“良知”在陽明看來是判斷道德上好善惡惡的依據(jù)、尺度，即道德情感的根據(jù)；同時，也是判別是非曲直的根據(jù)，即道德評價。此外，良知也是檢驗真理的唯一標準。
王陽明認為：“心者，身之主也，而心之虛靈明覺，即所謂本然之良知也?！币浴傲贾苯庹f“心”，良知成為他哲學(xué)的邏輯起點。良知在陽明那里首先表現(xiàn)為一種隨時知是知非的知覺，即一種判別善惡是非的本能?！傲贾皇莻€是非之心。是非只是個好惡，只好誤就盡了是非，只是非就盡了萬事萬變?！边@里的“是非”是指道德上的是非善惡，即好善惡惡。他還說，“爾那一點良知，是爾自家底準則?！庇终f：“隨他千言萬語，是非誠偽，到前便明。合得的便是，合不得的便非，如佛家說心印相似，真是個試金石、指南針。”可見，“良知”在陽明看來首先是判斷道德上好善惡惡的依據(jù)、尺度，即道德情感的根據(jù)；同時，也是前面提到的判別是非曲直的根據(jù)，即道德評價。換句話說，“良知”是道德情感與道德評價的統(tǒng)一。
王陽明認為：“凡意念之發(fā)，吾心之良知自知之。其善歟，惟吾心之良知自知之，其不善歟，亦惟吾心之良知自知之，是皆無所與于他人者。”這里的“意念”是指動機。其先驗論和直覺主義的性質(zhì)顯而易見。值得注意的是，陽明以良知作是非的判斷并非率性、任意的直覺，而是以他半生積累的是是非非評價的經(jīng)驗作基礎(chǔ)。也就是說，在陽明那里，良知對事事物物的裁定是一個分析、推理、證明等理性的過程。他的弟子王龍溪評價陽明說：“所操益熟，所得益化，時時知是知非，時時無是無非，開口即本心，更無假借湊泊，如赤日當空而萬象畢照?！笨梢?，陽明已將長期積累的理性評價熟化為當下的直覺，即道德意識，這種直覺（道德意識）伴隨著對是是非非的好惡，即道德情感，二者融合達到了赤日當空而萬象畢照的境界。
王陽明良知即是非之心的思想另一意蘊在于，良知是檢驗真理的唯一標準。陽明說：“鄙夫自知的是非便是他本來天則。” “天則”是指宋儒作為道德法則的天理，由此可見，陽明將良知作為既先驗又普遍的道德法則推到了道德本源的高度。作為道德本源的良知被賦予標準的唯一性，因而，陽明不承認外在權(quán)威，即使圣人言論也不例外。他說：“夫?qū)W貴得之于心，求之于心而非也，雖其言之出于孔子，不敢以為是也，而況其未及孔子者乎？求之于心而是，雖其言之出于庸常，不敢以為非也，而況出于孔子者乎？”在陽明看來五經(jīng)皆是歷史，只是古人身心活動的記錄而已，沒必要神圣到將其置于不敢懷疑的地位，“吾心良知”的裁定取代了任何圣人之言或者經(jīng)典權(quán)威，這種大膽批判權(quán)威經(jīng)典的精神，對晚明思想的解放，以及打破程朱僵化的學(xué)術(shù)局面都有重要意義。
