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          51單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
          MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
          8051是MCS-51系列單片機的典型產(chǎn)品,我們以這一代表性的機型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。
          8051單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,現(xiàn)在我們分別加以說明:
          ·中央處理器:
          中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件,是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運算和控制輸入輸出功能等操作。
          ·數(shù)據(jù)存儲器(RAM):
          8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶只能訪問,而不能用于存放用戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的的RAM只有128個,可存放讀寫的數(shù)據(jù),運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。
          ·程序存儲器(ROM):
          8051共有4096個8位掩膜ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù)據(jù)或表格。
          ·定時/計數(shù)器(ROM):
          8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器,以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。
          ·并行輸入輸出(I/O)口:
          8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。
          ·全雙工串行口:
          8051內(nèi)置一個全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送,該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。
          ·中斷系統(tǒng):
          8051具備較完善的中斷功能,有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷,可滿足不同的控制要求,并具有2級的優(yōu)先級別選擇。
          ·時鐘電路:
          8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時鐘電路,用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序,但8051單片機需外置振蕩電容。
          單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型,一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式,即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu),即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式,而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。
          下圖是MCS-51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
          ■ MCS-51的引腳說明:
          MCS-51系列單片機中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40個引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時鐘線兩根,4組8位共32個I/O口,中斷口線與P3口線復(fù)用?,F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明:
          ·Pin20:接地腳。
          ·Pin40:正電源腳,正常工作或?qū)ζ瑑?nèi)EPROM燒寫程序時,接+5V電源。
          ·Pin19:時鐘XTAL1腳,片內(nèi)振蕩電路的輸入端。
          ·Pin18:時鐘XTAL2腳,片內(nèi)振蕩電路的輸出端。
          8051的時鐘有兩種方式,一種是片內(nèi)時鐘振蕩方式,但需在18和19腳外接石英晶體(2-12MHz)和振蕩電容,振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時鐘方式,即將XTAL1接地,外部時鐘信號從XTAL2腳輸入。
          ·輸入輸出(I/O)引腳:
          Pin39-Pin32為P0.0-P0.7輸入輸出腳,Pin1-Pin1為P1.0-P1.7輸入輸出腳,Pin21-Pin28為P2.0-P2.7輸入輸出腳,Pin10-Pin17為P3.0-P3.7輸入輸出腳,這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡述。
          ·Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時鐘電路開始工作,在RESET引腳上出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計數(shù)器PC指向0000H,P0-P3輸出口全部為高電平,堆棧指鐘寫入07H,其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器R0-R7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)如下表:
          8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位,也可以是手動復(fù)位,見下圖。此外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳,Vcc掉電其間,此腳可接上備用電源,以保證單片機內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。
          特殊功能寄存器初始態(tài)特殊功能寄存器初始態(tài)
          ACC00HB00H
          PSW00HSP07H
          DPH00HTH000H
          DPL00HTL000H
          IPxxx00000BTH100H
          IE0xx00000BTL100H
          TMOD00HTCON00H
          SCONxxxxxxxxBSBUF00H
          P0-P31111111BPCON0xxxxxxxB
          ·Pin30:ALE/
          當(dāng)訪問外部程序器時,ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲器時,ALE端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號,這個信號可以用于識別單片機是否工作,也可以當(dāng)作一個時鐘向外輸出。更有一個特點,當(dāng)訪問外部程序存儲器,ALE會跳過一個脈沖。
          如果單片機是EPROM,在編程其間,
          將用于輸入編程脈沖。
          ·Pin29:
          當(dāng)訪問外部程序存儲器時,此腳輸出負(fù)脈沖選通信號,PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上,外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上,由CPU讀入并執(zhí)行。
          ·Pin31:EA/Vpp程序存儲器的內(nèi)外部選通線,8051和8751單片機,內(nèi)置有4kB的程序存儲器,當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于4kB時,讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù),而超過4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如EA為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲器指令。顯然,對內(nèi)部無程序存儲器的8031,EA端必須接地。
          在編程時,EA/Vpp腳還需加上21V的編程電壓。
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