《天皇至道太清玉冊》說：“古者衣冠，皆黃帝之時衣冠也。自后趙武靈王改為胡服，而中國稍有變者，至隋場帝東巡便為畋獵，盡為胡服。獨(dú)道士之衣冠尚存，故曰有黃冠之稱。”
道服可以分為道巾、道冠、道袍、鞋襪、佩飾等五個部分。
道巾指道教徒戴的帽子。俗言“道有九巾”，但是九巾的名目并不固定。清代閔小艮《清規(guī)玄妙》記載的九巾，為唐巾、沖和巾、浩然巾、逍遙巾、紫陽巾、一字巾、綸巾、三教巾和九陽巾。清末至今，變化較大，現(xiàn)在流行的九巾為：混元巾、莊子巾、純陽巾、浩然巾、逍遙巾、荷葉巾、太陽巾、一字巾、包巾等九種。
道教雖有“九巾”之名，但是一般道士只取少數(shù)幾種日常戴用?，F(xiàn)在全真派道士日常多用混元巾、莊子巾和一字巾，正一派道士多用純陽巾和網(wǎng)巾。
道冠指道士所戴之冠。多為木制，近世也有塑料制品。按其不同用途，可以分為黃冠、五岳冠、星冠、蓮花冠、五老冠等五種。
以上各種道冠，均在參加宗教活動時才可戴用，其他非正式場合，則須摘下。
道袍指道教徒穿在外面的長袍。可以分為大褂、得羅、戒衣、法衣、花衣、衲衣等六種。
以上服裝，均取肥大寬松，以寓包藏乾坤、隔斷塵凡之意。又取直領(lǐng)，以示瀟散。
道教徒所穿的鞋襪，有常見的幾種樣式。圓口鞋、雙臉鞋、十方鞋、麻鞋、云履、高筒襪子、道靴。
其中圓口鞋、雙臉鞋、十方鞋、麻鞋幾種鞋，在道教并無嚴(yán)格規(guī)定?，F(xiàn)在道士，平時亦有穿用社會上出售的布鞋或運(yùn)動鞋者。
高筒襪子：又稱“高靿襪子”，俗稱“白襪子”。白色，襪筒裹至膝下，用帶子扎系。白色代表白云，象征遨游天界。道教規(guī)定，進(jìn)入殿堂必須穿上此襪，如果沒有，也必須把褲腳扎住才行。
另外，近年出現(xiàn)一種“筒子襪”，屬于高筒襪子的一種變體，即把高筒襪子的襪腳部分去掉、只用其襪筒部分。外觀上與高筒襪子差不多，尤為適合夏天穿用。
佩飾指道教徒佩戴的各種飾物用品。包括道簪、帽正、慧劍、佩劍、葫蘆、魚鼓、單瓢、拂塵、陰陽環(huán)等。
