作者：無(wú)腦
編者注：極客之選之前放出了教育機(jī)器人 mBot 的眾測(cè)活動(dòng)，招募詳情請(qǐng)查看：《眾測(cè) | 聽(tīng)說(shuō)程序猿家的孩子都玩這個(gè)機(jī)器人》。在經(jīng)過(guò)試用后，極客君陸續(xù)收到了大家的反饋報(bào)告，下面這篇體驗(yàn)文章主體部分來(lái)自幸運(yùn)者 @巫偉強(qiáng) 之手，文末也有其他同學(xué)的評(píng)論可供參考。
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我拿到 mBot 的時(shí)候，就已經(jīng)是下面這幅圖的樣子了：書(shū)本略微有卷角，盒子的角落也有輕微的破損，不過(guò)朋友說(shuō)他拆開(kāi)箱子也就成這樣了，估計(jì)是路上折折騰騰物流的原因吧，還好內(nèi)部所有的零件都沒(méi)有任何問(wèn)題。mBot 包裝整體是比較簡(jiǎn)約的風(fēng)格，但是并不簡(jiǎn)單，基本的結(jié)構(gòu)、功能，都體現(xiàn)出來(lái)了。大家都能看到，不再贅述了。
打開(kāi)泡沫蓋板，零件也井然有序地?cái)[放著。上面的文件依次是說(shuō)明書(shū)、宣傳頁(yè)、還有全英文的關(guān)于相關(guān)聲明和注意事項(xiàng)以及其實(shí)并不會(huì)有人看的小卡片。像是夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)一樣，畢竟我小的時(shí)候夢(mèng)想著能擁有一個(gè)屬于自己的機(jī)器人呢。廢話(huà)不多，全家福在下面：
電路板（包括 mCore、巡線(xiàn)傳感器、藍(lán)牙模塊）的特寫(xiě)如下：
各種螺絲、螺母君：
萌萌噠小眼睛（超聲波傳感器）：
整體的組裝還是比較順利的，我連拍照帶搭建，還要給旁邊的妹紙講解。一共也就用了不到半個(gè)小時(shí)。整體效果如下:
芯片完全裸露的電路板
類(lèi)似中國(guó)結(jié)圖案的車(chē)輪（齒輪外面套橡膠輪胎）
這個(gè)車(chē)頭還真的是做的萌萌嗒呢！看見(jiàn)宣傳視頻上那么多的套件，真想裝上一個(gè)惡意賣(mài)萌去騙妹子！噓~小孩子在還是不要說(shuō)醬紫的事情啦~
不過(guò)接下來(lái)要說(shuō)的是作為一個(gè)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的學(xué)生認(rèn)為可能不夠合理以及可以改進(jìn)的地方。
說(shuō)明書(shū)上電機(jī)明確標(biāo)識(shí)了左右之分，可惜拍照的時(shí)候已經(jīng)弄混了，我已經(jīng)分不出哪個(gè)是哪個(gè)。仔細(xì)比較了后確認(rèn)外觀(guān)沒(méi)有任何區(qū)別，開(kāi)始揣測(cè)難道是內(nèi)部的減速電路有差異？想了想還是先裝上再說(shuō)。后來(lái)發(fā)現(xiàn)確實(shí)兩個(gè)電機(jī)完全一樣，只要注意接口的位置就可以了。影響因素只是編程時(shí)要注意輸出的電流無(wú)非是一個(gè)正反差異（后面編程我會(huì)提到）。但是這點(diǎn)在剛上手的時(shí)候卻極容易引起不必要的麻煩。
螺絲刀并不帶磁性吸附功能。雖然整體拼裝還算簡(jiǎn)單，但是一般質(zhì)量的螺絲刀都標(biāo)配磁性的時(shí)候，這個(gè)手柄滿(mǎn)是毛刺的螺絲刀還真的是把整體的分?jǐn)?shù)向下拉了一大截。除了螺絲刀的問(wèn)題，輪胎和電機(jī)的連接用的是自攻絲螺絲，也會(huì)讓人感覺(jué)作為一個(gè)給小學(xué)、中學(xué)的孩子的高端教育機(jī)器人，設(shè)計(jì)上還不夠精致和用心。
沒(méi)有封裝的 PCB 板和各種芯片電容電阻直接作為結(jié)構(gòu)的一部分裝在 mBot 上，確實(shí)能讓孩子有一種高大上和科技感十足的感覺(jué)。但是電機(jī)、電池的連接線(xiàn)直接用了非常普通，沒(méi)有特殊處理的接口，不免讓人擔(dān)心孩子用的時(shí)候會(huì)不會(huì)容易扯壞。雖說(shuō)我們平常用的電路板，也就是用普通的跳線(xiàn)棒、杜邦線(xiàn)進(jìn)行連接，但是這畢竟是在實(shí)驗(yàn)室的場(chǎng)所下。這樣一個(gè)消費(fèi)機(jī)的產(chǎn)品，我期待的還是更多設(shè)計(jì)上的細(xì)心與制造上的精致。同時(shí)完全裸露的電路板，一滴水也可能造成嚴(yán)重?fù)p壞，其實(shí)添加一塊亞克力板就可以得到非常好的防護(hù)效果，又不會(huì)影響結(jié)構(gòu)的表現(xiàn)。所有的連接線(xiàn)除了一個(gè)規(guī)定的孔位穿過(guò)外，也沒(méi)有很細(xì)致的進(jìn)行約束，連宣傳視頻上的 mBot 也是揚(yáng)著兩個(gè)大耳朵在跑。質(zhì)地較硬的扁平信號(hào)線(xiàn)，也在布線(xiàn)時(shí)比較費(fèi)力。
整體體驗(yàn)下來(lái)卻非常優(yōu)秀，之前那些吹毛求疵的小問(wèn)題如果你不是處女座請(qǐng)略過(guò)，其實(shí)我也早忘了。接上鋰電池，打開(kāi)開(kāi)關(guān)就可以運(yùn)行了。最基礎(chǔ)的手動(dòng)控制、自動(dòng)避障、巡線(xiàn)模式都可以輕松切換，整體運(yùn)行都算比較穩(wěn)定。
其中自動(dòng)避障不時(shí)會(huì)出現(xiàn)「繞樁」、「飛檐走壁」、卡死等問(wèn)題。但理想條件下還是運(yùn)行的不錯(cuò)的,考慮到只有一個(gè)感應(yīng)角 30°，5-300mm 的超聲波傳感器，直流電機(jī)也不帶有反饋環(huán)節(jié)，mCore 沒(méi)有自帶陀螺儀。個(gè)人認(rèn)為還是不錯(cuò)的。手動(dòng)控制在 app 上的體驗(yàn)更是相當(dāng)不錯(cuò)，更像是一款現(xiàn)實(shí)版的游戲。
我覺(jué)得到這里才是 mBot 的殺手锏應(yīng)用，前面的拼裝頂多是讓你熱個(gè)身，給你一個(gè)體驗(yàn)自己組裝的機(jī)會(huì)。同時(shí)也為了讓孩子更好地去了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、相關(guān)的運(yùn)行機(jī)制和工作原理。同時(shí)也是為后期擴(kuò)展其他的傳感器和響應(yīng)模塊做了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
編程在蘋(píng)果的 App Store 里也有對(duì)應(yīng)的 app —— mBlockly，和拼圖一樣的圖形化應(yīng)用。這種圖像化的變成界面對(duì)于孩子來(lái)說(shuō)非常地友好，拼圖或者說(shuō)是積木搭建式的編程，極大地降低了孩子學(xué)習(xí)編程的門(mén)檻。
OK，接下來(lái)我們會(huì)用樂(lè)高 9797 教具系列，還有對(duì)應(yīng)的編程軟件 NTX 2.0 Programming 進(jìn)行對(duì)比。
體驗(yàn)時(shí)間有限,并沒(méi)有涉及非常復(fù)雜的程序以及非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃惴?。采用教材上已有的示例程序進(jìn)行展示，并且保證兩套設(shè)備的編程邏輯完全一致。
外觀(guān)&結(jié)構(gòu)：
mBot 的電路集成度相對(duì)高一些，傳感器的尺寸做的比較小切比較緊湊，但一定程度上就限制了傳感器的使用范圍，比如巡線(xiàn)傳感器的光感就只能用作巡線(xiàn)了。相比之下，自由度非常高的樂(lè)高 9797 結(jié)構(gòu)體積上就會(huì)顯得略微臃腫，但如果思路開(kāi)闊，是可以開(kāi)發(fā)出傳感器的其他用處的。
樂(lè)高的編程器上全部使用的是 RJ-12 的水晶頭，而 mBot 只有傳感器輸入部分用了 RJ-25 的接口，輸出用了杜邦線(xiàn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。前面也有提到。
傳感器&精度方面：
mBot 的電路集成度相對(duì)高一些,相對(duì)精度也會(huì)更高一些，可以更精準(zhǔn)地控制光電傳感器舉例地面的距離，一方面可以確定焦距進(jìn)行控制，另一方面干擾也會(huì)小很多。超聲波傳感器兩者差別并不大。
編程：嗯，重頭戲來(lái)了！首先是界面對(duì)比，兩者都算是比較簡(jiǎn)單清爽的,邏輯也比較明確。mBlock 看起來(lái)更萌萌噠一些，和整個(gè) mBot 的造型一樣總能讓你找到「萌點(diǎn)」，而 NXT 2.0 的界面看上去和國(guó)外的眾多軟件風(fēng)格類(lèi)似，呆板一些。
(mBlock 界面-左 NXT2.0 界面-右)
考慮到連接方式、平臺(tái)等，大家可以看下面的表格:
首先看幾個(gè)同樣程序的編程對(duì)比吧:
功能:簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障程序（mBlock-左 NXT2.0-右）
功能:簡(jiǎn)單的雙光感循跡程序（mBlock-左 NXT2.0-右）
上述兩個(gè)程序的實(shí)現(xiàn)邏輯和思路都完全一致，但是表述方式上差異比較大。NXT2.0 更像是程序的流程圖，所有的東西都以圖標(biāo)型進(jìn)行顯示，包括轉(zhuǎn)向等操作更多的是定性控制而不是定量控制。
而 mBlock 更像是給常見(jiàn)的 C/C++ 語(yǔ)言賦予了生命力,編程的過(guò)程變成了積木的搭建。但是從 liner 變量分別使用左右兩個(gè)光感所表示出的二進(jìn)制編碼（0、1、2、3）便可以看出程序語(yǔ)言的影子還是很深的。直接將程序語(yǔ)言進(jìn)行中文的說(shuō)明和分模塊化的編輯方式，對(duì)于孩子來(lái)說(shuō)上手會(huì)存在一定的難度，但是可以完成更復(fù)雜的編程，并且后期學(xué)習(xí) C/C++（或者 Arduino）時(shí)會(huì)更加容易。
所謂更復(fù)雜的變成可以拿上述例子做一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明：
如果車(chē)子正反轉(zhuǎn)的邏輯弄錯(cuò)了，那么在 NXT 里面只能把所有驅(qū)動(dòng)的方向都調(diào)換一下。但是在 mBlock 里面，可以添加一個(gè)模塊變量,更改方向只需將系數(shù) -1 變成 1 就可以了。但是這個(gè)模塊變量就增加了學(xué)習(xí)成本，如果剛接觸編程的孩子理解起來(lái)會(huì)有問(wèn)題。
現(xiàn)在可能兩款軟件看上去還好，但是真的切中教育機(jī)器人以及教育機(jī)器人編程軟件痛癢的地方在這里:
這才是我上面所提到的所謂「殺手锏」的東西,在軟件的選項(xiàng)里,這個(gè)窗口叫做「舞臺(tái)布局模式」。在程序?qū)W習(xí)的初期，你要一個(gè) 10 歲的孩子去做累加、累乘、語(yǔ)句判斷的模式訓(xùn)練，很快興趣就會(huì)被消耗殆盡。
但是這種將圖型賦予生命的變成方式，仿佛是在創(chuàng)造一個(gè)屬于自己的游戲。不管是從趣味性還是成就感上來(lái)說(shuō)都是極好的。不知不覺(jué)中相應(yīng)的一些規(guī)則、語(yǔ)法、邏輯就被理解并且熟記于心了。后期再上手進(jìn)行 mBot 的控制時(shí)，豈不是信手拈來(lái)咯?
這點(diǎn)就和我之前說(shuō)的程序語(yǔ)言的邏輯影響孩子上手學(xué)習(xí)的東西抵消了。巧妙的利用這種方式,將編程的邏輯進(jìn)行表現(xiàn)的方式著實(shí)讓我深深感嘆現(xiàn)在的小孩真幸福。
同樣的程序世界，前一輩攀巖而上，到了我們有了梯子可以攀登，mBlock 更像是鋪好的樓梯,不知道未來(lái)會(huì)不會(huì)發(fā)展成電梯。
當(dāng)然,高階段的語(yǔ)言編程可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換，也可以單獨(dú)運(yùn)行。Arduino 界面的使用也是很有價(jià)值的,一來(lái)延長(zhǎng)了產(chǎn)品的生命周期，略微利用其他模塊進(jìn)行擴(kuò)展，就可以發(fā)揮更大的價(jià)值，或者進(jìn)行算法的優(yōu)化，即使對(duì)于成人來(lái)說(shuō)，也是不錯(cuò)的玩具；二來(lái) Arduino 近年來(lái)在無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)上的應(yīng)用還是比較普遍的，也可以成為后期這方面學(xué)習(xí)的一個(gè)踏板。
這種工具逐漸降低了學(xué)習(xí)編程的門(mén)檻，不僅可以讓更多的人進(jìn)入程序的殿堂,更將路上浪費(fèi)的時(shí)間拿來(lái)在殿堂里創(chuàng)造更高的價(jià)值。
mBot 作為新一代的教育機(jī)器人，還是表現(xiàn)出了在這個(gè)時(shí)代里面應(yīng)有的創(chuàng)客精神，以及在編程軟件設(shè)計(jì)方面的創(chuàng)新意義。
從一開(kāi)始上手時(shí)，并未精雕細(xì)琢的制造水平、裸露的接口和電池拼裝方式，甚至是 C/C++ 式的編程思路，都讓我更感覺(jué)這不像是給說(shuō)明書(shū)上所述的中、小學(xué)生的玩具，更像是初學(xué)編程的大孩子和成人的實(shí)踐工具。
mBot 還處在工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品，板的接口有待統(tǒng)一，裸露的芯片一塊亞克力板也可以解決，工業(yè)設(shè)計(jì)上還有很多需要細(xì)細(xì)鉆研和改進(jìn)的地方。
但是隨著細(xì)致的體驗(yàn)和與樂(lè)高 9797 的系列進(jìn)行一番仔細(xì)的比較之后，其結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定的整體布局、精度更高的傳感器設(shè)計(jì)、流暢且趣味性極強(qiáng)的 app 體驗(yàn)、游戲化的編程上手安排以及底層語(yǔ)言編程的整機(jī)擴(kuò)展性能，都讓我感覺(jué)到 mBot 對(duì)得起它作為一個(gè)編程教育機(jī)器人的定位。
mBot 是我眼中的好玩具之一，真正的好在于提供孩子一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)環(huán)境，實(shí)實(shí)在在可以開(kāi)拓智力、拓展思維、能讓孩子坐下來(lái)靜心思考，站起來(lái)動(dòng)手實(shí)踐的產(chǎn)品。
@52844730 ：電腦客戶(hù)端我基本上沒(méi)有怎么使用，我在 iPad 和手機(jī)上都安裝了 mbot 客戶(hù)端，這個(gè)控制起來(lái)非常方便。得益于mbot 機(jī)器人自帶的藍(lán)牙模塊，操作起來(lái)真心好用。iPad 客戶(hù)端可以對(duì) mbot 機(jī)器人進(jìn)行編程設(shè)置，而且編程語(yǔ)言都是漢字，很容易掌握，小孩子只要稍微學(xué)學(xué)就能掌握。這些各個(gè)平臺(tái)的客戶(hù)端讓 mbot 機(jī)器人玩起來(lái)非常方便，而且通過(guò)編程等一些方式，使得機(jī)器人可玩度特別的高，此處應(yīng)該給好評(píng)。
@vae791727：mBot 作為一款面向中小學(xué)的教育機(jī)器人，有著做工優(yōu)良，上手容易以及價(jià)格相對(duì)于高大上的樂(lè)高 EV3 來(lái)說(shuō)超級(jí)便宜的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)小盆友們上手后進(jìn)行高階探索也不會(huì)有浪費(fèi)前期投資的困擾，還是很值得有興趣的家長(zhǎng)給小盆友來(lái)一只進(jìn)行興趣培養(yǎng)的。當(dāng)然，滿(mǎn)眼的英文還是對(duì)多數(shù)家長(zhǎng)以及學(xué)生有點(diǎn)不友好，建議后續(xù)增加中文說(shuō)明；最后希望廠(chǎng)家再檢查更新一下增加軟件方面的穩(wěn)定與兼容性。
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