早在1598年，中國明朝人趙士楨就曾發(fā)明過一種叫“火箭溜”的火箭發(fā)射裝置，它可賦予火箭一定的射向和射角，堪稱是現(xiàn)代軍用火箭發(fā)射裝置的原始雛形。（筆者十分佩服古人們的智慧.....) 然而，由于技術(shù)上的不發(fā)達(dá)，這種“原始火箭筒”并沒有受到當(dāng)時(shí)任何人的注意。
然而，趙士楨也想不到，這種“火箭溜”的后輩，竟然改變了后來20世紀(jì)，甚至是21世紀(jì)的戰(zhàn)爭形態(tài)。
1941年,德軍入侵蘇聯(lián)之后,很快遭遇到蘇聯(lián)強(qiáng)大的“裝甲洪流”的反擊。蘇聯(lián)具有年生產(chǎn)一萬輛以上T-34坦克的能力,這讓德軍叫苦連天。
實(shí)戰(zhàn)中,德軍坦克部隊(duì)多被編組起來作為“拳頭”使用。而德軍步兵師只有數(shù)量很少的自行火炮和反坦克炮,因此在很多的時(shí)候,德國步兵在沒有任何重武器的情況下遭遇強(qiáng)大的蘇聯(lián)坦克部隊(duì),傷亡累累。德國軍方強(qiáng)烈需要能夠由步兵攜帶的輕型反坦克武器。
德軍一線步兵在二戰(zhàn)初期廣泛裝備的Pak-35/36型37毫米反坦克炮，面對東線戰(zhàn)場出現(xiàn)的擁有優(yōu)秀防護(hù)的蘇軍T-34中型坦克和KV系列重型坦克，37毫米戰(zhàn)防炮只能給它們“撓癢癢”，步兵的反坦克能力急需加強(qiáng)
在軍方的迫切要求下,德國的蘭格韋勒博士研制出了“鐵拳”30(Panzerfaust 30 Klein)火箭筒,1943年投入使用,這是世界上最早使用的實(shí)戰(zhàn)火箭筒。
“鐵拳”的原理非常簡單,它本質(zhì)上就是一門超輕型無坐力炮。它主要由兩個(gè)部分組成:一個(gè)鋼制火藥管提供反坦克榴彈的出膛動力;插在火藥管前的是反坦克榴彈槍。發(fā)射的時(shí)候,步兵扣下火藥管外的發(fā)火針,啟動沖擊帽點(diǎn)燃管內(nèi)的推進(jìn)火藥,使反坦克榴彈離開發(fā)射筒,彈簧尾翼隨之展開,使其穩(wěn)定飛向目標(biāo)爆炸。其凹型的爆破部內(nèi)含高爆炸藥,其能貫穿150毫米的裝甲。由于火藥管是中空的,因此推進(jìn)火藥的氣流可以從火藥管后部沖出,使它完全沒有后坐力。
“鐵拳”的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在近距離巷戰(zhàn)中。由于制造工藝極其簡單,以至于在1945年柏林被圍之后仍然有大量的裝甲拳出廠并能及時(shí)地補(bǔ)充給城防部隊(duì)使用。由于這種武器非常易于操作，所以鐵拳也成為了倉促編成的新兵部隊(duì)和國民沖鋒隊(duì)的首選反坦克武器。而對于經(jīng)驗(yàn)豐富的武裝黨衛(wèi)軍反坦克小組，以鐵拳配合“坦克殺手”型88毫米反坦克火箭筒（Panzerschreck）的精確伏擊，更是成為讓盟軍裝甲部隊(duì)非常頭疼的威脅。在柏林被攻陷前,裝甲拳擊毀了數(shù)百輛蘇軍T-34/76和T-34/85型坦克和裝甲車。
“鐵拳”有多種型號,從最初的Panzerfaust 30 Klein(小型),一次發(fā)展出“鐵拳”30、60、100、150等改型。其中“鐵拳”60使用最為廣泛,它有了更加實(shí)用的60米最大射程,但初速僅為45米/秒。為了達(dá)到更高的速度,后來其身管的直徑增加到了5厘米,發(fā)射藥增加到134克,并改進(jìn)了準(zhǔn)星和扳機(jī)結(jié)構(gòu)?！拌F拳”60型全重6.1公斤。
1943年9月，東線戰(zhàn)場，一名黨衛(wèi)軍軍官向下屬們介紹剛剛送到前線的“鐵拳”60型反坦克火箭筒的使用方法（面對蘇軍鐵甲洪流的威脅，東線德軍步兵迫切需要更有效地打擊蘇軍坦克的手段，于是“鐵拳”被優(yōu)先配發(fā)到了東線戰(zhàn)場），注意他豎起了火箭筒的簡易瞄準(zhǔn)卡尺，應(yīng)該是在介紹如何進(jìn)行瞄準(zhǔn)
“鐵拳”30型火箭筒是1943年為了緩解東線步兵所面臨的蘇聯(lián)裝甲部隊(duì)壓力而研制的。但是由于其射程太近，在面對防護(hù)和火力都不斷提高的紅軍坦克的時(shí)候就顯得越來越落后，因此最終被鐵拳60型取代。以后還有射程更遠(yuǎn)的型號，不過由于射程的提高也影響了精度，100型、150型等都不如60型有效?？偟恼f來，盡管是一種非常簡單的武器，但是在整個(gè)戰(zhàn)爭期間，尤其是東線，鐵拳還是發(fā)揮了不小的作用的。那些獲得過“擊毀坦克臂章”的德軍官兵在擊毀蘇聯(lián)坦克的時(shí)候用的基本上都是鐵拳。鐵拳60型在1944年產(chǎn)量高達(dá)130萬具，可見德軍對鐵拳的依賴。
德軍的鐵拳曾經(jīng)給盟軍裝甲部隊(duì)造成很大傷亡，然而，它對盟軍裝甲部隊(duì)所造成的最大破壞，還是心理上的影響。在缺乏強(qiáng)大步兵掩護(hù)的情況下，坦克在接近遮蔽物時(shí)，就變得極其謹(jǐn)慎小心。即是這樣，一名隱蔽巧妙的火箭筒射手仍然可能從壕溝或大樹背后突然跳出來。（如果看過美國電影《黑鷹墜落》的話，你就會想像到這種情景，索馬里民兵們手中的RPG-7型火箭筒給進(jìn)摩加迪沙城的美軍的車輛帶來了極大殺傷）有時(shí)，雖然只有寥寥幾名射手，但卻可以起到意想不到的結(jié)果。
1945年3月29日，英軍皇家坦克團(tuán)的一個(gè)坦克連，曾被一支用鐵拳裝備起來位于堅(jiān)固路障后面的德軍小分隊(duì)阻擋了4小時(shí)。這并不是由于這個(gè)英軍坦克連的乘員缺乏勇氣，而是因?yàn)?，在德軍這些火箭筒手被徹底消滅之前，采用試圖靠近敵人的辦法，并無多大價(jià)值。在盟軍穿越法國和歐洲低地國的攻勢中，有不計(jì)其數(shù)的謝爾曼坦克，就是由于坦克乘員們采取了魯莽的冒險(xiǎn)行動，結(jié)果遭到了被消滅的厄運(yùn)。
當(dāng)然，“鐵拳最終也沒有阻擋住盟軍前進(jìn)的腳步，當(dāng)蘇聯(lián)紅軍將紅旗插上國會大廈時(shí)，鐵拳再也無法阻擋住由T-34坦克組成的蘇聯(lián)鐵甲洪流的沖擊，持有“鐵拳”的德軍士兵紛紛走出戰(zhàn)壕和掩體，向盟軍投降。
然而，“鐵拳”的傳奇還在被續(xù)寫.20世紀(jì)50年代，東德開發(fā)出了基于鐵拳150型設(shè)計(jì)的鐵拳250型火箭筒。1978年，德國狄那米特－諾貝爾公司研制出了一種新型單兵反裝甲武器，并為其命名為“鐵拳”3型60毫米反坦克火箭筒。至于二戰(zhàn)中鐵拳的150型，則成為了后來蘇聯(lián)RPG-2型火箭筒的原型，并促成了后來在全世界泛濫的反裝甲火箭筒--RPG-7型火箭筒的誕生。（RPG系列的火箭筒讓美國人到今天都頗為頭疼，看來美國人帶來的RPG噩夢還沒結(jié)束呢）
