關(guān)于PX4，官網(wǎng)提供了《PX4用戶(hù)手冊(cè)》和《PX4開(kāi)發(fā)者手冊(cè)》兩個(gè)文檔，本篇內(nèi)容來(lái)自前者。
《PX4用戶(hù)手冊(cè)》 >> 《第一章 PX4簡(jiǎn)介》 >> 《第二節(jié) PX4無(wú)人機(jī)機(jī)架選型》
本章（第一章 PX4 簡(jiǎn)介）蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)將向您介紹無(wú)人機(jī)配置和控制方面最基本的概念。
不論是對(duì)新手還是對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)而言，本節(jié)都是非常好的快速了解PX4無(wú)人機(jī)機(jī)架相關(guān)知識(shí)的教程。
如果您計(jì)劃在無(wú)人機(jī)上使用PX4，在選機(jī)架之前，首先您應(yīng)該回答的問(wèn)題就是您的無(wú)人機(jī)的用途是什么。
是用來(lái)完成某種工作還是只是為了娛樂(lè)？續(xù)航時(shí)間和覆蓋范圍要求是多少？
如果需要精準(zhǔn)的懸停功能并且可以接受較短的續(xù)航時(shí)間，建議選用多旋翼無(wú)人機(jī)；
如果對(duì)續(xù)航時(shí)間和覆蓋范圍要求較高的話(huà)，建議選用固定翼無(wú)人機(jī)；
有一種混合類(lèi)型的飛行器叫“垂直起降飛行器”，它可以像多旋翼一樣垂直起飛，起飛完成后變成像固定翼飛行器一樣前向飛行。
垂直起降飛行器集多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼多旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)于一身，具有比多旋翼無(wú)人機(jī)更長(zhǎng)的續(xù)航、更大的覆蓋范圍以及與固定翼無(wú)人機(jī)相比具有精準(zhǔn)懸停的能力。
越來(lái)越多類(lèi)型的機(jī)架已經(jīng)被調(diào)整地可以使用PX4進(jìn)行完美飛行，例如DJI F450也就是風(fēng)火輪F450機(jī)架。
具體有哪些飛控參數(shù)需要被調(diào)整以及如何調(diào)整這些參數(shù)以達(dá)到完美飛行，蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)會(huì)在逐步深入講解中一一道來(lái)。
圖1 四旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架示意圖
（橙色三角指向?yàn)闄C(jī)器頭朝向，
四個(gè)電機(jī)箭頭方向?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)向）
一旦選中并購(gòu)買(mǎi)或組裝了機(jī)架后，在對(duì)無(wú)人機(jī)的飛控初始化階段，你需要從地面站QGroundControl中眾多的機(jī)架模板中選擇一款和你使用的構(gòu)造類(lèi)似的機(jī)架。
圖2 地面站QGroundControl中機(jī)架模板
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