懂勁為太極拳術(shù)語，在早期文獻(xiàn)中，言及懂勁者：
先為王宗岳太極拳論〈經(jīng)〉：由著熟漸悟懂勁，由懂勁而階及神明，非用〈功〉力之久，不能豁然貫通焉?！埂戈幉浑x陽，陽不離陰，陰陽相濟(jì)，方為懂勁，懂勁后，愈練愈精，默識(shí)揣摩，漸至從心所欲?！?/span>
次為楊氏班侯傳手抄本，太極法說：
八門五步用功法：「'''必先明知覺運(yùn)動(dòng)四字之本，由知覺運(yùn)動(dòng)得之后，而后方能懂勁，由懂勁后自能接及神明，'''」
固有分明法：「蓋人降生之初，目能視、耳能聽、口能食、顏色聲音香臭五味，皆天然知覺，固有之良能，其手舞足蹈於四肢之能，皆天然之良能，思及此，是人孰無，因人，性近習(xí)遠(yuǎn)，失迷固有，要想還我固有，非乃武無以尋運(yùn)動(dòng)之根由，非乃文無以得知覺之本原，是乃運(yùn)動(dòng)而知覺也，夫運(yùn)而后知〈覺〉，動(dòng)而后知〈覺〉，不運(yùn)不覺〈知〉，不動(dòng)不知〈覺〉，運(yùn)極則為動(dòng)，覺盛則為知，動(dòng)知者易，運(yùn)覺者難，先求自己知覺運(yùn)動(dòng)，得知於身，自能知人，要先求知人，恐失於自己，不可不知此理也，夫而后懂勁然也。」
對(duì)待無?。骸?/span>'''所謂對(duì)待者，不以頂匾丟抗相對(duì)於人也，要以粘黏連隨等待於人也，能如是，不但無對(duì)待之病，知覺運(yùn)動(dòng)自然得矣，可以進(jìn)於懂勁之功矣?！?/span>
太極懂勁解：「自己懂勁，接及神明，為之文成，而后採戰(zhàn)身中之陰，七十有二，無時(shí)不然，陽得其陰，水火既濟(jì)，乾坤交泰，性命葆真矣。於人懂勁視聽之際，遇而變化，自得曲誠之妙，行著明，於〈可〉不勞運(yùn)動(dòng)覺知也，功至此，可以攸往咸宜，無須有心之運(yùn)用耳?！?/span>
太極下乘武事解：「'''要非粘黏連隨已成，自得運(yùn)動(dòng)知覺，方為懂勁，而后神而明之，化境極矣！夫四兩撥千斤之妙，功不及化境，將何以能，是謂懂粘連，得其視聽輕靈之巧耳。」
懂勁先后論：「夫未懂勁之先，長出頂匾丟抗之病，既懂勁之后，恐出斷接俯仰之病，然未懂勁，故然病，亦出勁，既懂，何以出病乎？緣勁似懂非懂之際，正在兩可，斷接無準(zhǔn)矣，故出病，神明及猶不及，俯仰無著矣，亦出病，若不出斷接俯仰之病，非真懂勁，弗能不出也，胡為真懂，因視聽無由，未得其確也，知膽眇顧盼之視，覺起落緩急之聽，知閃還撩了之運(yùn)，覺轉(zhuǎn)換進(jìn)退之動(dòng)，則為真懂勁，則能接及神明，及神明自攸往有由矣，有由者，由於懂勁，自得屈伸動(dòng)靜之妙，開合升降，又有由矣，由屈伸動(dòng)靜，見入則開，遇出則合，著來詳〈降〉，就去則升，夫而后才為真及神明也，明以，豈可日后不慎行坐臥走飲食溺滷之功，是所為及中成大成也哉。」
尺寸分毫在懂勁后論：「在懂勁先求尺寸分毫，為之小成，不過末技武事而已，所謂能尺於人者，先非懂勁也，如懂勁后神而明之，自然能量尺寸，尺寸能量，才能節(jié)拿抓閉矣?！?/span>
迨至民國十年辛酉秋，楊氏健侯弟子許寵厚禹生編著出版之太極拳圖說：有太極拳經(jīng)〈論〉詳註：
「由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明，然非用力之久，不能豁然貫通焉?！梗淮搜粤?xí)太極拳者，進(jìn)功自有一定程序，而不可躐等躁進(jìn)也，太極拳之妙，全在用勁。〈此勁字係靈明活潑由功深練出之勁，不可作力量解〉然勁為無形，必附麗於有形之著，始能顯著，言太極拳者，每恃善於運(yùn)勁，而輕視用著，以致習(xí)者無從捉摸，有望洋興嘆之慨，虛度光陰，難期進(jìn)益，較循序漸進(jìn)者，反事倍功半，不遵守自然之程序故也，昔孔子講學(xué)，常因材施教，故諸門弟子，各得其益，拳雖屬小技，然執(zhí)涂人而語以升堂入室之奧，未有能豁然者，故習(xí)此拳者，應(yīng)先模仿師之姿勢，姿勢正確矣，須求姿勢互相聯(lián)貫之精神，拳路熟習(xí)矣，須求各姿勢著數(shù)之用法，著熟矣，其用是否能適當(dāng)，用均得其當(dāng)矣，其勁是否不落空，勁不落空，是真為著熟，再由推手以求懂勁，研求對(duì)手動(dòng)作之輕重遲速，及勁行之趨向方位，久之自由微懂而略懂，進(jìn)至無微不覺，無處不懂，方得稱為懂勁，懂勁后，不求用著而著自合，進(jìn)至無勁非著，無著非勁，漸至不須用著，祇須用勁，再至不求用勁，而勁自合，洵至以意代氣，精神所觸，莫之能御，則階及神明矣，是非數(shù)十年純功，曷克臻此。
「陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟(jì)，方為懂勁?！梗褐思褐畡?cè)崽搶?shí)，則陰陽互為消長，以虛濟(jì)盈，而不失其機(jī)，斯真懂勁。
「懂勁后，愈練愈精?！狗匆r不懂勁，則愈練愈不精也。
「默識(shí)揣摩，漸至從心所欲?！苟畡藕螅茏源?。默而識(shí)之，有餘師矣。
嗣於民國十八年己巳楊氏澄甫弟子，上海致柔拳社創(chuàng)始人陳氏微明編著之太極拳問答；有〈二〉關(guān)於推手者：
問：推手聽勁〈知覺對(duì)方之方向長短，謂之聽勁〉，祇用兩臂，他處亦須聽勁否？
答：聽勁功夫，先練習(xí)兩臂，久而久之，全身皆須練習(xí)聽勁，黏在何處，其處皆有知覺，皆能懂勁，敵掌或拳，挨進(jìn)吾身，皆能化去其力，使之落空，方能謂之真懂勁也。
問：不黏亦可聽勁否？
答：亦或有此理，內(nèi)家拳不外練精化氣，練氣化神，練神還虛三種境界，若能練精化氣，則體魄堅(jiān)剛，外力不入，若能練氣化神，則飛騰變化，意動(dòng)形隨，若能練神還虛，則人我兩忘，形神俱遣，至此境界，雖不黏亦能制人矣。
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