蔡自興978-7-111-26770-6
23.00
2009年06月19日
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495
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機器人學(xué)概論
教材
高等院校計算機教材系列
否
無
本書介紹機器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人學(xué)導(dǎo)論性著作。全書共10章，主要內(nèi)容包括：機器人學(xué)的起源與發(fā)展、機器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人運動方程的表示與求解、機器人動力學(xué)方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規(guī)劃、機器人程序設(shè)計、機器人應(yīng)用等。
蔡自興
1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機工程系?，F(xiàn)任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、學(xué)位委員會主席。1983-1985年為美國普度大學(xué)和內(nèi)華達(dá)大學(xué)訪問學(xué)者,1988-1990年任中國科學(xué)院自動化研究所和北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員,1992-1993年任美國倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動化研究所客座研究員。2007年5-8月任丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。他曾被聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織(UNIDO)確認(rèn)為聯(lián)合國專家，是國際導(dǎo)航與運動控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、首屆教育部高校國家級教學(xué)名師。
作者曾任第八屆湖南省政協(xié)副主席，全國政協(xié)第九、十屆委員會委員，并任中國人工智能學(xué)會副理事長及智能機器人專業(yè)委員會主任、中國自動化學(xué)會理事、中國計算機學(xué)會模式識別與人工智能專業(yè)委員會委員、《智能系統(tǒng)學(xué)報》編委會副主任,《機器人》等雜志編委,國防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授。
作者主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機器人研究，是我國智能控制、人工智能、機器人學(xué)諸學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一,被譽為“中國智能控制的奠基者”和“中國人工智能教學(xué)第一人”。已在國內(nèi)外發(fā)表論文600余篇，出版教材和專著30多部。
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