據(jù)《明史》記載，有明一代，封親王共64位，其中太祖分封24個，建文帝分封3位，成祖分封2位，仁宗8位，英宗7位，憲宗10位，世宗1位，穆宗1位，神宗4位，崇禎帝2位。
秦王朱樉：明太祖二子，建藩于陜西西安府。
晉王朱?：明太祖三子，建藩于山西太原府。
燕王朱棣：明太祖四子，建藩于北平，是為明成祖。
周王朱朱橚：明太祖五子，建藩于河南開封府。
楚王朱楨：明太祖六子，建藩于湖廣武昌府。
齊王朱榑：明太祖七子，建藩國于青州，因罪被禁錮京師廢為庶人，藩國被廢除。
潭王朱梓：明太祖八子。建藩國于湖南長沙。
魯王朱檀：明太祖十子，建藩國于山東兗州府。
蜀王朱椿：明太祖十一子，建藩國于四川成都府。
湘王朱柏：明太祖十二子，建藩國于湖廣荊州府，后獲罪削去爵位，廢除封國。
代王朱桂：明太祖十三子，初封為豫王，后改封為代王，建藩國于山西太原府。
肅王朱楧：明太祖十四子，初建藩國于平?jīng)龈?，后建藩國于甘肅蘭州府。
遼王朱植：明太祖十五子，初封為衛(wèi)王，初建藩于遼寧廣寧府，后建藩于湖廣荊州府。
慶王朱栴：明太祖十六子，建藩國于寧夏衛(wèi)（今寧夏銀川市）。
寧王朱權：明太祖十七子，初建藩國于大寧衛(wèi)，后建藩國于江西南昌府。
岷王朱楩：明太祖十八子，初建藩國于甘肅岷州府，后建藩國于湖廣武岡府。
谷王朱橞：明太祖十九子，初建藩國在上谷宣府（河北宣化縣），后改建藩國于長沙。
韓王朱松：明太祖二十子，初建藩國于開源，后改建藩國于平?jīng)龈ń窀拭C平?jīng)隹h）。
沈王朱模：明太祖二十一子，建藩國于開源潞州府（今山西長治市）。
安王朱楹：明太祖二十二子，建藩國于甘肅平?jīng)龈ń窀拭C平?jīng)鍪校?/span>
唐王朱桱：明太祖二十三子，建藩國于河南南陽府。
郢王朱棟：明太祖二十四子，建藩國于湖廣安陸府。
伊王朱：明太祖二十五子，建藩國于河南洛陽府，明世宗時削去伊王爵位，廢封國。
靖江王(明太祖朱元璋侄孫)朱守謙：建藩國于廣西桂林府。
朱允熥，朱標三子，建文元年（1399年），被封為吳王。
朱允熞，朱標四子，建文元年（1399年），被封為衡王。
朱允熙，朱標五子，建文元年（1399年），受封為徐王。
漢王朱高煦，朱棣次子，成祖即位后，封為漢王，藩國云南。他卻一直留居南京，不肯就藩，多次謀取太子之位。永樂十五年（1417年），被強令就藩樂安州。
趙王朱高燧，永樂二年（1404年）四月封為趙王，藩地為彰德府。
朱瞻埈，明仁宗次子，永樂二十二年（1424年11月1日），封為鄭王。宣德四年（1429年），朱瞻埈就藩鳳翔府。
朱瞻墉，仁宗三子，在永樂二十二年十月十一（1424年11月1日）受封越王，建邸衢州府。未就任。
朱瞻墡仁宗五子，永樂二十二年（1424年），冊封為襄王。莊重警覺，頗有令譽。宣德四年（1429年），就藩長沙府。正統(tǒng)元年（1436年），遷襄陽府。
朱瞻堈，仁宗六子，永樂二十二年封荊王。宣德四年就藩江西建昌（今江西南城縣）。明英宗正統(tǒng)十年三月，移國至湖廣黃州府蘄州（今湖北蘄春縣）
朱瞻墺，仁宗七子，1424年被封為淮王，1429年就藩廣東韶關。后因韶關“多瘴癘”，1436年遷藩饒州府。
滕王朱瞻塏仁宗九子，明仁宗朱高熾庶八子。生于永樂七年十月（1409年11月），永樂二十二年十月十一（1424年11月1日）受封滕王，建邸云南，未就藩。
朱瞻垍，仁宗十子。永樂二十二年（公元1424年）封為梁王，封國在當時的湖廣安陸州（即今湖北鐘祥市）。宣德四年（1429年）就籓安陸。
朱瞻埏，仁宗第十子。永樂二十二年封懷慶，未就藩。
英宗朝封七王加朱祁鈺
朱祁鈺，明宣宗朱瞻基次子，明英宗即位后被封為郕王。
朱見潾，英宗次子，天順元年（1457年），封德王，成化三年（1467年3月22日），就藩濟南府歷城縣（今山東省歷城區(qū)）。
朱見淳，明英宗朱祁鎮(zhèn)第四子，景泰三年五月初二日（1452），受封許王。
朱見澍，英宗朱祁鎮(zhèn)第五子。天順元年三月初六日（1457年受封秀王。成化六年九月初七日（1470年10月1日）就藩汝寧府。
朱見澤，英宗朱祁鎮(zhèn)第六子，天順元年（1457年），封為崇王，成化十年（1474年），就藩汝寧府汝陽縣（今河南省汝南縣）。
朱見浚，英宗朱祁鎮(zhèn)第七子，天順元年（1457年）封為吉王，成化十三年（1477年），就藩長沙府長沙縣（今湖南省長沙縣）。
忻王朱見治，英宗朱祁鎮(zhèn)第八子，成化二年（1466年）封為忻王。成化八年薨世，年十五，無子，國除。
朱見沛，英宗朱祁鎮(zhèn)第九子，成化二年（1466年）七月十二日，受封為徽王。成化十七年（1481年），就藩于開封府鈞州（今河南省禹州市）。
朱祐杬，憲宗朱見深第四子。成化二十三年受封興王，弘治七年到封地湖廣安陸州（今湖北省鐘祥市）就藩。
朱祐棆，憲宗朱見深第五子，母孝惠皇后邵氏。成化二十三年（1483年）受封岐王。弘治八年（1495年）就藩德安。
朱祐檳憲宗朱見深第六子，成化二十三年（1487年）受封益王。弘治八年（1495年）到封地建昌府（今江西省撫州市）就藩。
朱祐楎，明憲宗朱見深第七子，成化二十三年（1487年）封為衡王，弘治十三年（1499年）就藩青州。
朱祐枟，明憲宗朱見深第八子，成化二十三年（1487年）受封雍王。弘治十二年（1499年）就藩衡州(今衡陽)。
朱祐榰，明憲宗朱見深第九子。弘治四年（1491年）受封壽王。弘治十一年（1498年）就藩保寧，正德元年（1505年）改就藩德安，
朱祐梈，明憲宗朱見深第十一子，弘治四年（1491年）受封汝王。弘治十四年（1501年）就藩衛(wèi)輝府。
朱祐橓，憲宗朱見深第十二子。弘治四年(1491年)，封為涇王，封地在山東沂州（今山東臨沂）。
朱祐樞，憲宗朱見深第十三子。弘治四年（1491年）封榮王。正德三年（1508年）就藩常德府。
朱祐楷，憲宗朱見深十四子，弘治四年（1491年）受封申王，未就藩敘州。
朱載坖，明世宗朱厚熜的第三子。嘉靖十八年（1539年），封朱載坖為裕王。
朱載圳，明世宗嘉靖帝朱厚熜第四子。嘉靖十八年封景王，嘉靖四十四年正月九日，薨于德安王府，
朱翊镠，明穆宗朱載坖第四子。隆慶四年（1570年）被封為潞王。萬歷十七年（1589年）就藩衛(wèi)輝府。
朱常洵，明神宗朱翊鈞第三子。萬歷二十九年（1601年）被冊封為福王，萬歷四十二年（1614年）就藩河南洛陽。
朱常浩，明神宗朱翊鈞第五子，萬歷二十九年（1601年），被封為瑞王。天啟七年（1627年）就藩漢中。
朱常潤，明神宗朱翊鈞第六子。天啟七年（1627年），崇禎帝即位后，就藩到荊州府。朱常瀛，明神宗朱翊鈞第七子。封于衡州（今湖南省衡陽市），于天啟七年（1627年）九月二十六日就藩。
朱常瀛，明神宗朱翊鈞第七子，封于衡州（今湖南省衡陽市），于天啟七年（1627年）九月二十六日（11月3日）就藩。
朱慈炤是明思宗朱由檢第四子，崇禎十五年（1642年）三月封為永王，沒有就藩。
朱慈炯，朱由檢第三子。崇禎十五年九月封為定王，沒有就藩。
太祖至宣宗五世帝王共分封37位親王，英宗至穆宗的137年間共初封親王22位，神宗至思宗封7位。其中未包括由親王登上帝位的燕王朱棣，初封郕王繼皇帝位而后又降為郕王的景泰帝，初封裕王又繼皇帝位的穆宗，這樣明代初封親王共64位，除壯烈帝分封的二子外，其余各建藩府。
以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以知得失。
