尉遲恭驍勇善戰(zhàn)武藝高強(qiáng)，為大唐王朝立有殊勛，成為凌煙閣二十四功臣之一。凌煙閣是李唐表彰功臣的地方，有唐一代，有幸名列凌煙閣者有一百余人，但人們最為熟知的還是唐太宗欽定、著名畫家閻立本所繪的二十四個(gè)功臣。二十四人中，參與了玄武門事變的就占了50%的席位，尉遲恭排名在前，正是因?yàn)槠湓谛溟T事變中立下了汗馬功勞。
弒兄逼父好說不好聽，對李世民來說也是個(gè)艱難的選擇。
在京城，李世民在掌握的武裝力量無法與李建成、李元吉相比，他既要考慮這樣做失敗的后果，還要想到輿論的口誅筆伐與親情的拷問，因此始終不能堅(jiān)定信心。關(guān)鍵時(shí)刻，尉遲恭陳說厲害道：“人情畏死，眾人以死奉王，此天授也。若天與不取、反受其咎，雖存仁愛之小情，忘社稷之大計(jì)，失人臣臨難不避之節(jié)，乏先賢大義滅親之事，非所聞也。”見李世民還在猶豫，尉遲恭索性聲言，事已至此，你如果還不敢干，大家只好各奔東西了。
樹未倒而猢猻散，結(jié)局自然是人為刀俎、我為魚肉了，李世民這才決定先下手為強(qiáng)、放手一搏。
事變發(fā)生時(shí)，李世民一箭將兄長射于馬下，因?yàn)樾那樘^緊張，從來騎術(shù)精絕的李世民居然從馬背上摔了下來，李元吉見狀搶上前奪了弓就要勒死李世民，李世民窘迫之極拼命抵抗。危急時(shí)刻，尉遲恭拍馬趕到一聲大喝，李元吉最怕的就是尉遲恭，急忙跳起身奪路而逃，尉遲恭一箭將之射殺。
李建成手下薛萬徹等人聞變，率眾殺至。眼見事態(tài)朝著不可控的趨勢發(fā)展，尉遲恭提著李建成、李元吉二人首級展示給眾人，見大勢已去，李建成、李元吉部眾這才作鳥獸散。
事后評功會(huì)上，唐太宗當(dāng)眾宣布“敬德（尉遲恭字）與長孫無忌為第一”。定功臣封戶，尉遲恭戶千三百，長孫無忌次之為千二百戶，而出工不出力的秦瓊則僅為三百戶。
立了不世奇功，尉遲恭有了傲嬌的本錢。最初還不過是翹尾巴而已，不久變本加厲，”每次遇到長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人不以為禮，凡事必須要爭個(gè)高下是非。李世民見他動(dòng)了眾怒，急忙將他外調(diào)，出為襄州都督。
貞觀八年（634），尉遲恭官至同州刺史，一次在慶善宮侍宴，尉遲恭因?yàn)樽坏膯栴}鬧將起來，質(zhì)問坐在他上席的大臣：“你有什么功勞，膽敢坐在我的上面？”坐在尉遲恭下首的任城王李道宗（李唐宗室，高祖李淵堂侄）見狀，上前溫言勸解。
哪知道尉遲恭非但不領(lǐng)情，反而勃然大怒，揮拳便打，一拳差點(diǎn)把李道宗一只眼睛打瞎。席間眾文武瞧得瞠目結(jié)舌，坐在上面的李世民強(qiáng)忍怒火，拂袖而去。
對于尉遲恭這樣的有功之臣，既不能放縱不管，又不能太過求全責(zé)備。李世民思索良久，決定敲打敲打尉遲恭，讓他知道低調(diào)的好處，于是派人傳話：“從前我不明白漢高祖的功臣們?yōu)槭裁炊鄶?shù)沒有好下場，等到我登基為帝，才明白這并不是漢高祖的錯(cuò)。雖然他有心保全功臣，但是韓信、彭越等輩居功自傲、不知收斂，最終觸犯憲法被殺。愛卿千萬要夾緊尾巴作人，不要將來后悔啊。”
尉遲恭聽了后，汗流浹背，從此行事謹(jǐn)小慎微，轉(zhuǎn)而不再關(guān)心政事，變得篤信仙方，每天杜門謝客不是煉丹修行，就是大興土木做起了求田問舍翁，“不與外人交通，凡十六年”。
對這樣一個(gè)無欲無求的功臣，李世民還有什么不放心的呢？尉遲恭無病無災(zāi)壽終正寢，活了七十四歲。
歷史上許多功臣死于非命，并非統(tǒng)治者卸磨殺驢，而是因?yàn)樽约翰欢门c時(shí)俱進(jìn)，擺不正位置。
