科普：根據目前常用的對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛汽車主要分為 L1 至 L5 總共 5 個級別，分別為 L1 輔助駕駛、L2 部分自動駕駛、L3 有條件自動駕駛、L4 高度自動駕駛和 L5 完全自動駕駛。

1、政策及5G將驅動自動駕駛傳感器滲透率提升

自動駕駛汽車是未來汽車產業(yè)的重點發(fā)展方向， 國家出臺系列政策和規(guī)劃以促進產業(yè)發(fā)展，到 2025 年掌握自動駕駛關鍵技術，并建立完善自主研發(fā)和生產體系。以 5G 為代表的物聯(lián)網技術持續(xù)推進將推動自動駕駛汽車快速發(fā)展。隨著 5G 技術的實施及車企積極推出不同級別的自動駕駛新車，預計傳感器滲透率將快速提升，能夠獲得整車企業(yè)訂單的自動駕駛傳感器相關公司有望獲得市場青睞。

2、根據自動駕駛級別測算傳感器市場空間

為獲得自動駕駛汽車所處的環(huán)境信息，目前主流解決方案是多傳感器的融合，其中車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是自動駕駛汽車獲取駕駛環(huán)境信息的三大核心部件。

根據自動駕駛級別、傳感器安裝數(shù)量、傳感器單價、自動駕駛汽車的滲透率以及乘用車銷量的假設，預計自動駕駛汽車傳感器市場規(guī)模到 2020 年、 2025 年約為 230億元、 600 億元左右， 2020 年至 2025 年年均增長約 22%左右。

從單車價值量來看，實現(xiàn) L1/L2 級別自動駕駛傳感器單車價值量約 1300 至 2000 元左右，實現(xiàn) L3、 L4 級別自動駕駛的成本仍較高。隨著技術進步，規(guī)?；a及成本下降，預計到 2025 年， L3/L4 級別自動駕駛的傳感器單車價值量有望降至 8000 至 14000 元左右。

3、傳感器：自動駕駛的感知層的基礎硬件

攝像頭：基礎的傳感器部件。

根據安裝位置，車載攝像頭分為前視、后視和側視。根據鏡頭個數(shù)，可分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭解決方案已相對成熟，目前廣泛搭載于各類汽車上。多目攝像頭因為其計算量巨大，對芯片的數(shù)據處理能力要求很高，成本仍相對較高，在部分豪華車型上使用。

從車載攝像頭的技術上來看，目前國內和國外在 CMOS 圖像傳感器和模組組裝方面仍有較大的技術差距，國內在鏡頭領域則具有一定優(yōu)勢。目前車載攝像頭 Mobileye 是行業(yè)領先者，國內德賽西威、華域汽車、保隆科技等積極布局，另外創(chuàng)業(yè)公司包括 MINIEYE、地平線等也在布局。隨著國內公司的積極布局并實現(xiàn)量產，與國外的差距逐步縮小。

毫米波雷達：現(xiàn)階段核心的傳感器。

從毫米波雷達的頻段分布上來看，主要分布在 24GHz 和 77GHz 兩個頻段，預計 77GHz 將主導毫米波雷達市場。在核心部件技術上，天線 PCB 板、 MMIC 芯片領域主要由國外企業(yè)掌握。國外主要毫米波雷達供應商的產品技術性能好，全面覆蓋了 24GHz 和77GHz 等多個頻段，如博世、大陸等。

目前國內量產的毫米雷達波產品主要仍為 24GHz 產品，量產公司主要包括德賽西威和華域汽車等， 77GHz 毫米雷達波產品處于在研和即將量產階段。

激光雷達：成本較高，預計固態(tài)激光雷達將成為主流。

目前激光雷達在芯片中的發(fā)射器和探測器等核心部件都相對薄弱，在激光雷達產品方面，目前全球僅有法雷奧等少數(shù)廠商實現(xiàn)了量產。隨著國內 L3 及以上級別自動駕駛汽車的快速發(fā)展，預計國產的量產激光雷達未來也將推出。

4、投資建議與投資標的

隨著 5G 技術的實施及車企積極推出不同級別的自動駕駛新車，預計傳感器滲透率將快速提升，能 夠獲得整車企業(yè)訂單自動駕駛傳感器相關公司有望獲得市場青睞。

根據以上分析，建議關注：華域汽車(600741，買入)、德賽西威(002920，買入)、拓普集團(601689， 買入)、保隆科技(603197，增持)、均勝電子(600699，未評級)。

5、風險提示

自動駕駛汽車推廣進程低于預期。若政策對自動駕駛推廣低于預期，則將影響 ADAS 配套量。

企業(yè)自身自動駕駛進程低于預期。若車企或互聯(lián)網企業(yè)自動駕駛研發(fā)或產業(yè)化進程低于預期，則影 響企業(yè)當期盈利能力。