衛(wèi)國經(jīng)過衛(wèi)靈公和南子的一陣折騰，一番內(nèi)斗，形成父子顛倒的局面。老子蒯瞶（讀音 愧）在野（住在戚邑），兒子衛(wèi)出公在朝。
蒯瞶的姐姐孔姬嫁給了大夫孔圉（和孔子基本沒有半毛錢關(guān)系），生兒子孔悝（讀音 虧），執(zhí)衛(wèi)政?？准в袀€小情人叫渾良夫，有一天孔姬讓渾良夫看望弟弟蒯瞶，蒯瞶希望當(dāng)國君。于是蒯瞶和渾良夫男扮女裝混入都城，住到孔姬家。
子路來到臺下，大喊：“子路在此，孔大夫可以下臺來！”孔悝不敢答應(yīng)。蒯瞆派倆人揍子路。很快子路帽帶子砍斷，人也身負(fù)重傷。子路臨死前說道：“禮，君子死不免冠?！庇谑前衙睅ё咏由舷岛?，死了。
孔子聽說蒯瞶之亂，就知道高柴能活著回來，子路必死。理由是“高柴知大義，必能自全；子路好勇輕生，昧于取裁，必死無疑?！?/div>
高柴果然逃回來，師徒相見，且悲且喜。衛(wèi)國使者緊接著來送給孔子一碗肉，孔子預(yù)料到是子路的肉?？鬃涌蘖耍痪蒙《?。
孔悝奉蒯瞆即位，是為衛(wèi)莊公。衛(wèi)莊公懷疑孔悝和兒子一伙，把孔悝趕到宋國去了。后來渾良夫也被殺。衛(wèi)莊公是個卸磨殺驢的好手啊。
第二年晉國怪罪衛(wèi)國沒有朝貢，趙鞅率師伐衛(wèi)。衛(wèi)人驅(qū)逐衛(wèi)莊公，衛(wèi)莊公逃往戎國，被戎人殺掉。
衛(wèi)國人立公子般師為君。齊國陳恒率師救衛(wèi)，把般師抓起來，立公子起為君。
衛(wèi)國大夫又把公子起趕走，接回衛(wèi)出公。大夫內(nèi)斗，又把衛(wèi)出公趕走，立公子默為君，是為衛(wèi)悼公。從此衛(wèi)國臣服于晉，總算消停了一會。這一陣子衛(wèi)國換君，比前一陣子日本換首相還勤啊。
再看看楚國，被伍子胥他們送回來的羋勝，也叫白公，一心想打鄭國報(bào)殺父之仇，可是鄭國漁丈人是伍子胥的救命恩人，打鄭國就對不起自己的救命恩人伍子胥。
等到楚惠王即位，羋勝希望令尹子西推薦自己同秉楚政。可是子西沒推薦，羋勝心中很是不爽。等到聽說伍子胥死了，羋勝認(rèn)為到了報(bào)復(fù)鄭國的時候。
羋勝請求令尹派兵打鄭國，令尹說楚王新立，不打。于是羋勝自己操練了一隊(duì)人馬，然后請示令尹自己當(dāng)先鋒打鄭國。令尹同意了。
羋勝還沒出發(fā)呢，晉國趙鞅揍鄭國，鄭國求救于楚國。令尹率軍救鄭，晉兵退，令尹與鄭國定盟班師。
令尹居然又幫鄭國，為此，羋勝很生氣，動了殺令尹的心。請勇士宜僚刺殺令尹子西。宜僚開始不愿意，被羋勝好吃好喝貢著，后來同意了。
羋勝造謠說抓到吳國俘虜了，獻(xiàn)到郢都。到了郢都就把令尹子西殺了，同時還把司馬子期殺了，不過宜僚也戰(zhàn)死了。羋勝把楚惠王也抓起來了。沒幾天楚惠王被人劫獄，藏到楚昭王夫人宮殿里。
葉公沈諸梁聽說郢都有變，率領(lǐng)家兵星夜兼程來到郢都郊外。
老百姓驚訝“葉公咋不穿盔甲啊，萬一受傷咋整。”葉公于是穿上盔甲。
快到都城，又一群老百姓驚訝“葉公穿上盔甲遮住臉面都讓人認(rèn)不出來了，誰會愿意幫忙啊?！闭媸潜娍陔y調(diào)，但葉公知道他們都是為自己好，民心所向。葉公又把盔甲脫了。
兵民望見葉公來到，大開城門。有了國人支持，葉公很快把羋勝打敗了，羋勝自縊而死。羋勝后代白起可是一代名將，后文書會說到。
羋勝手下有個大將石乞把羋勝埋起來了。葉公生擒石乞，燒好油鍋詢問羋勝尸首在哪，石乞自己跳到油鍋，就是不說羋勝尸首在哪。
葉公迎楚惠王復(fù)位。當(dāng)時陳國趁楚亂，侵?jǐn)_楚。葉公率師伐陳，滅了陳國。
后來葉公讓子西兒子寧接班當(dāng)令尹，子期的兒子寬接班當(dāng)司馬，葉公自己告老歸葉（河南葉縣）。
這個葉公就是葉公好龍那個葉公。
從此楚國轉(zhuǎn)危為安。
葉公定楚
羋勝長謀雪父仇，王朝無意血橫流。
葉公平復(fù)歸鄉(xiāng)老，陂水農(nóng)桑日月悠。
