衛(wèi)國(guó)是生存時(shí)間最長(zhǎng)的周代諸侯國(guó)，立國(guó)前后共計(jì)907年，傳44君，比周王朝還長(zhǎng)17年。衛(wèi)國(guó)疆域大致位于黃河以北的河南鶴壁、安陽(yáng)、濮陽(yáng)，河北邯鄲和邢臺(tái)一部分，山東聊城西部、菏澤北部一帶，首都朝歌，先后建都于楚丘、帝丘、野王。衛(wèi)武公時(shí)一度強(qiáng)盛，周平王東遷時(shí)，衛(wèi)武公曾出兵助周平戎。公元前254年，被魏國(guó)覆亡，衛(wèi)國(guó)領(lǐng)地已成為魏國(guó)的一個(gè)封君之地。公元前241年秦取衛(wèi)國(guó)的濮陽(yáng)等地。公元前239年衛(wèi)元君被迫遷往野王縣，衛(wèi)國(guó)名存實(shí)亡。公元前209年秦朝時(shí)，衛(wèi)角君被秦二世廢為庶人，衛(wèi)國(guó)徹底滅亡。孔子曾在衛(wèi)國(guó)游學(xué)十載，因而，春秋時(shí)吳王壽夢(mèng)第四子季札贊賞：“衛(wèi)多君子，其國(guó)無(wú)患”
茍變：戰(zhàn)國(guó)時(shí)期衛(wèi)國(guó)名將。
商鞅：（約公元前395年―公元前338年），戰(zhàn)國(guó)時(shí)期政治家、改革家、思想家，法家代表人物。
吳起：（公元前440年―公元前前381年），中國(guó)戰(zhàn)國(guó)初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。
呂不韋：（公元前292年―公元前235年），戰(zhàn)國(guó)末年著名商人、政治家、思想家，官至秦國(guó)丞相。
聶政：（?―公元前397年），戰(zhàn)國(guó)時(shí)俠客，韓國(guó)軹(今濟(jì)源東南)人，以任俠著稱，為春秋戰(zhàn)國(guó)四大刺客之一。
荊軻：（?―公元前227年），姜姓，戰(zhàn)國(guó)末期衛(wèi)國(guó)朝歌(今河南鶴壁淇縣)人，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期著名刺客。
仲由（子路）：（公元前542年―公元前480年），字子路，又字季路，孔子得意門生，春秋末魯國(guó)卞人。
李悝：（公元前455年―公元前395年），戰(zhàn)國(guó)時(shí)政治人物。法家重要代表人物。
衛(wèi)康叔立國(guó)姬封公元前1115年—公元前1088年 在位28年
周文王子,中國(guó)諸侯爭(zhēng)霸時(shí)代衛(wèi)國(guó)第一任君王。他是周文王姬昌的第八子，周武王姬發(fā)的同母弟。后獲周武王封畿內(nèi)之康國(guó)，故稱之為衛(wèi)康叔。
衛(wèi)康伯姬髡公元前1087年—公元前1063年 在位25年
衛(wèi)康叔子,又為衛(wèi)康伯，譙周《古史考》中卻記作‘衛(wèi)牟伯’。衛(wèi)國(guó)第二任君王。其祖父是周文王姬昌，其父是衛(wèi)國(guó)第一任王姬封。因他是周文王之孫，又稱為‘王孫牟’，衛(wèi)康伯與其父衛(wèi)康叔姬封，稱得上是成康時(shí)期西周政壇上的叱咤風(fēng)云人物。其父薨后，他遵循周公和其父在世時(shí)的教導(dǎo)，兢兢業(yè)業(yè)勤于政務(wù)，使得衛(wèi)國(guó)百?gòu)U俱興、政通人和，顯示了他卓越的政治才能和非凡的組織領(lǐng)導(dǎo)能力。
衛(wèi)考伯，姬姓，其名己失考。公元前1062年—公元前1021年 在位42年
衛(wèi)康伯子,衛(wèi)國(guó)第三任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第一任王衛(wèi)康叔姬封，其父是衛(wèi)國(guó)第二任王衛(wèi)康伯姬髡。后來(lái)，衛(wèi)考伯薨后，其子繼承王位，是為衛(wèi)嗣伯。
衛(wèi)嗣伯，姬姓，其名己失考。公元前1020年—公元前983年 在位38年
衛(wèi)考伯子,衛(wèi)國(guó)第四任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第二任王衛(wèi)康伯姬髡，其父是衛(wèi)國(guó)第三任王衛(wèi)考伯。后來(lái)，衛(wèi)嗣伯薨后，其子繼承王位，是為衛(wèi)疌伯。
衛(wèi)疌伯，姬姓，其名己失考。公元前982年—公元前944年 在位39年
衛(wèi)嗣伯子,衛(wèi)國(guó)第五任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第三任王衛(wèi)考伯，其父是衛(wèi)國(guó)第三任王衛(wèi)嗣伯。后來(lái)，衛(wèi)疌伯薨后，其子繼承王位，是為衛(wèi)靖伯，《世本》中又作衛(wèi)摯伯。
衛(wèi)靖伯，姬姓，其名己失考。公元前943年—公元前907年 在位37年
衛(wèi)疌伯子,衛(wèi)國(guó)第六任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第四任王衛(wèi)嗣伯，其父是衛(wèi)國(guó)第五任王衛(wèi)疌伯。一般認(rèn)為他有個(gè)孫子叫公孫臘，字石，是衛(wèi)國(guó)的賢臣，也為石姓的起源之一。后來(lái)，衛(wèi)靖伯薨后，其子繼承王位，是為衛(wèi)貞伯。在《軒轅黃帝至衛(wèi)武公、石碏公世系表》中，列有從康叔至石碏的世系如下：康叔(武王弟，建衛(wèi)國(guó))—牟伯(又名康伯)—考伯—嗣伯—疌伯—仁(又名靖伯)—貞伯—顧侯—武公，這里說(shuō)石碏為衛(wèi)武公之弟，衛(wèi)靖伯四世孫，也與傳統(tǒng)說(shuō)法不同。另外有些人名不見(jiàn)于《史記·衛(wèi)康叔世家》，不知何本。
衛(wèi)貞伯，姬姓，其名己失考。公元前906年—公元前869年 在位38年
衛(wèi)靖伯子,衛(wèi)國(guó)第七任君王?！妒辣尽分袇s記作‘衛(wèi)箕伯’。
衛(wèi)頃侯，姬姓，其名己失考。公元前868年—公元前857年 在位12年
衛(wèi)貞伯子,衛(wèi)國(guó)第八任君王?！妒酚洝ばl(wèi)康叔世家第七》中記載：他在位期間，曾用重金厚賂周夷王，使其爵位由伯爵升為侯爵。
衛(wèi)釐侯，姬姓，其名己失考公元前856年—公元前815年 在位42年
衛(wèi)頃侯子,衛(wèi)國(guó)第九任君王。
衛(wèi)共伯姬馀公元前814年—公元前813年 在位2年
衛(wèi)釐侯子,又為衛(wèi)共伯，衛(wèi)國(guó)第十任君王。衛(wèi)釐侯四十二年（戊子，公元前813年），在位42年的衛(wèi)釐侯薨，其子姬馀繼承王位，是為衛(wèi)共伯。然而，衛(wèi)共伯之弟姬和因有寵于父親衛(wèi)釐侯，所以經(jīng)常得到賞賜。但姬和將所得之物又用來(lái)賄賂死士。同年，死士在衛(wèi)釐侯的墓道中襲殺衛(wèi)共伯，無(wú)處躲藏又無(wú)法脫身的衛(wèi)共伯遂在墓道中自殺，于是衛(wèi)人將他葬在了衛(wèi)釐侯之旁。其弟姬和被衛(wèi)人迎立為王，是為衛(wèi)武公。
衛(wèi)武公姬和公元前812年—公元前758年 在位55年
衛(wèi)釐侯子，衛(wèi)共伯弟,又為衛(wèi)武公，姬和因有寵于父親衛(wèi)釐侯，所以經(jīng)常得到賞賜。但姬和將所得之物又用來(lái)賄賂死士。同年，死士在衛(wèi)釐侯的墓道中襲殺衛(wèi)共伯，無(wú)處躲藏又無(wú)法脫身的衛(wèi)共伯在墓道中自殺后，其弟姬和被衛(wèi)人迎立為王，是為衛(wèi)武公。即位后的他，重新整飭康叔的政務(wù)，致使百姓和樂(lè)安定。
衛(wèi)前莊公姬揚(yáng)公元前757年—公元前735年 在位23年
衛(wèi)武公子,衛(wèi)前莊公，衛(wèi)前莊公五年（戊子，公元前753年），衛(wèi)前莊公迎娶齊國(guó)女子為夫人，然而齊女無(wú)子，衛(wèi)前莊公又迎娶陳國(guó)女子為夫人。陳女雖生子，但死得很早；陳女之妹亦得衛(wèi)前莊公寵幸，并為莊公生下公子完。后來(lái)，公子完的母親亦早卒，衛(wèi)前莊公只得將公子完交由齊女撫養(yǎng)，并立為太子。衛(wèi)前莊公另有一寵妾，生下公子州吁。州吁長(zhǎng)大后善于帶兵，十分得衛(wèi)前莊公喜愛(ài)。
衛(wèi)前莊公十八年（辛丑，公元前740年），衛(wèi)前莊公任命公子州吁為將。當(dāng)時(shí)，衛(wèi)國(guó)大夫石蠟曾勸諫莊公：“庶子好兵，使將，亂自此起?！比欢f公不聽(tīng)，終釀成以后的衛(wèi)國(guó)大亂。
衛(wèi)桓公姬完公元前734年—公元前719年 在位16年
衛(wèi)莊公子,又為衛(wèi)桓公，衛(wèi)國(guó)第十三任君王。衛(wèi)桓公忠厚善良，生性懦弱，凡事沒(méi)有主見(jiàn)。
衛(wèi)桓公十六年（壬戌，公元前719年）春，衛(wèi)桓公打算親往雒邑吊賀。州吁見(jiàn)這是一個(gè)篡位奪權(quán)的好機(jī)會(huì)，就與心腹石厚秘密籌劃，令石厚埋伏五百甲兵于朝歌西門之外，假借為衛(wèi)桓公餞行之機(jī)，圖謀殺害衛(wèi)桓公。衛(wèi)桓公是春秋時(shí)期第一位被弒殺的國(guó)君，從此弒君成為慣例。
衛(wèi)前廢公姬州吁公元前719年
衛(wèi)莊公子，衛(wèi)桓公弟,又為衛(wèi)前廢公，衛(wèi)國(guó)第十四任君王。衛(wèi)前莊公任命兒子州吁為將。當(dāng)時(shí)，衛(wèi)國(guó)大夫石蠟曾勸諫莊公：“庶子好兵，使將，亂自此起?！比欢f公不聽(tīng)，終釀成以后的衛(wèi)國(guó)大亂。
衛(wèi)宣公姬晉公元前718年—公元前700年 在位19年
衛(wèi)莊公子，衛(wèi)桓公弟,又為衛(wèi)宣公，衛(wèi)國(guó)第十五任君王。衛(wèi)宣公為人淫縱不檢。早先便與父親的姬妾夷姜有私情，并還生下二子。衛(wèi)宣公即位時(shí)，夷姜所生的長(zhǎng)子伋己一十六歲，遂被立為太子。后來(lái)，衛(wèi)宣公為太子伋迎娶齊僖公的長(zhǎng)女宣姜為妻。使者返國(guó)后，宣公聞知此女長(zhǎng)得國(guó)色天香，于是貪其美色，又羞于改口，于是令名匠在淇水筑成新臺(tái)，迎聘夷姜做了自己的妾室，又另給太子娶了其他女子。宣姜與公子朔又毀謗他，因其母死于非命，時(shí)?？诔鲈寡?，日后要以他母子償命。衛(wèi)宣公起先并不相信，無(wú)奈他母子二人整日在身邊攛掇，不由得衛(wèi)宣公也動(dòng)了殺子之心。
衛(wèi)宣公十八年（庚辰，公元前701年），衛(wèi)宣公計(jì)劃以出使齊國(guó)之名讓公子伋離開(kāi)都城，然后在半路重金買通盜賊暗殺太子伋。
衛(wèi)惠公姬朔公元前699年—公元前696年公元前688年—公元前669年 兩次共在位24年
衛(wèi)宣公子,又為衛(wèi)惠公，衛(wèi)國(guó)第十六任君王。其母宣姜原是衛(wèi)宣公為太子所聘，后因見(jiàn)其美麗，遂占為己有。姬朔僅為衛(wèi)宣公少子，按理與國(guó)君之位無(wú)緣。然而，其母宣姜深知自己本為太子之婦，怕太子繼位后會(huì)對(duì)自己不利，于是日夜在宣公面前說(shuō)太子伋的不是。衛(wèi)宣公也因奪兒子之婦，心中有鬼，遂對(duì)太子伋由愛(ài)生惡，亦欲立宣姜所生的大兒子公子壽代公子伋為太子。衛(wèi)宣公十九年（辛巳，公元前700年），連喪兩子的衛(wèi)宣公因打擊過(guò)度而薨，其子公子朔繼承王位，是為衛(wèi)惠公。衛(wèi)惠公雖然連干掉兩個(gè)哥哥成功上位，但是他的地位很不牢固。衛(wèi)宣公的禽獸之行早已令衛(wèi)人不齒，而衛(wèi)惠公害其兄長(zhǎng)更是激起了國(guó)人的公憤。
衛(wèi)黔牟姬黔牟公元前695年—公元前688年 在位9年
衛(wèi)宣公子,衛(wèi)國(guó)第十七任君王。衛(wèi)惠公三年（甲申，公元前697年），左公子、右公子因衛(wèi)惠公害死了太子伋和公子壽之后，才坐上王位，遂作亂反叛，廢衛(wèi)惠公改立公子黔牟為君，而衛(wèi)惠公則逃奔齊國(guó)。
衛(wèi)懿公姬赤公元前668年—公元前660年 在位9年
衛(wèi)惠公子,又為衛(wèi)懿公，衛(wèi)國(guó)第十八任君王。衛(wèi)懿公嗜好養(yǎng)鶴，并在宮廷定昌、朝歌西北鶴嶺、東南鶴城（今封丘縣合城即鶴城）等處，均大養(yǎng)鶴。其鶴如官有品位俸祿：上等竟食大夫祿，較次者士祿；他外出游玩時(shí)也必帶鶴，載于車前，號(hào)稱‘鶴將軍’。由鶴乃人：凡獻(xiàn)鶴者給以重賞。衛(wèi)懿公好鶴成癮，每年都耗費(fèi)大量資財(cái)用以養(yǎng)鶴，為此老百姓饑寒交迫、怨聲載道。
衛(wèi)懿公九年（辛酉，公元前660年）冬，北方翟（狄）人從邢國(guó)夷儀（今山東省聊城西南）攻衛(wèi)。衛(wèi)國(guó)經(jīng)過(guò)此次變故后，其地位由大國(guó)淪落成為一個(gè)小國(guó)。
朝歌淪陷后，衛(wèi)大夫弘演前往熒澤為衛(wèi)侯收尸，但見(jiàn)血肉模糊，尸體零落不全，只有一只肝尚完好。弘演大哭著對(duì)肝叩拜說(shuō)：“主公一世風(fēng)光，如今無(wú)人收葬，連個(gè)棺木也沒(méi)，臣僅且以身為棺吧！”說(shuō)畢，撥刀剖開(kāi)自己的肚子，手取懿公之肝納入腹中，從者只好把弘演的尸體當(dāng)作懿公之棺而草草掩埋。
衛(wèi)戴公姬申公元前660年 在位1年
姬頑子,又為衛(wèi)戴公，衛(wèi)國(guó)第十九任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第十五任王衛(wèi)宣公，其父是衛(wèi)宣公之子昭伯頑。
衛(wèi)懿公九年（辛酉，公元前660年）冬，北方翟（狄）人從邢國(guó)夷儀（今山東省聊城西南）攻衛(wèi)，衛(wèi)懿公慘遭翟人殺害。衛(wèi)人思復(fù)立衛(wèi)宣公之子為君，然而衛(wèi)宣公的四個(gè)兒子俱死，遂立昭伯頑之子姬申為君，是為衛(wèi)戴公。此時(shí)，公子申帶著出逃的衛(wèi)人男女700余人，又益共、藤之民共5000人，在野外造草庵暫住曹地（今滑縣口鎮(zhèn)東），史稱‘廬于曹’。然而，衛(wèi)戴公在位不久即薨，于是逃至齊國(guó)的公子毀（衛(wèi)戴公的弟弟）歸來(lái)，被立為衛(wèi)君，是為衛(wèi)文公。
衛(wèi)文公姬毀公元前659年—公元前635年 在位25年
衛(wèi)宣公孫,又為衛(wèi)文公，衛(wèi)國(guó)第二十任君王。衛(wèi)人誅滅了衛(wèi)惠公的后裔，立公子申為衛(wèi)君，是為衛(wèi)戴公。然而，衛(wèi)戴公不久即薨。于是，逃至齊國(guó)的公子毀歸來(lái)，被立為衛(wèi)君，是為衛(wèi)文公。文公在位期間，節(jié)約訓(xùn)農(nóng)，通商惠工，勸學(xué)任能，力求恢復(fù)。初年僅有革車三十乘，晚年增至三百乘。
衛(wèi)成公姬鄭公元前634年—公元前632年公元前631年—公元前600年 兩次共在位33年
衛(wèi)文公子,又為衛(wèi)成公，衛(wèi)國(guó)第二十一任君王。
衛(wèi)君瑕姬瑕公元前632年—公元前630年 在位2年
衛(wèi)成公弟,又為衛(wèi)君瑕，衛(wèi)國(guó)第二十二任君王。衛(wèi)成公二年（戊子，公元前633年），衛(wèi)大夫元咺將剛即位不久的衛(wèi)成公趕出衛(wèi)國(guó)。衛(wèi)成公遂逃至陳國(guó)，元咺改立其弟公子瑕為君，是為衛(wèi)中廢公，又稱為衛(wèi)君瑕。
衛(wèi)君瑕元年（己丑，公元前632年），在溫的盟會(huì)上，晉人扣押衛(wèi)成公送至周王都。晉文公請(qǐng)求周襄王將衛(wèi)成公殺了，但周襄王沒(méi)有答允。于是，晉桓公遂使人毒害衛(wèi)成公，成公私於周主鴆，令?。p輕毒藥劑量）而得不死。晉人于是放衛(wèi)成公。衛(wèi)成公回到國(guó)復(fù)位后，誅殺元咺，衛(wèi)君瑕出奔。
衛(wèi)穆公姬遬公元前631年—公元前600年 在位11年
衛(wèi)成公子,又為衛(wèi)穆公，衛(wèi)國(guó)第二十三任君王。
衛(wèi)定公姬臧公元前588年—公元前577年 在位12年
衛(wèi)穆公子,又為衛(wèi)定公，衛(wèi)國(guó)第二十四任君王。
衛(wèi)獻(xiàn)公姬衎公元前576年—公元前559年公元前546年—公元前544年 兩次共在位21年
衛(wèi)定公子,又為衛(wèi)獻(xiàn)公，衛(wèi)國(guó)第二十四任君王.
衛(wèi)殤公十二年（甲寅，公元前547年），甯喜與孫文子因爭(zhēng)寵結(jié)仇，衛(wèi)殤公遂令甯喜攻打?qū)O文子。孫文子逃奔晉國(guó)，想復(fù)立衛(wèi)獻(xiàn)公為衛(wèi)君。齊景公聽(tīng)說(shuō)此事后，將衛(wèi)獻(xiàn)公送到了晉國(guó)。晉國(guó)出兵伐衛(wèi)，誘導(dǎo)衛(wèi)殤公出城與之訂立盟約，結(jié)果被晉平公拿下。就這樣，在外逃亡十二年的衛(wèi)獻(xiàn)公回國(guó)復(fù)位。
衛(wèi)獻(xiàn)公后元元年（公元前546年），衛(wèi)獻(xiàn)公誅殺甯喜。
衛(wèi)獻(xiàn)公后元三年（丁巳，公元前544年），吳延陵季子使經(jīng)過(guò)衛(wèi)國(guó)時(shí)，對(duì)蘧伯玉、史?說(shuō)：“衛(wèi)多君子，其國(guó)無(wú)故?！苯?jīng)過(guò)宿時(shí)，孫文子為他擊磬，季子說(shuō)：“不樂(lè)，音大悲，使衛(wèi)亂乃此矣?！?/p>
衛(wèi)殤公姬秋公元前558年—公元前547年 在位12年
衛(wèi)定公弟,又為衛(wèi)殤公，衛(wèi)國(guó)第二十六任君王。
衛(wèi)獻(xiàn)公十八年（壬寅，公元前559年），大夫?qū)O文子、甯惠子因?qū)πl(wèi)獻(xiàn)公不滿，起兵造反。戰(zhàn)敗的衛(wèi)獻(xiàn)公只得逃往齊國(guó)，被齊景公姜杵臼收留、安置在聚地。就這樣，孫文子、甯惠子擁立衛(wèi)獻(xiàn)公的之弟姬秋繼承王位，是為衛(wèi)殤公，而孫文子因擁立有功，被封在宿地。
衛(wèi)殤公十二年（甲寅，公元前547年），甯喜與孫文子因爭(zhēng)寵結(jié)仇，衛(wèi)殤公遂令甯喜攻打?qū)O文子。孫文子逃奔晉國(guó)，想復(fù)立衛(wèi)獻(xiàn)公為衛(wèi)君。齊景公聽(tīng)說(shuō)此事后，將衛(wèi)獻(xiàn)公送到了晉國(guó)。晉國(guó)出兵伐衛(wèi)，誘導(dǎo)衛(wèi)殤公出城與之訂立盟約，結(jié)果被晉平公拿下。就這樣，在外逃亡十二年的衛(wèi)獻(xiàn)公回國(guó)復(fù)位。
衛(wèi)獻(xiàn)公后元元年（公元前546年），衛(wèi)獻(xiàn)公將衛(wèi)殤公誅殺。
衛(wèi)襄公姬惡公元前543年—公元前535年 在位9年
衛(wèi)獻(xiàn)公子,又為衛(wèi)襄公。
衛(wèi)襄公六年（癸亥，公元前538年），楚靈王會(huì)諸侯，衛(wèi)襄公稱病不往。后來(lái)，襄公寵幸了一個(gè)賤妾，結(jié)果賤妾有了身孕，她夢(mèng)見(jiàn)有人說(shuō)：“我康叔也，令若子必有衛(wèi)，名而子曰‘元’?！辟v妾很驚異，問(wèn)孔成子這是怎么回事。成子曰：“康叔者，衛(wèi)祖也?！钡鹊胶⒆映錾?，果然是個(gè)男孩。襄公了解這件事后，認(rèn)為這是天命，給兒子取名‘元’。衛(wèi)襄公夫人無(wú)子，遂立姬元為太子。
衛(wèi)靈公姬元公元前534年—公元前493年 在位42年
衛(wèi)襄公子,又為衛(wèi)靈公.他也是著名的昏君之一，以其愛(ài)好男寵、多猜忌、脾氣暴躁而留下不好的史學(xué)評(píng)價(jià)。然而，衛(wèi)靈公的作為也有雙面性，他擅長(zhǎng)識(shí)人、知人善任，由于他提拔的三個(gè)大臣仲叔圉、祝鮀、王孫賈相互合作，才使得衛(wèi)國(guó)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
衛(wèi)出公姬輒公元前492年—公元前480年公元前476年—公元前470年 兩次共在位20年
衛(wèi)莊公子,又為衛(wèi)出公，衛(wèi)國(guó)第二十九任君王。
衛(wèi)靈公三十九年（公元前496年），還是太子的姬蒯聵與衛(wèi)靈公夫人南子有惡，欲殺南子，事泄后出逃。
衛(wèi)靈公四十二年（戊申，公元前493年）春，靈公欲立少子郢為太子，但公子郢推辭不受。同年夏，衛(wèi)靈公薨，南子夫人讓公子郢承靈公之意即位，公子郢卻讓太子蒯聵之子姬輒即位，是為衛(wèi)出公。
衛(wèi)出公后元二十一年（公元前456年），貴族褚?guī)煴鹊嚷?lián)合工匠暴動(dòng)，衛(wèi)出公逃亡宋國(guó)，并向越國(guó)求援。衛(wèi)出公的叔父公子黔趕走出公之子自立為君，是為衛(wèi)悼公。同年，越、魯、宋三國(guó)出兵護(hù)送出公返衛(wèi)，因衛(wèi)國(guó)大夫堅(jiān)守，衛(wèi)出公不敢入城，最終死于越，但君位仍被承認(rèn)。
衛(wèi)后莊公姬蒯聵公元前480年—公元前478年在位3年
衛(wèi)靈公子,又為衛(wèi)后莊公，衛(wèi)國(guó)第三十任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第二十七任王衛(wèi)襄公姬惡，其父是衛(wèi)國(guó)第二十八任王衛(wèi)靈公姬元，其子是衛(wèi)國(guó)第二十九任王衛(wèi)出公姬輒。
衛(wèi)出公十二年（庚申，公元前481年），蒯聵與姐姐伯姬合謀，將衛(wèi)出公趕至齊國(guó)后，坐上王位，是為衛(wèi)后莊公。即位后的他，抱怨大夫以前不迎立自己，欲盡誅大臣，群臣欲作亂，乃止。
衛(wèi)后莊公三年（癸亥，公元前478年），衛(wèi)后莊公上城，見(jiàn)戎州說(shuō)：“戎虜何為是？”戎州病之。同年十月，戎州告趙簡(jiǎn)子，簡(jiǎn)子圍衛(wèi)。十一月，衛(wèi)后莊公出奔，衛(wèi)人立公子斑師為衛(wèi)君。衛(wèi)后莊公出逃后，被結(jié)仇的己姓戎人所殺。
衛(wèi)斑師姬斑師公元前478年 在位1年
衛(wèi)襄公孫,衛(wèi)國(guó)第三十一任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第二十七任王衛(wèi)襄公姬惡，其堂兄是衛(wèi)國(guó)第三十任王衛(wèi)后莊公姬蒯聵。
衛(wèi)后莊公三年（癸亥，公元前478年），衛(wèi)后莊公被仇家、己姓戎人所殺后，衛(wèi)人遂擁立公子斑師為衛(wèi)君。同年，齊國(guó)伐衛(wèi)，將衛(wèi)君斑師俘虜，改立公子起為衛(wèi)君。
衛(wèi)后廢公姬起公元前477年 在位1年
衛(wèi)靈公子,又為衛(wèi)后廢公，衛(wèi)國(guó)第三十二任君王。
衛(wèi)后莊公三年（癸亥，公元前478年），衛(wèi)后莊公姬蒯聵被仇家、己姓戎人所殺后，衛(wèi)人遂擁立公子斑師為衛(wèi)君。同年，齊國(guó)伐衛(wèi)，將衛(wèi)君斑師俘虜，改立衛(wèi)后莊公的弟弟公子起為君，是為衛(wèi)后廢公。然而，衛(wèi)后廢公在位僅一年，衛(wèi)國(guó)的石曼尃謀亂，衛(wèi)后廢公只得逃奔齊國(guó)，而出奔在外兩年的衛(wèi)出公，從齊國(guó)返回衛(wèi)國(guó)復(fù)位。
衛(wèi)悼公姬黔公元前469年—公元前465年 在位5年
衛(wèi)靈公子,又為衛(wèi)悼公，衛(wèi)國(guó)第三十三任君王。
衛(wèi)出公后元二十一年（公元前456年），貴族褚?guī)煴鹊嚷?lián)合工匠暴動(dòng)，衛(wèi)出公逃亡宋國(guó)，并向越國(guó)求援。此時(shí)，身為衛(wèi)出公叔父的公子黔，趕走出公之子后自立為君，是為衛(wèi)悼公。
衛(wèi)敬公姬弗公元前464年—公元前432年 在位33年
衛(wèi)悼公子,又為衛(wèi)敬公，衛(wèi)國(guó)第三十四任君王。
衛(wèi)昭公姬糾公元前431年—公元前426年 在位6年
衛(wèi)悼公子,又為衛(wèi)昭公，衛(wèi)國(guó)第三十五任君王。此時(shí)，三晉實(shí)力很強(qiáng)，而衛(wèi)國(guó)國(guó)小勢(shì)弱，成為三晉中魏家的附庸。
衛(wèi)懷公姬亹公元前425年—公元前415年 在位11年
衛(wèi)昭公子,又為衛(wèi)懷公，中國(guó)諸侯爭(zhēng)霸時(shí)代衛(wèi)國(guó)第三十六任君王。
衛(wèi)慎公姬穨公元前414年—公元前383年 在位32年
衛(wèi)悼公子又為衛(wèi)慎公，衛(wèi)國(guó)第三十七任君王。慎公在位之時(shí)，孔子的孫子孔伋曾向他推薦茍變。子思言茍變于衛(wèi)侯曰：“其才可將五百乘?！惫唬骸拔嶂淇蓪?；然變也嘗為吏，賦于民而食人二雞子，故弗用也?！弊铀荚唬骸胺蚴ト酥偃?，猶匠之用木也，取其所長(zhǎng)，棄其所短；故杞梓連抱而有數(shù)尺之朽，良工不棄。今君處戰(zhàn)國(guó)之世，選爪牙之士，而以二卵棄干城之將，此不可使屬于鄰國(guó)也。”公再拜曰：“謹(jǐn)受教矣！”這里是慎公與孔伋的一段對(duì)話，而衛(wèi)侯就是衛(wèi)慎公。當(dāng)時(shí)，孔伋推薦茍變做將領(lǐng)，但慎公卻因茍變過(guò)去為官收稅時(shí)吃了百姓兩個(gè)雞蛋而不用他，孔伋遂用‘圣人之官人，猶匠之用木，取其所長(zhǎng)，棄其所短’說(shuō)明，選人任官不可求全責(zé)備，而應(yīng)‘取其所長(zhǎng)，棄其所短，為我所用的道理’，從而說(shuō)服慎公，使茍變得以重用。
衛(wèi)聲公姬訓(xùn)公元前382年—公元前372年 在位11年
衛(wèi)慎公子,又為衛(wèi)聲公，衛(wèi)國(guó)第三十八任君王。
衛(wèi)成侯姬不逝公元前371年—公元前343年 在位29年
衛(wèi)聲公子,又為衛(wèi)成侯，衛(wèi)國(guó)第三十九任君王。
衛(wèi)成侯六年（公元前356年），衛(wèi)成侯因見(jiàn)本國(guó)國(guó)小勢(shì)弱，自行貶號(hào)曰侯。
衛(wèi)成侯十九年（戊寅，公元前343年），衛(wèi)成侯被魏惠王強(qiáng)行廢除君位，改立衛(wèi)靈公的后代姬勁為衛(wèi)侯。
衛(wèi)平侯姬勁公元前342年—公元前335年 在位8年
衛(wèi)靈公少子,又為衛(wèi)平侯，衛(wèi)國(guó)第四十任君王。公子郢是衛(wèi)靈公的幼子，當(dāng)時(shí)太子蒯聵因想謀殺衛(wèi)靈公的寵姬南子，計(jì)劃失敗后出奔在外，衛(wèi)靈公遂要立公子郢為嗣，但公子郢堅(jiān)辭，這才改立太子蒯聵之子公孫輒為衛(wèi)出公。因公子郢字子南，后來(lái)其后代則以子南為氏。公子郢傳子南彌牟，子南彌牟傳子南固，子南固傳子南勁，即衛(wèi)平侯。
衛(wèi)成侯十九年（戊寅，公元前343年），衛(wèi)成侯被魏惠王強(qiáng)行廢除君位，改立衛(wèi)靈公的后代子南勁為衛(wèi)侯。
衛(wèi)嗣君，其名己失傳公元前334年—公元前293年 在位42年
衛(wèi)平侯子,又為衛(wèi)成襄侯，衛(wèi)國(guó)第四十一任君王。其父是衛(wèi)國(guó)第四十任王衛(wèi)平侯姬勁。
衛(wèi)平侯八年（丙申，公元前325年），衛(wèi)平侯姬勁薨，其子繼位，是為衛(wèi)嗣君，亦作衛(wèi)成襄侯衛(wèi)嗣君。
衛(wèi)嗣君五年（辛丑，公元前320年），衛(wèi)國(guó)更加微弱，因此不敢稱侯，再自貶號(hào)稱君。衛(wèi)國(guó)自此僅存濮陽(yáng)一地。《韓非子》中記載衛(wèi)嗣君：小聰明過(guò)剩而缺乏大智慧。衛(wèi)嗣君的與眾不同，不是什么驚天地泣鬼神的大事跡，不過(guò)是些‘聚斂計(jì)數(shù)’的小動(dòng)作。衛(wèi)嗣君在位時(shí)，曾有一個(gè)縣令整理內(nèi)務(wù)時(shí)露出破舊的席子，沒(méi)想到第二天，衛(wèi)嗣君居然親自送給他一條新席子，這位縣令大吃一驚。衛(wèi)嗣君曾派人在通過(guò)市場(chǎng)管理處時(shí)，悄悄給管理人員使銀子，然后又召見(jiàn)這位管理人員前來(lái)訊問(wèn)，是不是收了某某人的小錢，并令其退還賄賂，這個(gè)人當(dāng)時(shí)嚇了個(gè)半死。當(dāng)時(shí)，衛(wèi)嗣君很看重大臣如耳，為了不被其蒙蔽，就有意識(shí)給另一位大臣薄疑升官職，使他二人互相牽制。以上三件事，我們不難看出，衛(wèi)嗣君是個(gè)比較喜歡玩心眼的人，他不但在朝廷上愛(ài)耍心眼，在生活中也樂(lè)此不疲。史書記載，衛(wèi)嗣君明明喜歡寵姬泄姬，卻故意把夫人魏妃抬得高高的，以此平衡。
衛(wèi)懷君，其名己失傳公元前292年—公元前252年 在位39年
衛(wèi)嗣君子,衛(wèi)國(guó)第四十二任君王。其祖父是衛(wèi)國(guó)第四十任王衛(wèi)平侯姬勁，其父是衛(wèi)國(guó)第四十一任王衛(wèi)嗣君。
衛(wèi)懷君三十一年（己酉，公元前252年），衛(wèi)懷君前往魏國(guó)朝覲，被魏安釐王執(zhí)殺。魏安釐王遂立自己的女婿，也是衛(wèi)懷君的弟弟為衛(wèi)君，是為衛(wèi)元君。但據(jù)楊寬先生考證認(rèn)為，衛(wèi)元君并非衛(wèi)懷君的弟弟。
衛(wèi)元君，其名己失傳公元前253—公元前230年 在位1年
衛(wèi)平候子，衛(wèi)嗣君弟,衛(wèi)國(guó)第四十三任君王。
衛(wèi)元君十二年（庚申，公元前241年），秦國(guó)攻下魏國(guó)東部領(lǐng)土后，在這一帶設(shè)置東郡。而衛(wèi)元君只得率其宗室遷徙至野王縣（位于河南省西北部），史此一小城，茍延殘喘。盡管如此，衛(wèi)國(guó)卻成為生存時(shí)間最長(zhǎng)的諸侯國(guó)之一，立國(guó)前后共計(jì)838年。在眾多曾經(jīng)聲名赫赫的諸侯國(guó)紛紛被滅國(guó)的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，衛(wèi)國(guó)卻奇跡般地躲過(guò)無(wú)數(shù)次災(zāi)難，生存到了秦國(guó)統(tǒng)一天下之后，到秦二世時(shí)才滅亡。很多人對(duì)此覺(jué)得難以理解，究其原因，人們認(rèn)為這是因?yàn)樾l(wèi)國(guó)多賢才，就像‘燕趙古來(lái)多慷慨悲歌之士’一樣，衛(wèi)地自古多君子?？鬃又苡瘟袊?guó)14年，其中在衛(wèi)國(guó)長(zhǎng)達(dá)10年，也就是因?yàn)檫@里有很多和他性味相投的君子。
衛(wèi)君角姬角公元前230年—公元前209年 在位33年
衛(wèi)元君子,又為衛(wèi)君角，衛(wèi)國(guó)第四十四任君王。
衛(wèi)君角九年（庚辰，公元前221年），秦一統(tǒng)天下，秦王政稱始皇帝，但衛(wèi)國(guó)獨(dú)存，成為秦始皇稱帝后唯一存在的一個(gè)周朝諸侯國(guó)。對(duì)此種現(xiàn)象，有多種原因：第一，衛(wèi)國(guó)早已成為秦的附庸，僅存野王一城以祭祀先祖，因國(guó)小而獨(dú)存；第二，商鞅對(duì)秦國(guó)有大功，他原是衛(wèi)國(guó)貴族，到了秦國(guó)后，因得罪秦惠文王慘遭滅族，故在秦國(guó)無(wú)后。秦始皇為報(bào)答商鞅，故不滅衛(wèi)國(guó)。
衛(wèi)君角三十三年（壬辰，公元前209年），衛(wèi)君角被秦二世廢為庶人。自此，衛(wèi)國(guó)滅亡。
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