分為足背肌和足底肌。
(一)足背肌
足背肌較薄弱，包括伸踇趾的踇短伸肌和伸第2～5趾的趾短伸肌，位于趾長(zhǎng)伸肌腱深面。
(二)足底肌
足底肌的配布和作用與手掌肌相似， 亦分為內(nèi)側(cè)群、中間群和外側(cè)群，但沒有與拇指和小指相當(dāng)?shù)膶?duì)掌肌。
1．內(nèi)側(cè)群 為運(yùn)動(dòng)跗趾的小肌。有3塊，淺層有踇展肌、踇短屈??；深層有踇收肌。
2．中間群 由淺至深排列為趾短伸肌、跖方肌、4條蚓狀肌、3塊骨間足底肌和4塊骨間背側(cè)肌。
3．外側(cè)群 為運(yùn)動(dòng)小趾肌，有小趾展肌和小趾短屈肌。
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