4月3日，特斯拉宣布，目前開發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件和硬件方面——包括正在生產(chǎn)中、未來將通過無線軟件更新實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的FSD計(jì)算機(jī)，已經(jīng)取得重大進(jìn)展。
此外，眾多特斯拉粉絲期待的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)（以前稱為Autopilot Hardware 3.0升級(jí)版）現(xiàn)已投入生產(chǎn)，將在本月晚些時(shí)候舉行新功能演示。
4月19日，AP3.0如期而至？
據(jù)消息透漏，特斯拉正在開發(fā)一種重要的新產(chǎn)品，它聲稱這將使它們能夠?yàn)槠滠囕v帶來全自動(dòng)駕駛功能：新的AI芯片，或“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器”，將在Autopilot Hardware 3.0中發(fā)布電腦升級(jí)。
未來，它將通過無線軟件更新實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，搭載特斯拉自主研發(fā)的芯片。Autopilot 3.0搭載的這款芯片，運(yùn)算能力是英偉達(dá)Drive PX 2的10倍，目前搭載全新芯片的車輛已經(jīng)在路上進(jìn)行測試了。
2018年，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的特斯拉芯片架構(gòu)師Pete Bannon表示，他們正在加大制造力度，并計(jì)劃在2019年第一季度末開始生產(chǎn)Autopilot Hardware 3計(jì)算機(jī)。
現(xiàn)在，在本季度結(jié)束后的幾天，特斯拉宣布新電腦現(xiàn)已投入生產(chǎn)：
“特斯拉在其自動(dòng)駕駛軟件和硬件的開發(fā)方面取得了重大進(jìn)展，包括我們的FSD計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)目前已投入生產(chǎn)，并將通過未來的無線軟件更新實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛?！?/span>
該公司沒有確認(rèn)新計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)中的車輛可用性方面對(duì)生產(chǎn)意味著什么。
上周，首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）澄清了特斯拉計(jì)劃在新生產(chǎn)的HW3電腦進(jìn)入生產(chǎn)后改裝“全自動(dòng)駕駛”汽車的計(jì)劃。
購買“全自動(dòng)駕駛”軟件包的特斯拉車主將在特斯拉開始部署更多利用新硬件的高級(jí)軟件時(shí)免費(fèi)獲得新升級(jí)。
同時(shí)，汽車制造商宣布他們將在4月19日展示即將推出的新軟件：
“未來數(shù)周和數(shù)月內(nèi)將有一系列振奮人心的動(dòng)態(tài)發(fā)布，特斯拉將于4月19日上午在我們位于帕洛阿爾托的總部接待投資者，深入了解我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)和路線圖?！?/span>
雖然該活動(dòng)是針對(duì)投資者的，但每個(gè)人都可以通過網(wǎng)絡(luò)直播看到。
特斯拉描述了4月19日將會(huì)發(fā)生的事情：“投資者將能夠通過測試驅(qū)動(dòng)器親身體驗(yàn)我們的Autopilot軟件，包括正在積極開發(fā)的特性和功能。投資者還將直接聽到Elon Musk和工程副總裁Stuart Bowers，硬件工程副總裁Pete Bannon以及人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy的說法。
此事件發(fā)生之際，馬斯克一直在指導(dǎo)特斯拉將在今年年底實(shí)現(xiàn)其計(jì)劃中的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一次迭代。
特斯拉一直在為當(dāng)前硬件優(yōu)化自動(dòng)駕駛儀軟件，因此需要一段時(shí)間才能使軟件適應(yīng)新的HW3/FSD計(jì)算機(jī)并充分利用新的計(jì)算能力。
如果特斯拉已經(jīng)開始在新車上安裝計(jì)算機(jī)，這一點(diǎn)也不讓人感到驚訝，但他們可能沒有達(dá)到生產(chǎn)水平，以支持他們現(xiàn)在每周生產(chǎn)的約7,000輛汽車。
但改裝計(jì)劃更加有趣，因?yàn)樘厮估瓕⒉坏貌桓鼡Q這么多電腦，特別是在最近的FSD折扣后，可能會(huì)帶動(dòng)許多特斯拉車主訂購FSD套件包。
除了車載電腦系統(tǒng)的更新外，還有消息稱特斯拉正為其汽車開發(fā)新語音命令功能，以引入人工智能助手體驗(yàn)。馬斯克表示，特斯拉車主最終將“能夠通過語音指揮做幾乎任何事情”。
這顆芯片是什么？多神奇？
事實(shí)上，在特斯拉宣布AP3.0即將到來時(shí)，就有業(yè)者曾推測，3.0與硬件 2.0 和 2.5 的框架（ SOC+GPU ）類似，負(fù)責(zé)車機(jī)以及中控顯示/操作的部分基于三星的獵戶座7系列SOC打造，擁有最高八個(gè) ARMCortex A72 內(nèi)核以及最高 12 個(gè) MaliT880 GPU 核心。
用馬斯克的話說，AP 團(tuán)隊(duì)自研的 AI 芯片，比之前由Nvidia 提供的 GPU 整體表現(xiàn)強(qiáng)大很多。譬如，Nvidia GPU 能夠達(dá)到每秒200幀的速度，而 Tesla 的硬件處理速度將達(dá)到每秒2,000幀的冗余。
如果了解手機(jī)芯片的朋友看到這里，可能會(huì)吐槽：7系列 SOC 可是 2015 年的老古董，理論性能甚至比不上特斯拉硬件 2.0，特斯拉拿這種芯片做硬件3.0，這不是開玩笑嘛？
實(shí)際上，根據(jù) Very Green大佬的爆料，特斯拉自研芯片的核心部分，是與三星 SOC 通過PCIE 總線連接的四個(gè)不知名芯片——代號(hào)叫 TRIP。而這四個(gè)TRIP 芯片最重要的，就在于第一個(gè)字母 T——Tensor（張量）。
這個(gè)張量又是什么呢？當(dāng)然，它不是某個(gè)人，而是現(xiàn)代機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。它的核心是一個(gè)數(shù)據(jù)容器，多數(shù)情況下，張量代表著數(shù)據(jù)的集合，根據(jù)維度的復(fù)雜程度，有1D、2D、3D張量，一直到無限D(zhuǎn)張量之分。
專門用來處理張量數(shù)據(jù)的芯片，我們把它叫做TPU——Tensor Processing Unit。TPU 也是目前最適合用于于深度學(xué)習(xí)的芯片，甚至比GPU更加好使。
為什么呢？我們來舉個(gè)例子——你是怎么分辨男女的？
一般情況下，穿著裙子的人是女性的可能性會(huì)更高，而穿著褲子的人則更有可能是男性。但在現(xiàn)實(shí)生活中，我們往往還需要結(jié)合很多個(gè)維度去判斷——有沒有喉結(jié)，有沒有其他第二性征，聲音的粗細(xì)程度，頭發(fā)長與短，甚至臉型和四肢粗細(xì)等。
不僅判斷的維度很多，不同維度在大腦決策中所占的權(quán)重都是各不相同的——比如現(xiàn)在穿不穿裙子或者褲子，在男女性別判斷這個(gè)問題上所占的維度已經(jīng)不如以前高了，這些判斷問題需要參考的不同維度（包括不同維度所占的權(quán)重，也算一個(gè)額外的維度），就是N個(gè)D的張量。
張量的問題解釋清楚了，但為什么TPU在應(yīng)對(duì)深度學(xué)習(xí)的時(shí)候比 GPU 更好用呢？
再舉一個(gè)更簡單的例子：10 件上衣和 10 條褲子兩兩搭配，一共會(huì)出現(xiàn)多少種方案？答案是10x10＝100種，如果在加上 10 雙鞋子，那就是10x10x10＝1000 種。結(jié)合上面有關(guān)張量的解釋來說就是：深度學(xué)習(xí)的過程，某種程度上就是在算乘法。
可同樣是算乘法，GPU 和 CPU 在進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的時(shí)候，都存在瓶頸，這個(gè)瓶頸是有專業(yè)名詞解釋的——馮諾依曼瓶頸。
馮諾依曼瓶頸來源于馮諾依曼架構(gòu)，這也是現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)的基本框架，由于馮諾依曼架構(gòu)將處理核心的指令集和需要處理的數(shù)據(jù)統(tǒng)一放在一個(gè)緩存里面，所以在處理器性能飛速發(fā)展的今天，緩存的讀寫速度出現(xiàn)了跟不上處理器運(yùn)行速度的瓶頸。
TPU 的性質(zhì)正好不會(huì)出現(xiàn)馮諾依曼瓶頸——TPU 設(shè)計(jì)之初的目的就是要借助深度學(xué)習(xí)，而不是像 GPU 一樣進(jìn)行大量通用運(yùn)算，所以TPU的核心不需要為各種各樣的指令作適配，術(shù)業(yè)有專攻，講的就是 TPU。
如果特斯拉真的研發(fā)出了自己的 TPU，那就意味著馬斯克再一次站在了世界的對(duì)立面——這個(gè)星球上有在推進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)的汽車制造商，沒有一家在使用TPU進(jìn)行自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)，更別說自己造芯片了。
寫在最后
從 AP1.0 到 AP3.0 經(jīng)歷了3年的時(shí)間，如果整體改觀并不大，繼續(xù)擠“牙膏”，估計(jì)不少老用戶都會(huì)徹底心寒。
按特斯拉以往的邏輯來看，不受限于供應(yīng)商的技術(shù)，先讓最先進(jìn)的處理器上車，迭代軟件的同時(shí)迭代硬件，真正的革命性核心組件自行研發(fā)，比如芯片。實(shí)在算力不夠了，就給用戶換主板。這種老套路用多了，就不靈了。
其實(shí)特斯拉 Autopilot 步步漸進(jìn)的設(shè)定很好，但全自動(dòng)駕駛的過度宣傳和承諾，會(huì)不會(huì)成為繼 Model 3 產(chǎn)能地獄之后的下一個(gè)大坑，還不好說。
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