小編的話：上個月，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max，其采用創(chuàng)新性的足輪融合一體式設計，有腿又有輪，不僅擁有“崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快”的特長，還能雙腿站立“拜年討紅包”。
小編的話：上個月，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max，其采用創(chuàng)新性的足輪融合一體式設計，有腿又有輪，不僅擁有“崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快”的特長，還能雙腿站立“拜年討紅包”。
Max首次實現了從四足到雙足的站立、移動，能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作，達到了行業(yè)領先水平。
針對足式運動，Max基于自研的魯棒控制算法，實現平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態(tài)，大大提高了機器人的實用性與可靠性。后空翻和翻滾不輸于其它機器狗：
跳躍能力挺強：
在本體設計上，傳統(tǒng)的足輪融合方案是在足底增加額外的輪轂電機，該方案使得足式機器人的腿變得“笨重”，行走起來不夠順暢，靈活性也會有所降低。
為了解決這一難題，騰訊 Robotics X 實驗室提出了一種離合式足輪一體化機構設計方案，通過增加一個質量僅約20g的微型直線電機，使得膝關節(jié)電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源，在基本不增加腿部慣量的同時，實現了機器狗的足輪多模態(tài)運動。同時，該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統(tǒng)的足輪融合方案降低了約50%。
設計了一種特殊的輪式結構：
Max既有腿、又有輪，可以靈活切換：
將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25公里/小時：
在運動規(guī)劃與控制算法上，Max 既延續(xù)了騰訊 Robotics X 實驗室第一只機器狗 Jamoca 的魯棒控制算法，又不斷創(chuàng)新，擁有了更發(fā)達的“小腦”。不僅能得心應手地完成足式移動、后空翻等常規(guī)動作，還首次實現了四足到雙輪站立的炫酷演示，在站立后能使用前腿進行簡單地操作任務，如抱球、按按鈕：
平衡抗擾很強：
看一下視頻介紹：
機器狗的研發(fā)越來越有意思了。
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來源：騰訊AI實驗室。注：本圖文系網絡轉載，文中為作者獨立觀點，不代表機械社區(qū)立場；如有侵權煩請聯系處理。
