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作  者：吳杰宏,李丹陽(yáng)

摘  要：隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,多無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的研究也受到了越來(lái)越多的關(guān)注。無(wú)人機(jī)相互配合組成編隊(duì)群,可以充分發(fā)揮單個(gè)無(wú)人機(jī)所不具備的優(yōu)勢(shì),更能勝任復(fù)雜、多任務(wù)場(chǎng)景下的工作。對(duì)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)控制方法進(jìn)行分類(lèi),分為傳統(tǒng)控制法、群體智能算法、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;對(duì)各類(lèi)方法進(jìn)行分析,著重歸納討論了領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者方法、人工勢(shì)場(chǎng)法、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法、蟻群優(yōu)化算法、粒子群優(yōu)化算法、人工蜂群算法、深度Q網(wǎng)絡(luò)算法、深度確定性策略梯度算法、多智能體深度確定性策略梯度算法,并給出各自的優(yōu)劣勢(shì);對(duì)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)控制方法進(jìn)行總結(jié),指出傳統(tǒng)控制法已接近成熟,但為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的智能自主協(xié)同編隊(duì)控制,仍需在群體智能算法和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法上融合新的思想與改進(jìn),從而發(fā)揮大數(shù)量無(wú)人機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景下的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)集群;編隊(duì)控制方法;深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);群智算法;路徑規(guī)劃

文獻(xiàn)來(lái)源：吳杰宏,李丹陽(yáng). 無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)控制方法研究綜述[J].無(wú)線(xiàn)電通信技術(shù),2023,49(4):589-596. 

doi:10.3969/j.issn.1003-3114.2023.04.001