機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技技術(shù)于一體的系統(tǒng)?？捎糜谛厍弧⒏骨粌?nèi)及盆腔內(nèi)的心胸外科、普外科、泌尿外科和婦科等手術(shù)。手術(shù)醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于我們所見(jiàn)到的傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了微創(chuàng)外科領(lǐng)域的革命性里程碑。利用機(jī)器人做手術(shù)已日益普及，2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，美國(guó)僅2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。 目前，全球已完成50多萬(wàn)例手術(shù)。全球裝機(jī)已數(shù)千臺(tái)。
利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有攝像機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)還可遠(yuǎn)程控制，醫(yī)生在地球的一側(cè)對(duì)另一側(cè)的患者實(shí)施手術(shù)。 目前最常用的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。
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有什么優(yōu)點(diǎn)？
通常，實(shí)施開(kāi)放式外科手術(shù)需要輸血，會(huì)帶來(lái)外界感染等風(fēng)險(xiǎn)，而機(jī)器人做手術(shù)則出血很少。普通開(kāi)放式外科手術(shù)，患者則需8-10天才可出院，6周后才恢復(fù)正常活動(dòng)，而用機(jī)器人做手術(shù)后，患者3-4天即可出院，1周后即可正?；顒?dòng)。此外，以前列腺切除術(shù)為例，開(kāi)放手術(shù)易切斷前列腺周?chē)纳窠?jīng)，可導(dǎo)致陽(yáng)痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術(shù)有25%到60%%的患者患陽(yáng)痿。但是，利用機(jī)器人做手術(shù)，術(shù)后患者患陽(yáng)痿的比率很低。心臟外科的醫(yī)生利用機(jī)器人做手術(shù)，如瓣膜手術(shù)，可不用打開(kāi)肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統(tǒng)手術(shù)的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了出血及創(chuàng)傷。
有什么缺點(diǎn)？
機(jī)器人做外科手術(shù)的成本比較高，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人的最高成本200多萬(wàn)美元。全世界僅有少數(shù)醫(yī)院可實(shí)施機(jī)器人手術(shù)，因此使機(jī)器人手術(shù)的成本不能大幅度降低。因此，手術(shù)費(fèi)用明顯比常規(guī)手術(shù)要高。
手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)造及工作原理？
由控制臺(tái)和操作臂組成，控制臺(tái)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手術(shù)操作監(jiān)視器、機(jī)器人控制監(jiān)視器、操作手柄和輸入輸出設(shè)備等組成。手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生可坐在遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)的控制臺(tái)前，頭靠在視野框上，雙眼接受來(lái)自不同攝像機(jī)的完整圖像，共同合成術(shù)野的三維立體圖。醫(yī)生雙手控制操作桿，手部動(dòng)作傳達(dá)到機(jī)械臂的尖端，完成手術(shù)操作，從而增加操作的精確性和平穩(wěn)性，這是一種新提出的主仆式遠(yuǎn)距離操作模式。
手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是什么？
1、從患者角度：
（1）手術(shù)操作更精確，與腹腔鏡（二維視覺(jué)）相比，因三維視覺(jué)可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。
（2）曲線較腹腔鏡短。
（3）創(chuàng)傷更小，使微創(chuàng)手術(shù)指征擴(kuò)大，減少術(shù)后疼痛，縮短住院時(shí)間，減少失血量，減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連，增加美容效果，更快投入工作。
（4）術(shù)中對(duì)機(jī)體損傷大大減小。
2、從術(shù)者角度：
增加視野角度，減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周?chē)僮?，能夠在有限狹窄空間工作；使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術(shù)人員，提高效率，降低人力成本。
目前在我國(guó)批準(zhǔn)上市的只有美國(guó)生產(chǎn)的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，我國(guó)大陸、臺(tái)灣和日本等也在加緊研制。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)主要由控制臺(tái)和操作臂組成。采用最先進(jìn)的主-仆式遠(yuǎn)距離操作模式，靈活的“內(nèi)腕”可消除醫(yī)生手的顫抖，特有的三維立體成像系統(tǒng)，在術(shù)中能將手術(shù)視野放大15倍，大大提高了手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性。
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