(chǎn)交付效率。
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