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　　太極拳起源于明末清初的河南溫縣陳家溝。陳王廷依據(jù)祖?zhèn)髦话賳伟耸介L拳，博采眾家精華，結(jié)合易學(xué)陰陽五行之理，參考中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學(xué)說及導(dǎo)引、吐納之術(shù)，發(fā)明創(chuàng)造了一套具有陰陽相合、剛?cè)嵯酀娜g(shù)，包括五路拳、一路炮捶、雙人推手及器械等套路。其他流派均由陳式太極拳發(fā)展而來。

　　楊式太極拳由河北永年人楊露禪所創(chuàng)。楊露禪投陳家溝陳長興學(xué)太極拳，藝成后傳拳京城。在授徒過程中，將陳氏中跳躍、跌叉、震腳等高難度動作刪去，以適合京城清王朝王公貝勒習(xí)練，后經(jīng)其子、孫兩代修改、定型，形成氣派大、形象美、深厚樸實、舒展大方、輕沉兼?zhèn)?、剛?cè)醿?nèi)含的走架風(fēng)格。

　　武式太極拳由武禹襄所創(chuàng)。同郡楊露禪學(xué)拳歸里，武禹襄見而好之，常與比較，得以知其概要。后赴河南溫縣訪陳清平，學(xué)月余，始得精妙。返里后，精益求精，參照《太極拳論》創(chuàng)編出一套“圈小勁捷、緊湊靈巧、勢簡技繁、術(shù)法分明、古樸典雅、端莊灑脫”的太極拳架式，后人稱為武式太極拳。

　　吳式太極拳由滿族人全佑創(chuàng)編。全佑先從楊露禪學(xué)楊式太極拳大架，后拜楊祿禪次子班侯為師學(xué)小架，兼得楊家父子之長。全佑之子鑒泉從漢姓吳，對其父所授拳架進行修潤定型。吳式太極拳舒松自然，小巧靈活，拳架由開展而緊湊，緊湊中不顯拘謹(jǐn)；推手動作嚴(yán)密、細(xì)膩，亦以柔化見長。

　　孫式太極拳由河北完縣人孫祿堂所創(chuàng)。孫祿堂先學(xué)形意拳，精通意理，兼習(xí)八卦，在北京有“活猴“佳稱。民國初年從郝為真學(xué)武式太極拳，參合形意、八卦、太極各家之長，融會貫通，形成進步必跟，退步必隨，小巧圓活，動作靈敏的特點，轉(zhuǎn)變方向時多以開合手相接，故又稱“開合活步太極拳”。

　　和式太極拳由河南溫縣和兆元創(chuàng)編。和兆元19歲從師陳清平學(xué)習(xí)陳式太極拳小架，盡得太極拳真諦，欽封“武信郎”。在京廣交各路武林高手，博采諸家武術(shù)之長，形成“由外帶內(nèi)，周身順?biāo)鞙唸A，由內(nèi)達(dá)外，陰陽變易莫測”的理論，創(chuàng)編出和式太極拳。