荊楚傳說(shuō)之戰(zhàn)國(guó)雄主楚悼王
楚悼王熊疑（前401年—前381年，楚聲王熊當(dāng)之子）
楚肅王熊臧（前380年—前370年，楚悼王之子）
前405年，吳起任魏國(guó)西河守，改革兵制， 創(chuàng)建魏“武卒”。
前405年—前383年，吳起鎮(zhèn)守魏國(guó)西河。
前401年，秦國(guó)進(jìn)攻魏國(guó)。
前400年，韓、趙、魏合兵數(shù)次攻楚，向楚國(guó)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。楚悼王謀求富國(guó)強(qiáng)兵之道，任用吳起開(kāi)始變法，并取得了成效，一時(shí)間，楚國(guó)兵強(qiáng)馬壯，橫歸中原，初露稱雄之勢(shì)。
前400年，三晉聯(lián)軍敗楚師于乘丘（山東巨野縣西南），三晉意圖是要削弱荊楚右翼，以解除其左翼威脅。
前400年，楚欲與三晉奪鄭，魏斯攜三晉大舉伐楚，楚不能敵，三晉攻至乘丘。楚割榆關(guān)以賂晉，晉師方退。魏文侯稱霸中原。
前396年，魏文侯崩，其子魏擊嗣位，是為魏武侯，接霸中原。
前393年，楚國(guó)攻打韓國(guó)，奪取負(fù)黍（河南登封縣西南）。
前393年，秦國(guó)與魏國(guó)戰(zhàn)于汪(陜西澄城境內(nèi))。
前391年，三晉聯(lián)軍攻楚，大敗楚師于大梁（開(kāi)封西北）、榆關(guān)（河南新鄭東北）。楚國(guó)不僅丟失了這兩處重要的戰(zhàn)略要地，連楚國(guó)侵占鄭國(guó)的大梁等地也被魏國(guó)奪去，弄得楚國(guó)無(wú)法招架，只得“厚賂于秦”，請(qǐng)求秦國(guó)援助，秦國(guó)于是出兵攻占韓國(guó)六邑，三晉便轉(zhuǎn)而對(duì)付秦國(guó)，這樣才減輕了楚國(guó)壓力。三晉見(jiàn)秦楚聯(lián)合，便轉(zhuǎn)而拉攏齊國(guó)，從此三晉與楚的矛盾也就更尖銳、復(fù)雜，因而對(duì)楚構(gòu)成了極嚴(yán)重的威脅。
前390年，秦國(guó)又與魏國(guó)戰(zhàn)于武城(陜西華縣東)，企圖奪回河西要地。魏國(guó)軍隊(duì)則全力與秦軍作戰(zhàn)。
前389年，陰晉之戰(zhàn)。秦國(guó)再次調(diào)集50萬(wàn)大軍，進(jìn)攻秦國(guó)東進(jìn)道路上的重要城邑陰晉。秦軍在陰晉城外布下?tīng)I(yíng)壘。形勢(shì)危急。魏國(guó)在河西駐守著一支精銳軍隊(duì)。西河郡守吳起，激勵(lì)軍隊(duì)保持高昂士氣。他請(qǐng)國(guó)君魏武侯舉行慶功宴會(huì)，使立上功者坐前排，使用金、銀、銅等貴重餐具，豬、牛、羊三牲皆全；立次功者坐中排，貴重餐具適當(dāng)減少；無(wú)功者坐后排，不得用貴重餐具。宴會(huì)結(jié)束后，還要在大門(mén)外論功賞賜有功者父母妻子家屬。對(duì)死難將士家屬，每年都派使者慰問(wèn)，賞賜他們的父母，以示不忘。此法施行了三年。秦軍一進(jìn)攻河西，魏軍立即有數(shù)萬(wàn)士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作戰(zhàn)。面對(duì)這次秦軍大規(guī)模進(jìn)攻，吳起請(qǐng)魏武侯派5萬(wàn)名沒(méi)有立過(guò)功的人為步兵，由自己率領(lǐng)反擊秦軍。武侯同意，并加派戰(zhàn)車(chē)500乘、騎兵3000人。戰(zhàn)前一天，吳起向三軍發(fā)布命令說(shuō)：諸吏士都應(yīng)當(dāng)跟我一起去同敵作戰(zhàn)，無(wú)論車(chē)兵、騎兵和步兵，“若車(chē)不得車(chē)，騎不得騎，徒不得徒，雖破軍皆無(wú)功”。然后，吳起率領(lǐng)魏軍在陰晉向秦軍發(fā)起反擊。這一天，魏軍人雖少，卻個(gè)個(gè)奮勇殺敵，以一當(dāng)十。魏軍經(jīng)反復(fù)沖殺，將50萬(wàn)秦軍打得大敗，取得了輝煌戰(zhàn)果。
前386年，周安王正式承認(rèn)田氏齊國(guó)為諸侯，田齊虎視越都瑯琊。
前383年，吳起為王錯(cuò)讒害，魏武侯懷疑吳起，奪其西河守之職，吳起奔楚。楚悼王任命吳起為苑守。吳起在息與舊貴族屈宜臼就是否變法改革進(jìn)行論戰(zhàn)。
前383年，楚悼王派吳起為宛守。
前382年，楚悼王任命吳起為令尹，主持變法。吳起變法，從打擊大貴族入手。吳起變法圖強(qiáng)，北勝魏國(guó)，南收揚(yáng)越，取得蒼梧(廣西西北角)，開(kāi)拓楚國(guó)疆土。
首先，均爵平祿，削減大貴族的特權(quán)，制定明確的法令，對(duì)大臣的權(quán)力進(jìn)行限制。如頒布“減爵祿之令；
其次，整頓吏治，即“明法審令”。吳起從精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，裁汰冗員入手，廢除無(wú)用、無(wú)能的官職，剝奪王室貴族的威權(quán)，使他們不能徇私情，因私廢公?！皬U公族疏遠(yuǎn)者，以撫養(yǎng)戰(zhàn)斗之士”?！敖慰椭瘢麘?zhàn)之士?！?削減無(wú)用的開(kāi)支，以獎(jiǎng)勵(lì)真正為國(guó)出力報(bào)效的戰(zhàn)斗之士。
其三，積極開(kāi)發(fā)邊遠(yuǎn)地區(qū)。春秋至戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，楚國(guó)用武力滅掉許多國(guó)家，開(kāi)濮地、伐楊粵等，得到了廣大領(lǐng)土，但都未及開(kāi)發(fā)。吳起責(zé)令楚國(guó)一些與王室關(guān)系疏遠(yuǎn)的貴族“往實(shí)廣虛之地”（到僻遠(yuǎn)的地方去開(kāi)發(fā)）。吳起對(duì)楚悼王說(shuō)：“荊所有余者，地也，所不足者，民也。今君以所不足，益所有余?！边@是一種新的拓土殖民形式。
其四，改革軍制，“要在強(qiáng)兵”。在進(jìn)行政治、經(jīng)濟(jì)改革的同時(shí)，吳起建議楚悼王“砥勵(lì)甲兵，以時(shí)爭(zhēng)利于天下”，也就是建立一支強(qiáng)大的軍隊(duì)，這當(dāng)然更符合悼王的心意。“封君之子孫，三世而收爵祿，絕滅百吏之祿秩，損不急之枝官，以奉選練之士?！?/span>
與此同時(shí)，吳起還極力獎(jiǎng)勵(lì)耕戰(zhàn)?！敖慰椭瘢麘?zhàn)之士”，也就是禁止士民脫離農(nóng)耕和行伍，鼓勵(lì)士民努力耕種，儲(chǔ)積糧食，這不僅解決了軍隊(duì)的糧食供應(yīng)問(wèn)題，達(dá)到兵精糧足的目的；而且也改善了士民及其家屬的生活，從而解除了士卒的后顧之憂。
吳起還禁止縱橫家到楚國(guó)來(lái)游說(shuō)，以便讓全國(guó)更安心變法和搞好生產(chǎn)。
吳起統(tǒng)率楚軍，馳騁征戰(zhàn)，首先征服南方五嶺一帶的百越部落，使楚國(guó)南部的領(lǐng)土，擴(kuò)展到湖南和廣西交界一帶。
前383年—前382年，魏、趙兩國(guó)為爭(zhēng)奪衛(wèi)國(guó)而交戰(zhàn)，齊國(guó)協(xié)助魏國(guó)，于是魏、齊、衛(wèi)聯(lián)合伐趙，戰(zhàn)況激烈，于趙不利。趙走投無(wú)路，便向楚求救。
前383年，趙國(guó)在剛平筑城用以入侵衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)國(guó)向魏國(guó)求援，魏軍在兔臺(tái)打敗趙軍。
前382年，魏國(guó)聯(lián)合齊國(guó)為衛(wèi)國(guó)報(bào)仇，出兵攻打趙國(guó)，攻取剛平，兵鋒直指中牟。趙國(guó)遂向楚國(guó)求援。
前381年，棘蒲之戰(zhàn)。楚悼王命吳起統(tǒng)大軍救趙。吳起分析了當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)局，如果直接赴趙，一是路途較遠(yuǎn)，楚軍需要長(zhǎng)途跋涉；二是魏軍的主力都到了趙地，而自己國(guó)內(nèi)空虛，不如直接攻魏，攻魏薄弱的地方，這樣，既可解趙之圍，又可迅速取得戰(zhàn)果。這一著果然十分靈驗(yàn)，楚軍攻勢(shì)凌厲，前線的魏軍只得趕緊撤回，在州西被楚軍打得大敗。楚軍所向披靡，橫掃中原，一直打到黃河邊；而趙軍也趁勢(shì)反擊，占領(lǐng)魏國(guó)棘蒲（山東魏縣南）、黃城（河南內(nèi)黃以西）等地。衛(wèi)軍成了縮頭烏龜，齊軍則跑回老家了。這一仗打出了楚軍的威風(fēng)，不僅收復(fù)了北方原陳、蔡被三晉占去的土地，并又新拓衛(wèi)一些土地。而且，從戰(zhàn)略意義來(lái)看，楚、趙從此修好，趙不再參與魏、韓伐楚，從此也就瓦解了三晉聯(lián)盟，實(shí)際是楚在魏的后方找到了一個(gè)牽制魏的力量。
前381年，楚悼王病逝，舊貴族射殺吳起，吳起跑入靈堂，伏在楚悼王的尸體上，結(jié)果貴族殃及楚悼王的尸首。楚肅王熊臧繼位后，以傷害悼王尸體罪，收捕作亂貴族七十余家，并處以三族之刑。
前378年，越王翳被迫遷都吳（蘇州），加強(qiáng)對(duì)吳越地區(qū)的控制。同時(shí)，北方的越人開(kāi)始大批返回江南，并遷居到嶺南。
前377年，蜀伐楚，取茲方（湖北松滋），楚被迫筑扦關(guān)（湖北宜昌市西），進(jìn)行防御。
前376年，韓、趙、魏三國(guó)廢晉靜公，徹底瓜分晉地，晉國(guó)滅亡。晉靜公俱酒遷居?xùn)|都洛陽(yáng)鐘鼓樓，改姬姓唐。
前375年，越王翳的弟弟豫，為了繼承王位，連續(xù)謀害三個(gè)王子。隨后，豫又挑唆越王翳，企圖除掉太子諸咎，遭到越王翳拒絕。七月，諸咎擔(dān)心自身被害，索性率領(lǐng)軍隊(duì)趕走了豫，又包圍王宮，發(fā)動(dòng)宮廷政動(dòng)。越王翳被諸咎殺害。十月，越國(guó)人殺死太子諸咎，越國(guó)陷入內(nèi)亂。在吳地的越國(guó)人擁立諸咎之子錯(cuò)枝為王。
前375年，魏攻楚，戰(zhàn)于榆關(guān)（河南中牟西南），韓國(guó)乘機(jī)而攻滅鄭國(guó)，并遷都至鄭（河南新鄭）。
前373年，留在越國(guó)故地的卿大夫寺區(qū)率兵平叛，殺死禍?zhǔn)自?/span>，又進(jìn)入?yún)堑?，打擊了吳?guó)舊貴族并廢黜錯(cuò)枝，擁立了越王翳之子之侯（又名初無(wú)余）為越王，號(hào)稱莽安。
前371年，魏武侯逝世，國(guó)內(nèi)發(fā)生混亂，兒子魏罃和魏緩互相爭(zhēng)立。
前371年七月，魏緩逃亡到達(dá)邯鄲，請(qǐng)求趙成侯出兵為他回國(guó)爭(zhēng)位。
前370年，楚肅王熊臧去世，其弟熊良夫繼位，是為楚宣王。
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