機(jī)器感知的英文是Machine Cognition，機(jī)器感知是一連串復(fù)雜程序所組成的大規(guī)模信息處理系統(tǒng)，信息通常由很多常規(guī)傳感器采集，經(jīng)過(guò)這些程序的處理后，會(huì)得到一些非基本感官能得到的結(jié)果。
編輯摘要
機(jī)器感知（Machine perception）或機(jī)器認(rèn)知（Machine Recognition）研究如何用機(jī)器或計(jì)算機(jī)模擬、延伸和擴(kuò)展人的感知或認(rèn)知能力，包括：機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺……如：計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision）、模式（文字、圖像、聲音等）、識(shí)別（pattern Recognition）、自然語(yǔ)言理解（Natural Language Understanding）……都是人工智能領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，也是在機(jī)器感知或機(jī)器認(rèn)知方面高智能水平的計(jì)算機(jī)應(yīng)用。[1]
如果智能機(jī)器感知技術(shù)將來(lái)能夠得到正確運(yùn)用，智能交通詳細(xì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研發(fā)，科學(xué)系統(tǒng)的分析、改造現(xiàn)有的交通管理體系，對(duì)緩解城市交通難題有極大幫助。利用逼真的三維數(shù)字模型展示人口密集的商業(yè)區(qū)、重要文物古跡旅游點(diǎn)等，以不同的觀測(cè)視角，為安全設(shè)施的位置部署，提早預(yù)防和對(duì)突發(fā)事件的及時(shí)處理等情況，為維系社會(huì)公共安全提供保障。[2]
“人工智能”（Artificial Intelligence）簡(jiǎn)稱AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能（Human Intelligence）的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。
人工智能的對(duì)象：“人工智能”研究什么？可用八個(gè)字“機(jī)器智能、智能機(jī)器”歸納為兩方面。
機(jī)器智能（Machine Intelligence）簡(jiǎn)稱MI，研究如何提高機(jī)器應(yīng)用的智能水平，把機(jī)器用得更聰明。這里，“機(jī)器”主要指：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化裝置、通信設(shè)備等。
人工智能學(xué)科領(lǐng)域中有一個(gè)重要的學(xué)科分支是“專家系統(tǒng)”（Expert System），簡(jiǎn)稱ES。就是用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展專家的智能，基于專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，可以求解專業(yè)性問(wèn)題的、具有人工智能的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。如：醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)，故障診斷專家系統(tǒng)等。
“智能機(jī)器”（Intelligent Machine），簡(jiǎn)稱IM，研究如何設(shè)計(jì)和制造具有更高智能水平的機(jī)器。特別是，設(shè)計(jì)和制造更聰明的計(jì)算機(jī)？
機(jī)器思維（Machine Thinking）,具體地說(shuō)是計(jì)算機(jī)思維（Computer Thinking），如專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)下棋、計(jì)算機(jī)作曲、計(jì)算機(jī)繪畫、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)證明定理、計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程等。
思維機(jī)器（Thinking Machine），或者說(shuō)是會(huì)思維的機(jī)器?，F(xiàn)在的計(jì)算機(jī)能否稱之為“會(huì)思維的電腦”？還是有爭(zhēng)議的問(wèn)題。因?yàn)楝F(xiàn)有的電腦做任何事情，都需要人發(fā)出指令、編寫程序，否則，它什么也不會(huì)做。一臺(tái)計(jì)算機(jī)接上電源呆在那里，它自己既不會(huì)想“做什么？”也不會(huì)想“如何做？”更不會(huì)想“為什么要做？”，所以，現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)是一種不會(huì)思維的機(jī)器。但是，現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)可以在人腦的指揮和控制下，輔助人腦進(jìn)行思維活動(dòng)和腦力勞動(dòng)，如：醫(yī)療診斷、化學(xué)分析、知識(shí)推理、定理證明、產(chǎn)品設(shè)計(jì)……實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)自動(dòng)化或半自動(dòng)化。從這種觀點(diǎn)也可以說(shuō)，目前的計(jì)算機(jī)具有某些思維能力，只不過(guò)現(xiàn)有電腦的智能水平還不高。所以，需要研究更聰明的、思維能力更強(qiáng)的智能電腦或腦模型。比如，有一種腦模型稱為“聯(lián)想機(jī)”（Association）。
上面談過(guò)
感知機(jī)器（perceptible Machine）或認(rèn)知機(jī)器（Recognizing Machine），研制具有人工感知（Artificial perception）或人工認(rèn)知（Artificial Recognition）能力的機(jī)器。包括：視覺機(jī)器、聽覺機(jī)器、觸覺機(jī)器……如：文字識(shí)別機(jī)（Character Recognizer）、感知機(jī)（Perceptron）、認(rèn)知機(jī)（Cognitron）、工程感覺裝置（Engineering Sensor）、智能儀表（Intelligent Instrument）等。
機(jī)器行為（Machine Behavior）或計(jì)算機(jī)行為（Computer Behavior）研究如何用機(jī)器去模擬、延伸、擴(kuò)展人的智能行為，如：自然語(yǔ)言生成（Natural Language Generation）用計(jì)算機(jī)等模擬人說(shuō)話的行為；機(jī)器人行動(dòng)規(guī)劃（Robot Action planning）模擬人的動(dòng)作行為；倒立擺智能控制（Intelligent Control of Upside-down pendulum)模擬雜技演員的平衡控制行為；機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制（Harmonical Control of Robot）模擬人的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制行為；工業(yè)窯爐的智能模糊控制（Intelligent Fuzzy Control of Industrial Furnace）模擬窯爐工人的生產(chǎn)控制操作行為；軋鋼機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（Neural control of Rolling Mill）模擬操作工人對(duì)軋鋼機(jī)的控制行為……
行為機(jī)器（Behavioral Machine）指具有人工智能行為的機(jī)器，或者說(shuō)，能模擬、延伸與擴(kuò)展人的智能行為的機(jī)器。例如：智能機(jī)械手、機(jī)器人、操作機(jī)（Intelligent Robot, Manipulator）;自然語(yǔ)言生成器(Natural Language Generator);智能控制器(Intelligent Controller),如專家控制器(Expert Controller)、神經(jīng)控制器(Neural Controller)、模糊控制器(Fuzzy Controller)……這些智能機(jī)器或智能控制器，具有類似于人的智能行為的某些特性，如自適應(yīng)(Self-Adaptation) 、自學(xué)習(xí)(Self-Learning) 、自組織(Self-Organizing) 、自協(xié)調(diào)(Self-Coordination) 、自尋優(yōu)(Self-Optimizing)……因而，能夠適應(yīng)工作環(huán)境的條件的變化，通過(guò)學(xué)習(xí)改進(jìn)性能，根據(jù)需求改變結(jié)構(gòu)，相互配合、協(xié)同工作，自行尋找最優(yōu)工作狀態(tài)……。[3]
北京大學(xué)機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是北京大學(xué)集聚了校內(nèi)計(jì)算機(jī)科學(xué)、智能科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)以及認(rèn)知科學(xué)的優(yōu)勢(shì)力量而組建的多學(xué)科交叉科研機(jī)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)室以實(shí)現(xiàn)高度智能化的機(jī)器感知系統(tǒng)為目標(biāo)，緊密結(jié)合國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的要求，開展機(jī)器感知、智能信息處理與認(rèn)知科學(xué)方面的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究。目前實(shí)驗(yàn)室的主要研究方向有感知機(jī)理，計(jì)算智能與知識(shí)發(fā)現(xiàn)，視感知，聽感知，數(shù)字媒體技術(shù)，可視化與視覺計(jì)算。主要研究?jī)?nèi)容包括：探索人的感知機(jī)理以及感知與智能的關(guān)系；研究機(jī)器感知與智能的實(shí)現(xiàn)方法，擴(kuò)展人的感知能力；開發(fā)應(yīng)用于國(guó)家建設(shè)和改善民生的智能感知系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)目標(biāo)是力爭(zhēng)通過(guò)這些方向的前沿性研究工作，將實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成為多學(xué)科交叉的、開放的、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器感知與智能研究基地。[4]
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