腰椎骨盆-髖部復(fù)合體(LPH)由幾個關(guān)節(jié)復(fù)合體組成，有助于下肢的穩(wěn)定性和靈活性。這些關(guān)節(jié)包括腰骶關(guān)節(jié)(LS)、骶髂關(guān)節(jié)(SJ)和股骨髖臼關(guān)節(jié)(FA).
腰骶關(guān)節(jié)和骶髂關(guān)節(jié)
骨盆，由兩塊髖骨與一塊骶骨連接而成，構(gòu)成軀干的穩(wěn)定基座以及上下肢的連接環(huán)節(jié)：髖骨由三塊骨組合形成：恥骨、髂骨和坐骨。三塊骨都參與形成髖臼窩，在后方與骶骨相連接，在前方形成恥骨聯(lián)合。楔形骶骨由五或六個骶椎融合而成，并且與髂骨形成一個堅實的關(guān)節(jié)。
雖然它是夠穩(wěn)定，在跑步時的單腿支撐姿勢能承受三到十倍體重，但是其旋轉(zhuǎn)功能對于脊柱和下肢功能是至關(guān)重要的。許多人爭論骶髂關(guān)節(jié)是否存在運動.然而關(guān)節(jié)軟骨，滑液和關(guān)節(jié)囊在骶骨和游骨關(guān)節(jié)表面上的存在證明了運動是存在的，更重要的是正確生物力學(xué)的需要，有效地使這個論點得到證實。任何繼發(fā)于關(guān)節(jié)的固定(半脫臼)、關(guān)節(jié)病和/或關(guān)節(jié)囊限制而導(dǎo)致缺乏骶髂關(guān)節(jié)運動的人，都可以證實在腰骶、髖關(guān)節(jié)和/或膝部等區(qū)域出現(xiàn)生物力學(xué)改變的影響。
骶骨與L5椎骨形成腰骶關(guān)節(jié)。由于連接緊密，腰稚的運動會引發(fā)骶骨運動，同時骶骨運動也會引起腰作強制性運動，這被稱為“腰椎骨盆節(jié)律”這此結(jié)構(gòu)之間形成的角度被稱為“骶骨底角”，可用于確定腰椎的前凸程度。雖然正常的骶骨底角是30度，但此類關(guān)節(jié)的運動控制是一個更大的問題，將在下面的肌內(nèi)部分進一步討論 因為久坐發(fā)生的角度減小通常是導(dǎo)致腰椎不穩(wěn)定的主要原因，它用于代償股骨髖臼關(guān)節(jié)的運動。
骶骨回轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
回轉(zhuǎn)是骶骨基面向前下運動，而反轉(zhuǎn)是骶骨基面向后上運動。在單側(cè)站姿下，回轉(zhuǎn)對于鎖定骶髂關(guān)節(jié)是必需的 ，骶骨不能回轉(zhuǎn)是單側(cè)站立不穩(wěn)定的主要原因，也是經(jīng)典特倫德倫伯步態(tài)的原因之一。另外，反轉(zhuǎn)需要解鎖骶髂關(guān)節(jié)以允許髖骨的前旋和髖部的伸展。無法解鎖或反轉(zhuǎn)骶骨，將造成腰椎骨盆處屈曲代償增加，導(dǎo)致腰椎不穩(wěn)定。
骶髂關(guān)節(jié)和腰骶關(guān)節(jié)的韌帶
骶髂關(guān)節(jié)和腰骶關(guān)節(jié)需要復(fù)雜的韌帶網(wǎng)絡(luò)來維持穩(wěn)定，最主要的是前后縱韌帶、前后骶髂韌帶，骶髂骨間韌帶、棘上韌帶，骶棘韌帶、骶結(jié)節(jié)韌帶和髂腰韌帶有趣的是.這些韌帶都有特殊筋膜附著在肌肉鏈上，提高骨盆、脊柱和骶髂關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，除了上肢和下肢。
股骨髖臼關(guān)節(jié)
股骨髖臼關(guān)節(jié)(FA)，通常被稱為“髖關(guān)節(jié)”，是典型的球窩關(guān)節(jié)。它由股骨頭和髖臼組成。類似于孟肱關(guān)節(jié)，股骨髖臼關(guān)節(jié)是多軸的，可以產(chǎn)生多個平面的運動。這些運動包括矢狀面的前屈和后伸、額狀面的外展和內(nèi)收，以及水平面的內(nèi)旋和外旋。此外，還有上述運動的兩個或三個組合形成的環(huán)轉(zhuǎn)運動。在結(jié)構(gòu)上類似于肩關(guān)節(jié)，它犧牲靈活性來獲得穩(wěn)定性。髖關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性有幾個來源，最重要的是髖臼的深度以及半月形髖臼唇的存在。髖臼唇是一種圍繞并加深關(guān)節(jié)窩的纖維軟骨結(jié)構(gòu)。因為髖臼唇不是完整的環(huán)形，所以髖臼橫韌帶支撐髖臼下面。
除了深化髖臼窩的作用外，關(guān)節(jié)唇在減震、關(guān)節(jié)潤滑和力學(xué)分布方面的作用十分重要，可以抵抗股骨頭在髖臼里的垂直和橫向運動。
股骨髖臼關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)囊和韌帶
髖關(guān)節(jié)囊圍繞關(guān)節(jié)表面，從髖臼窩的周圍區(qū)域到股骨頸部，被動地穩(wěn)定髖關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)囊與幾種強韌帶相結(jié)合，幫助支持髖關(guān)節(jié)這些韌帶包括髂股韌帶、恥股韌帶、坐股韌帶和圓韌帶。
*髂股韌帶：也稱為Y韌帶，如倒置的Y型，在髂前下棘附著，然后分開向遠側(cè)方向擴展，止于股骨轉(zhuǎn)子間線（大轉(zhuǎn)子和小轉(zhuǎn)子之間)。它可以使關(guān)節(jié)囊前壁加厚，是身體最強韌的韌帶之一，限制髖關(guān)節(jié)過度伸展和后旋（后傾）。
恥股制帶：恥股韌帶起自恥骨上支，斜向外下方止于轉(zhuǎn)子間線前方。它可以使關(guān)節(jié)囊前下方加厚，限制髖關(guān)節(jié)外展和骨盆在股骨上側(cè)傾。
坐股韌帶：坐股韌帶起自髖關(guān)節(jié)后方的坐骨體，然后包裹在股骨頸上附著于轉(zhuǎn)子窩。該韌帶有助于限制髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋和伸展以及同側(cè)髂骨的旋轉(zhuǎn)。
圓韌帶：圓韌帶位于關(guān)節(jié)內(nèi)，從髖臼內(nèi)表面止于股骨頭凹。它有助于股骨頭在髖臼內(nèi)的穩(wěn)定，其功能是傳送血液和神經(jīng)供應(yīng)股骨頭部。
股骨傾斜角和扭轉(zhuǎn)角
股骨近端包括股骨干、股骨頭和股骨頸。在股骨頸和干之間形成兩個不同的角度
第一個，稱為股骨頸角，表示在額狀面上股骨頸和股骨干之間的角度。該角度正常約為125度，角度的增加被稱為“髖外翻”，而減少被稱為“髖內(nèi)翻”。雖然后天可以產(chǎn)生髖外翻和髖內(nèi)翻，但它們更常見于先天變異，可以改變穩(wěn)定性并限制髖關(guān)節(jié)的靈活性。髖外翻可以導(dǎo)致Q角(股四頭肌角)增加、從髂前上棘穿過髕骨中點的線與從髕骨中點穿過脛骨結(jié)節(jié)中點的線相交形成Q角。Q角的增加通常與髕骨側(cè)移和內(nèi)側(cè)膝關(guān)節(jié)不穩(wěn)定性增加有關(guān)。由于骨盆相對較寬。股骨角度增加，女性通常具有較大的Q角，這被認為是女性中前交互韌帶撕裂發(fā)生率較高的原因之一。
第二個是股骨扭轉(zhuǎn)角，它是股骨頸相對于股骨干在水平面的旋轉(zhuǎn)角度。普遍接受的理想角度是前傾15度。前傾增加會導(dǎo)致腳趾向內(nèi)的姿勢改變，這通常被稱為是足內(nèi)翻。后傾是當角度小于15度時，通常會導(dǎo)致足外翻，產(chǎn)生鴨子步或蹣跚步態(tài)。
股骨節(jié)律
股骨節(jié)律是股骨和骨盆之間的協(xié)調(diào)運動，可以產(chǎn)生更大的運動范圍，而不會使任何一個關(guān)節(jié)過度使用。隨著股骨前屈，如步態(tài)的擺動階段，同側(cè)髂骨后旋：而對側(cè)股骨后伸時，髂骨前旋。例如，在腳尖離地階段之前，隨著股骨伸展.同側(cè)髂骨向前旋轉(zhuǎn)。在步態(tài)周期的類似階段，對側(cè)股骨和髂骨經(jīng)歷類似的運動。在髖關(guān)節(jié)外旋時，同側(cè)髂骨將在水平面內(nèi)向外移動；在髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋時，它將向內(nèi)移動。在髖外展時，同側(cè)髂骨的上部將在額狀面向內(nèi)傾斜；在髖內(nèi)收時，它會向外傾斜。缺乏適當?shù)墓晒枪桥桁`活和/或整體穩(wěn)定性，將改變這種正常的節(jié)奏、導(dǎo)致代償性變化。
注意，在左圖中，隨著舞者右髖關(guān)節(jié)屈曲，同側(cè)髂骨后旋和對側(cè)髖關(guān)節(jié)相對伸展：在右圖中在行走步態(tài)的腳趾離地階段，跑步者的左髖關(guān)節(jié)屈曲.髂骨向后旋轉(zhuǎn)；她的右髖伸展，髂骨旋前。
