隋初府兵制，沿襲北周制度，從強(qiáng)壯的農(nóng)民中挑選士兵，免除他本身的徭役，平時(shí)從事生產(chǎn)，農(nóng)閑時(shí)則從事軍事訓(xùn)練。無(wú)論平時(shí)戰(zhàn)時(shí)，都由各級(jí)軍官督率，而且單立軍籍。隋初規(guī)定，18歲以上為丁，60歲以上為老。服役從成丁開始，至老始免。役齡內(nèi)的府兵，輪番服現(xiàn)役。未服現(xiàn)役的府兵，由管理軍戶的軍場(chǎng)場(chǎng)主或鄉(xiāng)團(tuán)團(tuán)主管理，平時(shí)定期集中訓(xùn)練，有事則應(yīng)召?gòu)能姵稣?。開皇三年服役的年齡又改為21歲，推遲三年。
楊堅(jiān)取代北周之初，為維持穩(wěn)定，一切制度都未作變動(dòng)，但為了更好地控制軍隊(duì)，也采取了一些措施。其一，恢復(fù)舊姓。將西魏宇文泰為相時(shí)賜給軍官和兵士的鮮卑姓全部恢復(fù)為本姓，楊堅(jiān)自己也廢用普六茹氏，恢復(fù)楊姓。這一措施的本質(zhì)在于清除私兵和部族兵的痕跡，提高漢族地位。其二，利用宗族。楊堅(jiān)代周前后，楊氏宗族組成宗室兵3000人，由楊希尚率領(lǐng)，扼守潼關(guān)，抵御北周將領(lǐng)尉遲迥。楊堅(jiān)將這支隊(duì)伍命名為“宗團(tuán)驃騎”。其三，整頓鄉(xiāng)兵。隋滅陳之前，在原北齊統(tǒng)治區(qū)和與陳接壤地域出現(xiàn)過(guò)不少鄉(xiāng)兵組織，楊堅(jiān)曾對(duì)其進(jìn)行整頓和利用。如寄居廣陵(今揚(yáng)州)的來(lái)護(hù)兒領(lǐng)有鄉(xiāng)兵，楊堅(jiān)授以大都督銜，使之參與滅陳之戰(zhàn)，并立有戰(zhàn)功。陳滅后，江南大地主起兵作亂，楊堅(jiān)利用廬江陳棱，準(zhǔn)其開府，領(lǐng)鄉(xiāng)兵，會(huì)同其父陳峴〔xian現(xiàn)〕為隋平叛，后官至驃騎將軍。
(2)府兵編入民戶的重大改革
開皇十一年(公元590年)，全國(guó)統(tǒng)一剛剛完成，為適應(yīng)新的形勢(shì)需要，隋文帝楊堅(jiān)發(fā)布詔令：“魏末喪亂，軍人權(quán)置坊府，南征北伐，居處無(wú)定，家無(wú)完堵，地罕包桑，朕甚愍〔min敏〕之?？上僦菘h墾田，籍帳一與民同。軍府統(tǒng)領(lǐng)，宜依舊式。罷山東、河南及北方緣邊之地新置軍府。”對(duì)兵役制度進(jìn)行了重大改革。
這一改革的核心內(nèi)容是把軍戶編入民戶。在此之前的府兵，家屬隨營(yíng)居住，頻繁的戰(zhàn)爭(zhēng)使府兵家庭難以安定下來(lái)，生產(chǎn)不能正常進(jìn)行，生活非常困難。軍戶編入民戶后，改屬州縣管理，可依均田令受田，家屬也得到解放，即使士兵上番，家屬也可和一般民戶一樣從事生產(chǎn)。軍戶不再存在，但軍人軍籍依舊，與軍府的關(guān)系也沒有改變。無(wú)論在役、在軍或在家，凡屬軍役范圍內(nèi)的事，都?xì)w軍府管理。這次改革的實(shí)質(zhì)是變兵民分離為兵民合一。從此，魏晉以來(lái)形成的世兵制開始為普遍征發(fā)(在兵府內(nèi))所代替。
隋朝這種兵民合一的制度，與它的均田制和租庸調(diào)制是聯(lián)系在一起的。隋朝規(guī)定，一夫受田百畝，20畝為永業(yè)田，歸受田者所有；80畝為露田，死后交給國(guó)家。婦女和奴婢受露田40畝，丁牛一頭受田60畝。一夫一婦(一床)年交租粟三石，絹三丈。丁男每年服兵役一個(gè)月，服役時(shí)的衣糧裝備由個(gè)人負(fù)責(zé)。丁男服役期間，租調(diào)全免。由此可見，隋府兵制的基礎(chǔ)是它的均田制。
(3)府兵的指揮系統(tǒng)
隋朝的軍權(quán)集中在中央，軍隊(duì)由皇帝親自統(tǒng)帥。尚書省內(nèi)的兵部是皇帝在軍事方面的辦事機(jī)構(gòu)。兵部設(shè)尚書一人，下設(shè)兵部侍郎、職方侍郎、駕部侍郎、庫(kù)部侍郎等，分管軍隊(duì)事務(wù)。
全國(guó)設(shè)12衛(wèi)府，分統(tǒng)全國(guó)軍隊(duì)，其中既包括禁衛(wèi)軍，也包括分布在各地的軍府。各衛(wèi)府的最高長(zhǎng)官為大將軍，直接聽命于皇帝。各衛(wèi)府大將軍以下，設(shè)將軍二人，長(zhǎng)史、司馬、錄事、功、倉(cāng)、兵、騎等曹參軍各一人。這12衛(wèi)府是：左右衛(wèi)府、左右武衛(wèi)府、左右武侯府、左右領(lǐng)軍府、左右領(lǐng)左右府、左右監(jiān)門府。左右衛(wèi)是皇帝的內(nèi)衛(wèi)，負(fù)責(zé)宮廷禁衛(wèi)。左右武衛(wèi)主要負(fù)責(zé)宮廷外禁衛(wèi)。左右武侯主要負(fù)責(zé)皇帝護(hù)從，擔(dān)任前衛(wèi)、后衛(wèi)、晝夜巡查等。左右領(lǐng)軍府負(fù)責(zé)12軍的籍帳、差科、辭訟等事。左右領(lǐng)左右府負(fù)責(zé)侍衛(wèi)皇帝左右、供御兵仗。左右監(jiān)門府負(fù)責(zé)宮殿門禁、警衛(wèi)。各府下轄若干軍府(驃騎府和車騎府，長(zhǎng)官為驃騎將軍和車騎將軍)。軍府的軍士稱侍官。除12衛(wèi)府外，還有東宮十率。
府兵的這種編組，把12衛(wèi)府兵力統(tǒng)一在禁衛(wèi)軍系統(tǒng)內(nèi)，使皇帝能更集中地控制兵權(quán)。另外，禁衛(wèi)軍中又有內(nèi)衛(wèi)和外衛(wèi)之分。服內(nèi)衛(wèi)的稱內(nèi)軍，服外衛(wèi)的稱外軍。左右衛(wèi)所屬親衛(wèi)、勛衛(wèi)、翊衛(wèi)三衛(wèi)所屬各驃騎府、車騎府，都是內(nèi)軍；12衛(wèi)府所屬的其他驃騎府、車騎府為外軍?；实劾脙?nèi)、外軍，互相牽制。
驃騎府受大將軍(正三品)直接指揮。驃騎將軍(正四品)下轄車騎將軍(正五品)、大都督(正六品)、帥都督(從六品)、都督(正七品)。和北周相比，主帥的品級(jí)降低了(北周大將軍為正九命，相當(dāng)于隋正一品)，而人數(shù)卻從北周的八個(gè)柱國(guó)大將軍增加到12個(gè)衛(wèi)府大將軍，軍權(quán)有所分散，而皇帝卻更便于集中軍權(quán)。
府兵不服役時(shí)，歸軍府所在地保、閭、族、里、黨等各級(jí)組織管轄。
在加強(qiáng)中央軍的同時(shí)，隋文帝對(duì)地方部隊(duì)也作了整頓。隋在邊境及內(nèi)陸重要的州設(shè)總管，負(fù)責(zé)該地區(qū)的軍事。隋文帝時(shí)期，設(shè)總管的共52個(gè)，計(jì)為：延、慶、原、夏、靈、云、豐、秦、蘭、廓、涼、金、疊、岷、宕、扶、利、會(huì)、遂、信、益、瀘、洛、西防、晉、隰〔xi習(xí)〕、代、朔、并、幽、玄、營(yíng)、青、徐、揚(yáng)、壽、薊、吳、杭、洪、廣、循、桂、崖、荊、襄、安、黃、江、潭、永。此后時(shí)有變更。
隋初將州、郡、縣三級(jí)制改為州縣兩級(jí)制，以便于控制和推行府兵制。隋煬帝楊廣改為郡縣兩級(jí)制，在郡設(shè)都尉、副都尉，掌一郡兵馬。
(4)隋煬帝對(duì)府兵制的再次改革
隋煬帝即位后，為了加強(qiáng)軍事力量，對(duì)12衛(wèi)府進(jìn)行改革。左右衛(wèi)改為左右翊衛(wèi)，左右領(lǐng)軍改為左右屯衛(wèi)，左右武侯改為左右侯衛(wèi)，左右領(lǐng)左右府改為左右備身府，左右武衛(wèi)、左右監(jiān)門衛(wèi)名稱依舊，另外增置左右驍衛(wèi)和左右御衛(wèi)，共16衛(wèi)府(其中左右備身、左右監(jiān)門不領(lǐng)府兵)。各府原轄的驃騎府、車騎府改為鷹揚(yáng)府，并在府前冠以該府所在地名。改驃騎將軍為鷹揚(yáng)郎將，車騎將軍為鷹揚(yáng)副郎將，大都督為校尉，帥都督為旅帥，都督為隊(duì)正等。改左右衛(wèi)三衛(wèi)(親衛(wèi)、勛衛(wèi)、翊衛(wèi))為三侍。為了使農(nóng)民樂(lè)于服役，又給12衛(wèi)府軍士冠以榮譽(yù)稱號(hào)。左右翊衛(wèi)軍士為“驍騎”，左右驍衛(wèi)軍士為“豹騎”，左右武衛(wèi)軍士為“熊渠”，左右屯衛(wèi)軍士名“羽林”，左右御衛(wèi)軍士名“射聲”，左右侯衛(wèi)軍士名“佽〔ci次〕飛”，并改府兵的侍官稱號(hào)，總稱為衛(wèi)士。
東宮十率也有調(diào)整。左右衛(wèi)率改為左右侍率，左右宗衛(wèi)率改為左右武侍率，左右虞侯開府改為左右虞侯率，左右監(jiān)門率改為宮門將，左右內(nèi)率依舊。
大業(yè)九年(公元613年)，置左右雄武府，隸屬于左右備身府，招募百姓為“驍果”。這個(gè)府不領(lǐng)府兵，但仍屬皇帝禁衛(wèi)，而且在所有皇帝禁衛(wèi)軍中占有特殊重要的地位。大業(yè)十四年(公元618年)，宇文化及就是利用驍果發(fā)動(dòng)兵變，殺死隋煬帝楊廣的。
由于隋煬帝好大喜功，不斷擴(kuò)充軍隊(duì)，增置軍府，使社會(huì)生產(chǎn)遭到極大破壞，正常的兵役制度也無(wú)法實(shí)行，當(dāng)時(shí)的情況據(jù)史書記載是掃地為兵，丁男不夠役使，又轉(zhuǎn)而役使婦人。所以在隋煬帝統(tǒng)治的最后幾年，府兵制實(shí)際上遭到了破壞。
(5)隋軍戰(zhàn)時(shí)編制體制
隋軍在大的軍事行動(dòng)中，由皇帝指派的行軍元帥為最高指揮官，負(fù)責(zé)一個(gè)地區(qū)的指揮官為總管。滅陳之戰(zhàn)中，曾以楊廣、楊素并為行軍元帥，并以楊廣為淮南道行臺(tái)尚書令的名義統(tǒng)一指揮全盤軍事。史書記載隋滅陳大軍“合總管九十，兵五十一萬(wàn)八千，皆受晉王(楊廣)節(jié)度，東接滄海，西拒巴蜀，旌旗舟楫，橫亙數(shù)千里”的盛況，從一個(gè)側(cè)面反映了當(dāng)時(shí)軍隊(duì)的編組情況。
大業(yè)八年(公元612年)隋進(jìn)攻高麗，楊廣率百萬(wàn)大軍親征。當(dāng)時(shí)的編制情況是：全軍分左右各12軍，凡113萬(wàn)，“每軍大將、亞將各一人，騎兵四十隊(duì)，隊(duì)百人，十隊(duì)為團(tuán)；步卒八十隊(duì)，分為四團(tuán)，團(tuán)各有偏將一人；其鎧胄、纓拂、旗幡每團(tuán)異色；受降使者一人，承詔慰撫，不受大將節(jié)制；其輜重散兵等亦為四團(tuán)，使步卒挾之而行；進(jìn)止立營(yíng)，皆有次序儀法?！?《資治通鑒》卷一八一，大業(yè)八年)從上述記載可知，步兵和騎兵編制不完全一樣。騎兵是10隊(duì)為一團(tuán)，步兵是20隊(duì)為一團(tuán)。
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