在機(jī)械傳動(dòng)部分，其中有一部分是屬于氣動(dòng)自動(dòng)控制。氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)在智能制造領(lǐng)域扮演著重要角色。
今天給大家介紹氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)！
氣動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù)是利用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì)，配合氣動(dòng)控制系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元件，與機(jī)械、液壓、電氣、電子(包含PLC控制器和微電腦)等部分或全部綜合構(gòu)成的控制回路，使氣動(dòng)元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。
簡(jiǎn)易的氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖
過(guò)上圖可以看出一個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，主要由以下幾部分組成：
氣源部分：空氣壓縮機(jī)；后冷卻器；氣罐；
空氣處理部分：過(guò)濾器、干燥器、油霧器、油霧分離器等；
壓力控制部分：調(diào)壓閥、壓力傳感器等；
方向控制部分：兩通、三通、五通換向閥；
速度控制部分：調(diào)速閥、流量開(kāi)關(guān)、排氣閥等；
執(zhí)行元件：直線氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等。
（1-1）氣源部分-后冷卻器
空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可達(dá)180℃，在此溫度下空氣中的水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高溫空氣冷卻至40℃以下，將大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將它們清除掉。
風(fēng)冷式后冷卻器的入口溫度一般為100°C以內(nèi)，出口為40°C。
水冷式后冷卻器用于溫度很高（200度以內(nèi)）或流量很大的場(chǎng)合，需要有水泵和一套水循環(huán)系統(tǒng)。
后冷卻器使用注意事項(xiàng)：
（1-2）氣源部分-氣罐
氣罐的作用：
消除壓力脈動(dòng)；
依靠絕熱膨漲及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油分；
儲(chǔ)存一定量壓縮空氣。
使用注意事項(xiàng)：
定期檢查排水器、安全閥、壓力表工作狀態(tài)。
（2-1）空氣處理部分-主路過(guò)濾器
主路過(guò)濾器用在貯氣罐后、干燥機(jī)前。
（2-2）空氣處理部分-干燥機(jī)
冷凍式干燥機(jī)利用冷媒與壓縮空氣進(jìn)行熱交換，把壓縮空氣冷卻至2～10℃的范圍，以除去壓縮空氣中的氣態(tài)水分。
冷凍式干燥器使用注意事項(xiàng)：
（2-3）空氣處理部分-三聯(lián)件
常用的三聯(lián)件是由過(guò)濾器、油霧分離器、油霧器組成。如下圖
每部分都有它特有的功能。
過(guò)濾器AF：過(guò)濾精度5um，除去固態(tài)異物及液態(tài)水滴.
油霧分離器 (AM,AMD,AME) :
濾芯為復(fù)層結(jié)構(gòu)，包括多孔不銹鋼筒、濾紙、纖維層、多孔塑料層，可分離掉主管路過(guò)濾器和空氣過(guò)濾器難以分離掉氣狀溶膠油粒子及銹末、炭粒等微粒。
普通油霧分離器過(guò)濾大于0.3μm的氣態(tài)油霧顆粒等，油霧分離率為95%以上
微霧分離器過(guò)濾大于0.01μm的氣態(tài)油霧微粒等，油霧分離率為95%以上.
油霧器（AL）：在三聯(lián)件組合中最后位置，能夠讓干凈的氣體經(jīng)過(guò)它出來(lái)的氣體帶有油霧，這樣的氣體送到氣缸端，可以潤(rùn)滑氣缸內(nèi)部，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。
作用：
減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間的摩擦力,
減少密封材料的磨損,以防止泄漏,
防止管道及金屬零部件的腐蝕,延長(zhǎng)元件使用壽命.
（3）壓力控制部分-減壓閥
減壓閥是通過(guò)調(diào)節(jié)，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量，使出口壓力自動(dòng)保持穩(wěn)定的閥門。
工作原理：
（4）方向控制部分-電磁閥
電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制。
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