“TELESAR 5”能共享視覺、聽覺和觸覺，并能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作
據(jù)國外媒體報(bào)道，日本慶應(yīng)大學(xué)(Keio University)特聘教授館暲研究開發(fā)出替身機(jī)器人“TELESAR 5”,此機(jī)器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感瞬間原封不動(dòng)地傳遞給操作者。操作者能體驗(yàn)到猶如自己鉆進(jìn)機(jī)器人身體內(nèi)不可思議的感覺。
據(jù)悉，這名機(jī)器人可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現(xiàn)場(chǎng)的操作者。即使操作者不在現(xiàn)場(chǎng)，也能猶如身臨其境一樣進(jìn)行作業(yè)和交流。機(jī)器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克風(fēng)。獲得的影像和聲音通過頭盔型顯示器和頭戴式耳機(jī)傳遞給操作者。
其大致工作原理是根據(jù)機(jī)器人指尖傳感器測(cè)到的力度產(chǎn)生觸覺，再通過操作者雙手的專用手套表現(xiàn)出來。觸感傳遞非常逼真，例如向機(jī)器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動(dòng)感都能自然傳遞出來。此外，其還能傳遞冷熱。
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