了解達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
撰文 周曉峰 何宇輝
編輯 保健君
微創(chuàng)一直是外科手術(shù)的關(guān)注點(diǎn)，隨著醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，越來越多的微創(chuàng)技術(shù)得到發(fā)展并應(yīng)用于臨床，其中達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)就是近年來外科領(lǐng)域中一顆冉冉升起的新星。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最先進(jìn)且應(yīng)用最為廣泛的手術(shù)機(jī)器人平臺。其設(shè)計理念是使用微創(chuàng)的方法，完成復(fù)雜的外科手術(shù)。
它于1997年研制成功，2000年通過了美國食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)的認(rèn)證并應(yīng)用于外科手術(shù)治療。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由外科醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)臺、影像處理平臺三部分組成。外科醫(yī)生可以在控制臺上通過雙手和腳控制機(jī)械臂，借助機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制和高清的三維視野，完成高難度的手術(shù)操作。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以應(yīng)用于泌尿外科、胸外科和婦產(chǎn)科等多個科室的手術(shù)，其在泌尿外科手術(shù)尤其是在完成泌尿外科復(fù)雜手術(shù)方面，具有很大的優(yōu)勢。
更精準(zhǔn)
放大手術(shù)視野
首先達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人突破了人眼的極限，將手術(shù)視野放大了十倍，泌尿外科醫(yī)生在做手術(shù)的時候，就像在放大鏡下做手術(shù)，可以非常清晰地看到手術(shù)部位的血管、神經(jīng)等組織，極大提高了手術(shù)的精度，降低了手術(shù)的風(fēng)險。
手術(shù)視野3D成像
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以做到3D成像。泌尿外科醫(yī)生在手術(shù)過程中所看到的組織臟器不再是肉眼所見的二維平面，而是通過影像系統(tǒng)呈現(xiàn)的立體結(jié)構(gòu)，就像我們?nèi)ル娪霸嚎?D電影一樣。與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)相比，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人視野更加準(zhǔn)確，有利于泌尿外科醫(yī)生更加容易地進(jìn)行器官、組織的分離和切割。
突破人手極限
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人突破了人手的極限。達(dá)芬奇機(jī)器人的手術(shù)臂可以做到540度旋轉(zhuǎn)，可以在狹小的空間內(nèi)靈活旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)完成包括縫合、止血等操作。曾經(jīng)有一個經(jīng)典的操作演示，達(dá)芬奇機(jī)器人在一個玻璃杯里精巧地完成葡萄的剝皮和縫合的操作，展現(xiàn)出其強(qiáng)大的精確操控能力。
除了上面說到的放大、3D成像和操作精巧的優(yōu)勢之外，操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人時，主刀醫(yī)生只需坐在操控臺上即可完成手術(shù)操作，無須像常規(guī)手術(shù)一樣必須嚴(yán)格刷手消毒后才能上手術(shù)臺，且在手術(shù)臺上須保持手的無菌狀態(tài)，受到諸多限制。
操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生可以在手術(shù)進(jìn)行的間隙喘口氣、 喝口水，稍做調(diào)整。這樣就把醫(yī)生從傳統(tǒng)手術(shù)的體力勞動中解脫出來，更有利于其集中精力完成手術(shù)操作。
更微創(chuàng)
相比于常規(guī)微創(chuàng)手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的傷口更小、出血更少、麻醉劑用量更小，因此患者術(shù)后疼痛的情況也相對較輕，住院時間更短，感染風(fēng)險也降低了，有利于患者更快地康復(fù)。
中日友好醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)完成的第一例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)為腎癌根治性切除，術(shù)中出血僅20毫升，患者恢復(fù)良好，術(shù)后第二天就可以下地活動了。
當(dāng)然，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)也不是十全十美的，目前存在沒有觸覺反射和手術(shù)醫(yī)師需要嚴(yán)格系統(tǒng)培訓(xùn)等問題。
自從第四代達(dá)芬奇機(jī)器人落戶中日友好醫(yī)院后， 泌尿外科手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功地完成了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助下的 腹腔鏡前列腺癌根治手術(shù)、膀胱全切手術(shù)、腎癌根治手術(shù)、腎部分切除術(shù)等各類泌尿外科常見手術(shù)。未來，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)積極推進(jìn)機(jī)器人手術(shù)在泌尿系統(tǒng)疾病診療的應(yīng)用，如腎上腺巨大腫瘤術(shù)、腹膜后腫瘤切除術(shù)等復(fù)雜手術(shù)，造福廣大患者。
