步型是使下肢具有固定的幾何形態(tài)而構(gòu)成的短暫靜止姿勢。太極拳較常用的基本步型有馬步、弓步、丁字步、虛步、仆步、獨(dú)立步等。步法是步型變換時下肢移動轉(zhuǎn)換的方式與方法。常用步法有進(jìn)步、退步、橫行步、斜行步、跟步和墊步等。步型和步法是兩個不同的概念：步型反映下肢所構(gòu)成的幾何形狀，步法反映改變這些幾何形狀所采取的方法。換句話說，步型是變化的終結(jié)，步法是變化的過程。
基本步型的作法如下：
１、馬步
兩腳左右開立，兩腳尖向前，兩腳平行，不宜形成內(nèi)、外八字，重心落于兩腿間，兩腳距離與自己肩寬相等至三腳長度之間，膝彎屈至大腿與地面近似平行（或膝彎度稍大），膝蓋微向里扣，膝向前不得超過腳尖，松肩，坐腰，落胯，頭頂與會陰成一垂線，眼平視，平心靜氣，呼吸自然，寬胸實腹，圓襠（兩膝微內(nèi)扣，兩腳小腳趾及腳跟外側(cè)稍著力，在松胯的同時，襠的兩側(cè)注意分開，好象包裹著一個物體則襠圓）。
２、弓步
弓步亦稱弓箭步。弓腿屈膝，膝蓋不超過腳尖，小腿后突處不超過腳跟，腳尖向前或微向里扣，松腰，垂臀，落胯，負(fù)擔(dān)大部分體重；后腳虛踏地，膝微屈，腳尖斜向前方或與前腳平行。太極拳中用此步之處甚多。左腳在前為“左弓步”，右腳在前為“右弓步”。兩腳的前后距離，一般以前腳跟與后腳尖直量相距一尺許（斜量相距一尺半許）至自己三腳長的距離之間。兩腳橫向距離，一般從十厘米至與自己肩寬相等，最低限度也必須兩腳跟前后相對。從穩(wěn)定平衡的觀點來看，將弓步的前腳的外側(cè)與后腳腳尖（掌）的外側(cè)同肩寬，比較穩(wěn)當(dāng)。
?。?、虛步
后腿屈膝半蹲支撐全身的重量，前腿膝微屈，前腳掌虛虛踏地，腳跟稍抬起并微向外翻；或者腳跟輕輕觸地而腳尖上翹，兩種形式均稱虛步。虛步的橫向距離約５至１０厘米米。左腿伸出為“左虛步”，右腿伸出為“右虛步”。
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丁字步實際是虛步的一變態(tài)，不過兩腳距離較近，兩腳安放略成丁字形，一腳實著地面，一腳腳跟提起，腳尖點地。應(yīng)當(dāng)特別指出，丁字步與虛步一樣，都不能使兩腳正好成“丁”字形，也不能成“八”字形，而是介于丁、八之間，所以有人將些種步型稱為“丁八步”。
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一腿負(fù)擔(dān)體重，屈膝下蹲，一腳貼地面以腳掌側(cè)外緣著力向前橫伸，腳掌全面貼地，膝關(guān)節(jié)要挺直不彎，腳尖向前成斜角或成直角（成直角的練法較難），兩腳均全腳掌著地。身橫，目視前方。左腿伸直平仆為“左仆步”，右腿伸直平仆為“右仆步”。仆步有三種不同的練法，各有優(yōu)點。胯高于膝（指下蹲腿的膝），尤其是胯與膝平的仆步，由于膝關(guān)節(jié)支撐全身重量，又要求膝蓋不超出腳尖，對增強(qiáng)膝關(guān)節(jié)的支撐力特別有好處?？璧陀谙サ钠筒?，由于大腿貼于小腿肚，膝關(guān)節(jié)又超出腳尖，則膝關(guān)節(jié)著力較小，有助于柔韌性增強(qiáng)。陳氏太極拳的雀地龍或鋪地錦（雞）時伸直之腿要求小腿肚貼地，臀下落而襠上提，腳尖則上翹，對膝髖關(guān)節(jié)的柔韌性鍛煉效果較好，適于青少年練習(xí)。
?。丁ⅹ?dú)立步
獨(dú)立腿腳尖朝前微斜向外，膝關(guān)節(jié)微屈；提膝腿腳尖微向前下方，不使腳背部分緊張（有的太極拳主張腳尖上翹，其目的主要在于技擊），初練時提膝高與臍平，練習(xí)日久，要求提膝高與心口齊。獨(dú)立步須頭部頂勁虛虛領(lǐng)起，意存小腹，腳掌和腳跟用意下蹬沉住，就較易站立穩(wěn)當(dāng)。
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