創(chuàng)作這部作品的靈感：來自一份名為“獅子星座流星群”的網(wǎng)絡資料。車田正美看到從天而降的流星，引發(fā)出圣斗士的概念。本來，主角星矢想用獅子座，但幾經(jīng)調(diào)改后，最后決定用天馬座。因為取天馬行空的意思較為合適。至于“獅子星座流星群”的原意，仍留在星矢拿手的絕技上。星矢的名字來自圣物之箭，即圣矢。
序言：某日，宙斯將大地委托給雅典娜，隨即消失于虛空的彼方。得知宙斯消失的波賽東欲從雅典娜手中奪取大地的主神之位而開始備戰(zhàn)。他從七大洋召集了健壯的戰(zhàn)士們，其后命名為海斗士 (Marina)。 波賽東建立了海底王國，卻又覬覦大地。
自波賽東侵略大地后，這些“眾神的意志”覺醒者間的勢力之爭被稱為圣戰(zhàn)。當邪惡蔓延世上之際，以雅典娜降臨為圣戰(zhàn)前階段，然后各地的圣斗士遵奉強制命令趕赴圣域應戰(zhàn)以告終。
圣斗士的誕生：由于雅典娜討厭武器，所以少年們只以自己的肉體來應戰(zhàn)。然而在波賽東的猛攻下，大地上眾多知名的少年戰(zhàn)士尸陳沙場。為少年們的傷亡感到悲慟的雅典娜于是給予他們被稱為圣衣 (Cloth) 的護具。這些身穿圣衣的少年們被稱為圣斗士 (Saint)。
圣衣之誕生：圣斗士所穿的圣衣?lián)f是雅典娜指示穆 (Mu) 大陸的煉金術士所制。其材質(zhì)是 Orichalcum、Gammanium 及銀星砂 (Star Dust Sand)，因此圣衣若有些微損傷，是可自行修復的。而用來收納的圣衣箱 (Cloth Box) 則類似于圣衣的生命維持裝置，針對每件圣衣所制作的專用箱子似乎能給圣衣促進自我修復機能的力量。閃爍于夜空中的88星座，據(jù)說是依照雅典娜的想法而出現(xiàn)的，似乎也可以說是圣衣的設計藍圖。因此，若沒擁有和圣衣相同的守護星座，則無法穿上該圣衣。
88件圣衣：眾所周知圣斗士共有88名，不過各級層分別有幾人卻不太清楚。以黃道12宮為守護星座的黃金圣斗士是12名，白銀是其數(shù)倍增的24名，青銅是48名。但這些數(shù)字相加也只有84名，另外４名圣斗士是鋼鐵圣斗士，但是威力卻不怎么強。
第一次圣戰(zhàn)：因圣斗士的誕生而扳回先前劣勢的雅典娜企圖說服波賽東放棄野心、回歸大海。但波賽東無視其提議，和海斗士據(jù)守于亞特蘭提斯，并引發(fā)大洪水及大地震，涂炭生靈。震怒的雅典娜于是派遣８名圣斗士前往亞特蘭提斯。一場激戰(zhàn)下，亞特蘭提斯遭到破壞而沉沒于海底。
最殘酷的戰(zhàn)斗：在數(shù)次圣戰(zhàn)中，最為慘烈的是和戰(zhàn)神阿瑞斯之戰(zhàn)。據(jù)說阿瑞斯是眾神中最殘暴的，在世界各地散播爭斗的種子，煽動人類掀起戰(zhàn)爭。阿瑞斯的軍團分為「炎」「火」「恐怖」「災難」４軍團，他們被稱為極盡破壞殺戮之能事的狂斗士 (Berserker)。阿瑞斯的狂斗士４軍團和雅典娜的圣斗士持續(xù)著無止盡的戰(zhàn)斗。其時，有記載的參戰(zhàn)者為58名，這是當時圣斗士的總數(shù)（順便一提，即便是今日，88名圣斗士大概也無法齊聚一堂，因為有幾件圣衣的持有者不在）。在青銅、白銀、黃金圣斗士力戰(zhàn)下也無法挽回頹勢，一一死于狂斗士的拳下。
第一次使用武器：天秤座的圣衣可分解成6對12件武器。但以自己肉體來戰(zhàn)斗的圣斗士是不被允許使用武器的。只有在雅典娜和天秤座圣斗士認可是正確使用的情況下始可動用武器?；仡欉^往的圣戰(zhàn)史，唯一確認有用到天秤座圣衣武器的是和狂斗士之戰(zhàn)役。 面對這種情況，雅典娜破例允許圣斗士們在戰(zhàn)役中首次使用武器。于是，在天秤座圣斗士的帶領下，眾人手持天秤座的武器再次向狂斗士們挑戰(zhàn)。經(jīng)過一場慘烈的搏斗，戰(zhàn)神的軍隊終于被擊敗了。
現(xiàn)在：經(jīng)過了無數(shù)的戰(zhàn)役，圣斗士們一代一代地繼承下來，終于我們所熟悉的星矢等人出現(xiàn)了。其實，他們也不過是這段漫長歷史中的一段插曲，圣斗士們的傳說將會繼續(xù)流傳下去。
