《孟子.萬章篇》：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不達於天子，附于諸侯曰附庸。天子之卿受地視侯，大夫受地視伯，元士受地視子男?！?/p>
戰(zhàn)國時期，各諸侯國普遍廢除了卿大夫的采邑制度而實行郡縣制，出現了有別于之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。這些新設的封爵有大小不等的食邑，但不能世襲。
秦朝：
秦朝，繼續(xù)使用自商鞅變法后定下的自公士至徹侯二十等爵，專門用以賞功。徹侯食縣，其他諸爵得食俸祿如官吏。
公士：秦、漢二十等爵的第一級，即最低一級。有此爵之民，仍須服役，僅身份略優(yōu)于無爵之人。
上造：秦、漢二十等爵的第二級，只高于公士。
簪裊：秦、漢二十等爵的第三級，高于上造，仍須服役。
不更：秦、漢二十等爵的第四級，不更者，即可免充更卒（輪流服役的兵卒）之意，其他之役，仍須照服。
大夫：古代諸侯國中，在國君之下有卿、大夫、士三級，因此為一般官員的通稱。
官大夫：秦、漢二十等爵的第六級。
公大夫：秦、漢二十等爵的第七級，又名七大夫。高于大夫、官大夫。
公乘：秦、漢二十等爵的第八級。
五大夫：秦、漢二十等爵的第九等。
左庶長：秦、漢二十等爵的第十級。
右庶長：秦、漢二十等爵的第十一級。
左更：秦、漢二十等爵的第十二級。
中更：秦、漢二十等爵的第十三級。
右更：秦、漢二十等爵的第十四級。
少上造：秦漢二十等爵的第十五級。
大上造：大上造即大良造官名。
駟車庶長：秦、漢二十等爵的第十七級。
大庶長：秦、漢二十等爵的第十八級，僅次于列侯、關內侯。
關內侯：秦、漢二十等級之第十九級，位于徹(列)侯之次。
徹侯：秦、漢二十等爵的最高級
王：最高的爵位，統一天下，也就是皇帝。
漢朝：
西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。王爵是有功臣獲得，高祖時都將他們殺掉。以后王爵僅皇族可得。
曹魏：
曹操廢二十等爵、武功爵等所謂賜爵。
兩晉：
西晉爵位非常繁復，設置了王、公、侯、伯、子、男、開國郡公、開國縣公、開國郡侯、開國縣侯、開國侯、開國伯、開國子、開國男、鄉(xiāng)侯、亭侯、關內侯、關外侯共十八級。王爵非皇子不封；公、侯、伯、子、男五等爵專封宗室；功臣封爵為“開國”諸爵及鄉(xiāng)侯、亭侯、關內侯、關外侯。自先秦以來沿用的賜爵制度正式廢止。
隋朝：
隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝留王、公、侯三等爵，其余均廢止。
唐朝：
唐朝，分親王、嗣王（承襲親王的為嗣王）、郡王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男。國公以下，均加開國字樣，如某郡開國侯、某縣開國子。唐朝的封爵有食邑，但往往為虛封，唯加實封者可以享有所封地的租稅收入（后改為領取俸祿）。
宋朝：
宋朝封爵制度基本上同唐制。不世襲的爵位及受封者本身而止，身死則爵除。宋朝世襲的爵位很少，大多數爵位都只是不世襲的終身爵。宋朝依唐制保留封君食邑，自—萬戶到二百戶，共十四等。食邑數字只是虛銜，唯食實封才可以領取相應的補貼。實封最多千戶，少者百戶，每戶每月折錢二十五文，隨官俸發(fā)給，可知宋朝的封爵收入頗低。
元朝：
元朝，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠支宗親與貴族封國王。其于國公等爵封賜甚濫。
明朝：
明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動。
親王：皇嫡長子立為太子,皇帝諸子年十歲立為親王,有封地,故又稱藩王,親王的正式名稱為王，其封地稱國，王璽稱“某國之寶”，二十歲就藩.郡王、鎮(zhèn)國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮(zhèn)國中尉、輔國中尉、奉國中尉，所有爵位世襲，永遠有別于齊民。
皇姑曰大長公主，皇姊妹曰長公主，皇女曰公主，俱授金冊，祿二千石，婿曰駙馬都尉。親王女曰郡主，郡王女曰縣主，孫女曰郡君，曾孫女曰縣君，玄孫女曰鄉(xiāng)君，婿皆儀賓?？ぶ鞯摪税偈?，余遞減。
清朝：
清朝的爵位分宗室、功臣兩種。
宗室爵：和碩親王、世子（親王嫡子）、多羅郡王、長子（郡王嫡子）、多羅貝勒、固山貝子、鎮(zhèn)國公、輔國公、不入八分鎮(zhèn)國公、不入八分輔國公、一至三等鎮(zhèn)國將軍、一至三等輔國將軍、一至三等奉國將軍、奉恩將軍共十四級，輔國公之前八等稱入八分公，與之后的不入八分鎮(zhèn)國公、不入八分輔國公等爵位不同?！叭氚朔帧迸c“不入八分”的“八分”是指八種待遇的標準。“不入八分”者不能享受這八種待遇。八種待遇是：(1)朱輪（紅車輪）(2)紫韁（乘馬用的韁繩）(3)寶石頂（一品用珊瑚頂，寶石頂在珊瑚頂之上）(4)雙眼花翎(5)牛角燈(6)茶搭子(7)馬坐褥(8)門釘（府門上的釘）。
功臣世爵：乾隆十六年定制，功臣世爵為以下二十七等：公，分一至三等，超品；侯，分一等侯兼一云騎尉，及一至三等侯．超品；伯，分一等伯兼一云騎尉，及一至三等伯，超品；子，分一等子兼一云騎尉，及—至三等子，正一品；男，分一等男兼一云騎尉，及一至三等男，正二品；輕車都尉，分—等輕車都尉兼一云騎尉，及—至三等輕車都尉，正三品；騎都尉，分騎都尉兼一云騎尉及騎都尉二等，正四品；云騎尉，正五品；恩騎尉，正七品。
我國古代爵位幾乎是在秦、漢的基礎上修改而來。
